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Die 3 besten Möglichkeiten zur Verwendung des xRED3000 GNSS/INS für die Lokalisierung

Blogs 5. September 2024

Die xRED3000 Board-Set ist nun seit 18 Monaten auf der Welt. Das Gerät ermöglicht es Ihnen, hochpräzise Navigationsfunktionen in Ihr Projekt einzubauen, sowie eine ausgeklügelte Sensor-Fusion-Engine, die es zu einem idealen GNSS/INS für die Lokalisierung macht. Es wiegt nur 22 Gramm und ist kleiner als eine Nintendo Gameboy-Cartridge.

Außerdem ist es auf einer roten Leiterplatte. Und wir sind immer noch nicht begeistert, wie toll es aussieht.

 

xRED3000 von OxTS
xRED3000 GNSS/INS

 

In diesem Blog stellen wir Ihnen einige der aufregendsten Anwendungen vor, für die unsere Kunden das xRED3000 GNSS/INS einsetzen, und erklären, warum dieses kleine, aber leistungsstarke INS für jede Aufgabe ideal geeignet ist.

 

1. Vermessung (insbesondere Luftbildvermessung)

Der Einsatz des xRED3000 GNSS/INS zur Lokalisierung bietet vielen unserer Kunden im Vermessungsbereich ein genaues und erschwingliches GNSS/INS, das sich problemlos in ihre Nutzlasten integrieren lässt. Die zentimetergenaue Positionsgenauigkeit, die das xRED3000 bieten kann, liefert diesen Kunden hervorragende Daten für die Georeferenzierung einer Reihe von Sensoren und verbessert so die Qualität der Produkte, die sie ihren Kunden liefern können.

Wenn sie LiDAR-Vermessungen durchführen, dann nutzen sie auch die Vorteile unserer begleitenden Software, OxTS Georeferencerdie den Prozess der Kombination von Punktwolken- und Lokalisierungsdaten vereinfacht, um qualitativ hochwertige und schöne Punktwolkenbilder zu erzeugen.

 

LiDAR Trägheits-Odometrie
Punktwolke eines Parkplatzes erstellt mit OxTS Georeferencer

 

Das xRED3000 ist aufgrund seiner SWaP-Eigenschaften besonders nützlich für Luftbildaufnahmen. Er ist so leicht, dass Sie ihn zu Ihrer Nutzlast hinzufügen können, ohne Ihre Flugzeit einzuschränken, und so klein, dass er mit minimalen Komplikationen in Ihre Nutzlast integriert werden kann.

Wir haben auch Kunden, die den xRED3000 in ihren Vermessungsprodukten einsetzen, die sie für den Verkauf an Vermessungsfachleute herstellen. Da die xRED3000 eine starke Leistung zu einem vernünftigen Preis bietet und ITAR-frei ist, ist sie eine kommerziell attraktive Option für Hersteller von Vermessungsprodukten.

 

1. Vermessung (insbesondere Luftbildvermessung)

Viele unserer Kunden aus der Vermessungsbranche haben den xRED3000 in ihre Vermessungsnutzlasten integriert, sowohl zu Lande als auch in der Luft. Die zentimetergenaue Positionsgenauigkeit, die der xRED3000 bietet, liefert diesen Kunden hervorragende Daten für die Georeferenzierung und verbessert die Qualität der Produkte, die sie ihren Kunden liefern können.

Wenn sie LiDAR-Vermessungen durchführen, dann nutzen sie auch die Vorteile unserer begleitenden Software, OxTS Georeferencerdie den Prozess der Kombination von Punktwolken- und Lokalisierungsdaten vereinfacht, um qualitativ hochwertige und schöne Punktwolkenbilder zu erzeugen.

 

LiDAR Trägheits-Odometrie
Punktwolke eines Parkplatzes erstellt mit OxTS Georeferencer

 

Das xRED3000 ist aufgrund seiner SWaP-Eigenschaften besonders nützlich für Luftbildaufnahmen. Er ist so leicht, dass Sie ihn zu Ihrer Nutzlast hinzufügen können, ohne Ihre Flugzeit einzuschränken, und so klein, dass er mit minimalen Komplikationen in Ihre Nutzlast integriert werden kann.

