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Stan McCarthy, leitender Navigationsingenieur

Blogs 1. Juli 2022
Stan McCarthy, OxTS Leitender Ingenieur für Navigation
Stan McCarthy, leitender Navigationsingenieur

OxTS hat viel zu bieten - ob Sie nun Präzisionsmesssysteme benötigen, die von den weltweit führenden Automobilherstellern und Testeinrichtungen eingesetzt werden, verbesserte OEM-Produkte mit unserer Kernkompetenz der Sensorfusion mit Inertialtechnologie, um neue Produktentwicklungen voranzutreiben, oder genaue und zuverlässige Georeferenzierungslösungen für Land-, Luft- und Seeanwendungen. Dank hervorragender Technik ist OxTS in der Lage, auch weiterhin innovative Lösungen für alle unsere Kunden zu entwickeln und zu verbessern. Hier erzählt uns OxTS der leitende Navigationsingenieur Stan McCarthy von einem "Tag in seinem Leben":

 

 

1. Wie lange arbeiten Sie schon bei OxTS, und was gefällt Ihnen am besten an dem Unternehmen?

Ich bin jetzt seit etwa dreieinhalb Jahren bei OxTS . Angefangen habe ich im Application Engineering Team und bin im ersten Jahr in unser Navigationsteam gewechselt (was das Unternehmen sehr unterstützt hat). Bei OxTS gibt es immer wieder neue und aufregende Projekte, in die man sich einbringen kann, sowie Gelegenheiten, aus dem Büro herauszukommen, sei es bei Tests im Auto oder bei Kundenbesuchen, um neue Entwicklungen vorzustellen und ihre Anforderungen an unsere Produkte zu verstehen. Wir liefern unsere Produkte an eine Vielzahl von Kunden in den Bereichen Automobil, Vermessung und andere Anwendungen, so dass es immer interessant ist, zu sehen, wie unser INS von Menschen in der Praxis eingesetzt wird.

 

2. Wie sieht ein typischer Tag in Ihrer Funktion als OxTS Senior Navigation Engineer aus?

Die meiste Zeit verbringe ich damit, nach Möglichkeiten zu suchen, unser INS durch Sensorfusion zu verbessern. Wir konzentrieren uns derzeit auf die Verbesserung der Leistung in Umgebungen ohne GNSS oder in schwierigen Umgebungen, indem wir neue Sensoren wie Ultrabreitband (UWB) und LiDAR-basierte Navigation integrieren, damit unsere Kunden unsere Produkte in einer immer größeren Anzahl von Umgebungen einsetzen können.
Neben der Arbeit an der Sensorfusion arbeite ich auch an Tools, die den Anwendern helfen, unser System in ihre Roboteranwendungen zu integrieren, wie z. B. der ROS2-Treiber, mit dem die Anwender unsere Navigationsergebnisse in ROS2 nutzen können. Ich verbringe auch viel Zeit mit der Ausbildung von Hochschulabsolventen und anderen neuen Mitgliedern unseres Ingenieurteams.

 

3. Was ist das Befriedigendste an Ihrem Job und warum?

Was mir immer am meisten Spaß gemacht hat, ist die Arbeit in kleinen Teams, um neue und interessante Wege zur Verbesserung unserer Navigationslösung zu finden. Wir arbeiten mit vielen spannenden Technologien, die wir evaluieren und dann in unsere Software und Firmware integrieren, seien es GNSS-Empfänger, LiDARs oder andere Sensoren. Es ist immer eine Herausforderung, aber es gibt nur wenige Dinge, die lohnender sind, als etwas zum Laufen zu bringen und zu sehen, wie die Verbesserungen, an denen man mitgewirkt hat, zum Tragen kommen.

 

4. Was war bisher Ihre größte Herausforderung bei OxTS, und wie haben Sie diese gemeistert?

Etwas, an dem ich zu Beginn meiner Karriere bei OxTS gearbeitet habe, war der Algorithmus zur LiDAR-Kalibrierung in unserer Software Georeferencer , der die Ausrichtung zwischen einem LiDAR und einem INS berechnet und so die Genauigkeit der Punktwolke verbessert. Es handelte sich dabei um eine besonders tiefgreifende Arbeit - eine Menge, die ich als Hochschulabsolventin zu bewältigen hatte -, aber mit der Unterstützung anderer erfahrener Teammitglieder gelang es uns, diese Arbeit zu erledigen und die erste Version von OxTS Georeferencer. Das Feedback der Kunden war sehr positiv.

 

5. Wie würden Sie das Team von OxTS beschreiben?

Das wichtigste Wort, das ich verwenden würde, ist flexibel. Nachdem ich bei OxTS in der Anwendungstechnik angefangen habe, in die Navigation gewechselt bin und nun kürzlich in eine leitende Position befördert wurde, kann ich definitiv sagen, dass es für Ingenieure viel Unterstützung gibt, um ihre Karriere voranzutreiben und eine Rolle zu finden, die zu ihnen passt. Darüber hinaus wird die Zusammenarbeit zwischen den Teams stark gefördert, so dass man immer ein Projekt findet, das einen interessiert. Ich persönlich arbeite derzeit an einem Projekt über LiDAR-basierte Navigation mit Mitgliedern unseres Software-Teams und an einem anderen Projekt über UWB mit unserem Anwendungsteam, was mich gut auf Trab hält!

 

6. Was würden Sie am Wochenende am ehesten tun?

Ich gehöre zu den Leuten, die sich beim Einsperren für das Paddelboarding entschieden haben. Man kann mich also oft auf einem Gewässer in Oxfordshire antreffen, wenn das Wetter es zulässt! Ansonsten bin ich ein großer Fan davon, den Stereotypen von Ingenieuren gerecht zu werden, indem ich sowohl Video- als auch Brettspiele genieße.

 

7. Was sind Ihre Ziele für die nächsten 12 Monate bei OxTS?

Ich habe es bereits in einer anderen Frage erwähnt, aber wir arbeiten derzeit intensiv an der Entwicklung unseres Angebots für Räume, in denen kein GNSS verfügbar ist, und ich hoffe, dass wir in nicht allzu ferner Zukunft damit beginnen können, einige dieser Geräte zur Evaluierung an Kunden in einer frühen Phase zu liefern. Es ist eine aufregende Zeit für uns, in der Lage zu sein, den Kunden in diesen Umgebungen echte Leistungssprünge zu bieten.

 

 

 

 

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