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Joseph Hallett, Anwendungsingenieur

Blogs Januar 3, 2023
Joseph Hallett, OxTS Anwendungsingenieur
Joseph Hallett, OxTS Anwendungsingenieur

Im April 1998 erkannten Dr. Alex Nairac und Brendan Watts, zwei Absolventen der Universität Oxford mit einer gemeinsamen Leidenschaft für Technologie, eine Marktlücke für landgestützte Trägheitsnavigationssysteme. INS waren traditionell teuer, sperrig und komplex in der Anwendung und wurden daher fast ausschließlich in der Luft oder auf See eingesetzt. Alex und Brendan erkannten die Chance für die Entwicklung intelligenter, kostengünstiger und kompakter Lösungen für Anwendungen in der Automobilindustrie. Und so wurde Oxford Technical Solutions gegründet. Das Bestreben, Kunden, die Daten benötigen, auf die sie sich verlassen können, zu unterstützen, damit sie überall navigieren können, ist bei den Mitarbeitern von OxTS heute noch genauso stark ausgeprägt wie zu Beginn. Heute sind wir stolz darauf, präzise Navigationslösungen für eine breite - und wachsende - Palette von Anwendungen zu liefern. Hier erzählt uns Joseph Hallett, OxTS Application Engineer, von einem "Tag in seinem Leben":

 

1. Wie lange arbeiten Sie schon bei OxTS, und was hat Sie zu dieser Karriere geführt?

Ich arbeite seit Oktober 2021 bei OxTS . Bevor ich hier arbeitete, studierte ich Robotik an der University of Essex, wo ich ein großes Interesse an mobiler Robotik und intelligenten Systemen entwickelte. Ich entdeckte, dass die Arten von Problemen, mit denen sich OxTS befasst, indem es Navigationslösungen für eine Vielzahl von Anwendungsfällen anbietet, den Schlüsselproblemen der modernen mobilen Robotik sehr ähnlich sind. Ich sah meine Aufgabe bei OxTS als eine Gelegenheit, meine Interessen auf diesem Gebiet zu vertiefen, zur Lösung dieser Probleme beizutragen und Lösungen auf reale Anwendungen anzuwenden.

 

2. Wie sieht ein typischer "Tag in Ihrem Leben" als OxTS' Anwendungsingenieur aus?

Als Anwendungsingenieur habe ich die Möglichkeit, an einer Vielzahl von Projekten mit unterschiedlichen Technologien zu arbeiten. Sie können sich also vorstellen, dass ich keinen "typischen" Arbeitstag habe. An manchen Tagen entwerfe, drucke und baue ich Hardware für Prototypen wie das tragbare LiDAR-Navigationsgerät, das Poyzx-Innenraum-Positionierungssystem, arbeite an einer Roboterplattform auf Rädern und anderen Projekten, über die ich noch nicht zu viel verraten kann, da sie noch vertraulich sind. An anderen Tagen erforsche und bewerte ich verschiedene neue Technologien, um unsere Fähigkeiten als Unternehmen für Navigationstechnik zu erweitern und zu verbessern.

 

3. Was ist das Befriedigendste an Ihrem Job und warum?

Es hat etwas sehr Befriedigendes, in relativ kurzer Zeit einen funktionierenden Prototyp aus eigenen Ideen zu entwickeln - so wie das LiDAR-SLAM-Handgerät, das ich kürzlich gebaut habe. Nachdem ich einige Wochen damit verbracht habe, ein physisches Gerät zu bauen, Stromkabel zu verlegen, die Software einzurichten und zu verfeinern, ist es einfach großartig zu sehen, wie das System mit LiDAR-Inertial-SLAM ohne GNSS durch das Büro navigiert. Das Projekt stieß auf großes Interesse und wurde gelobt, als ich es letzten Monat den Besuchern der Robotik- und Automatisierungsmesse vorführte, wo wir eine schnelle Runde durch den Raum drehten, um den Ausstellungsraum in 3D abzubilden. Die schnelle Entwicklung von Projekten wie diesem kann eine Herausforderung sein, aber der Nutzen, den man daraus zieht, ist erstaunlich. Bei dieser Art von Projekten kann ein Ingenieur neue Fähigkeiten erlernen und entwickeln, während er seine Anwendungen erkundet.

 

4. Welches war das schwierigste Projekt, das Sie für OxTS in Angriff genommen haben, und wie haben Sie es bewältigt?

Jedes Projekt ist auf seine Weise herausfordernd, das macht die Sache spannend. Ich würde sagen, dass jedes Projekt, das sich mit Sensorfusion beschäftigt, normalerweise die größten Herausforderungen mit sich bringt. Projekte, die LiDAR-SLAM-Hilfe oder Ultrabreitband-Hilfe (UWB) beinhalten, können eine Herausforderung darstellen, da man verschiedene Navigationsquellen effektiv zu einer robusten und vertrauenswürdigen Posenschätzung kombinieren muss. Hier bei OxTS habe ich effektive Strategien zur Modellierung verschiedener Sensoren und Systeme erlernt - und lerne sie auch weiterhin -, um eine optimale Sensorfusion zu erreichen. Dies unterstützt unsere Mission, unseren Kunden dabei zu helfen, überall und mit Vertrauen zu navigieren.

 

5. Was macht Ihnen am meisten Spaß, Teil des OxTS Teams zu sein?

Wenn man sich mit einer Vielzahl von Ingenieuren trifft, kommt man regelmäßig in interessante Gespräche mit OxTS Teammitgliedern über ihre Projekte oder interessante Technologien. Das regt einen dazu an, über neue Ideen nachzudenken und zu überlegen, welche zukünftigen Projekte sich aus diesen Gesprächen ergeben könnten. Für mich als Ingenieur, der am Anfang seiner Karriere steht, ist es großartig, Teil eines unterstützenden und ansprechbaren Teams von Ingenieuren zu sein, die bereit sind, einem zu helfen, wenn man sie braucht.

 

6. Was würden Sie am Wochenende am ehesten tun?

Im Herzen bin ich ein Macher, also baue oder mache ich auch am Wochenende etwas, aber normalerweise etwas, das eher künstlerischer Natur ist. Eines meiner Lieblingshobbys ist der Kostüm- und Requisitenbau, und im Laufe der Jahre habe ich verschiedene Stücke für Film, Fernsehen und Videospiele hergestellt. Ein paar meiner Kreationen sind sogar in Theaterproduktionen und in YouTube-Videos zu sehen. Es ist ein lustiges, nerdiges Hobby, das ich nach einer Arbeitswoche entspannend finde.

 

7. Das neue Jahr hat gerade begonnen! Worauf freuen Sie sich am meisten in den nächsten zwölf Monaten auf OxTS?

Ein neues Jahr bedeutet neue Projekte! Ich freue mich darauf, mit neuen Technologien zu arbeiten, insbesondere mit kamerabasierten Technologien, und sie auf unser Autonomieangebot anzuwenden. Es wird sehr interessant sein zu sehen, wie generische Hilfsmittel genutzt werden können, um all diese Prototypen und Sensoren auf einer einzigen Plattform zu vereinen. Ich denke, das wird die Türen zu grenzenlosem Navigationspotenzial und Ideen öffnen.

 

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