Wir haben auch Kunden, die den xRED3000 in ihren Vermessungsprodukten einsetzen, die sie für den Verkauf an Vermessungsfachleute herstellen. Da die xRED3000 eine starke Leistung zu einem vernünftigen Preis bietet und ITAR-frei ist, ist sie eine kommerziell attraktive Option für Hersteller von Vermessungsprodukten.

2. Autonome Navigation

Als INS-Boardset hat sich das xRED3000 als beliebte Lokalisierungslösung für die Hersteller von autonomen mobilen Robotern. Es gibt kein sperriges Gehäuse, das bei der Integration in die Plattform umgangen werden muss, und seine Größe und sein Gewicht passen zu SWAP-begrenzten AMRs.

Besonders beliebt bei den Kunden sind die Sensorfusionsfunktionen des xRED3000. Über die OxTS GAD-Schnittstellekönnen sie Daten von Wahrnehmungssensoren in das INS einspeisen, um die Lokalisierungsdaten robuster zu machen - besonders nützlich in Gebieten, in denen das GNSS-Signal schwächer oder gar nicht vorhanden ist.

Das führt uns praktischerweise zu unserem dritten beliebten Anwendungsfall...

OxTS AMR

3. Raue GNSS-Umgebungen

In fast jedem Anwendungsfall ist jeder, der ein INS zur Lokalisierung verwendet, mit Schwankungen der GNSS-Signalstärke konfrontiert. Vor allem in bebauten Gebieten können die Sichtlinien zu den Satelliten verloren gehen oder das Signal ganz blockiert werden - und obwohl die IMU in einem INS eine Zeit lang die Genauigkeit beibehalten kann, beginnt sie schnell zu driften.

Das heißt, es sei denn, Sie arbeiten mit OxTS.

Alle unsere INS-Geräte, einschließlich des xRED3000, verfügen über eine Reihe praktischer Innovationen, die dazu beitragen, die Positionsgenauigkeit in rauen GNSS-Umgebungen oder sogar in Umgebungen ohne GNSS-Signal zu erhalten. Wir haben bereits die OxTS GAD-Schnittstelle erwähnt, die Daten von Sensoren wie z. B. Raddrehzahlsensoren aufnehmen kann, um die Drift zu begrenzen, wenn kein GNSS-Signal vorhanden ist. gx/ix eng koppelnde Algorithmus, mit dem Sie eine bessere Genauigkeit aus den Satelliten herausholen können, die Ihr INS sehen kann.

Das ist eine Menge an Möglichkeiten für eine so kleine INS!

Eines der besten Dinge an OxTS ist, dass wir unseren Kunden helfen können, fantastische Dinge zu tun, die die Grenzen dessen, was mit Technologie möglich ist, erweitern. Wir freuen uns darauf, zu sehen, was unsere Kunden in den nächsten 18 Monaten mit dem xRED3000.

 

Laden Sie das Datenblatt OxTS xRED3000 herunter

Durch die Kombination von zwei GNSS-Empfängern in Vermessungsqualität und der neuesten IMU10-Technologie von OxTSist der xRED3000 die GNSS/INS-Komponente für jedes Produkt, das eine genaue Lokalisierung benötigt, selbst in rauen Umgebungen.

Vollgepackt mit Funktionen und gepaart mit der Genauigkeit und Zuverlässigkeit, die Sie von einem OxTS INS erwarten, ist das xRED3000 der ideale Partner für jeden, der eine Navigationslösung aufbauen möchte.

Laden Sie das Datenblatt und erfahren Sie mehr.

Wenn Sie unser kleinstes und leichtestes INS in Ihrem eigenen Projekt verwenden möchten, klicken Sie unten, um mit uns in Kontakt zu treten, Ihr Vorhaben zu besprechen und Ihr Testgerät zu bestellen.



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