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Was ist PNT? Eine Einführung in Position, Navigation und Zeitmessung

Blogs Juni 17, 2024

Wir wissen, dass jeder dies über seine Branche sagt, aber es gibt wirklich zu viele Akronyme in unserem Bereich. Für Neulinge oder sogar für Branchenveteranen kann die Wand aus Abkürzungen und Fachjargon überwältigend wirken.

In diesem Blog, werden wir beginnen wir mit einem der am häufigsten verwendeten Akronyme: PNT, oder Position, Navigation und Zeitmessung. Wir werden erklären, was es bedeutet, warum es wichtig ist und wie die Welt der OxTS und PNT zusammenkommen.

 

PNT bedeutet Position, Navigation und Zeitmessung

Das war's. Einfach, nicht wahr? PNT ist ein Begriff, der eine Art von Daten bzw. Informationen beschreibt. Auf technischer Ebene sagen PNT-Daten drei Dinge über das aus, was Sie interessiert - ob es sich um Ihre Drohne, Ihr autonomes Fahrzeug oder das Auto handelt, das Sie testen:

  1. Standort: Der Ort auf der Erde, an dem sich Ihre Nutzlast oder Ihr Fahrzeug befindet.
  2. NavigationNavigation: Daten zu Ihrer Position, der Position, zu der Sie gelangen möchten, und dem Weg dorthin. Asowie den Kurs, die Neigung und die Drehung Ihrer Nutzlast oder Ihres Fahrzeugs.
  3. Zeitmessung: die Fähigkeit Ihrer Lösung, die Zeit nach einem globalen Standard wie UTC zu "kennen".

Diese Daten können in Kombination für eine Vielzahl von Aufgaben verwendet werden. Fahrzeughersteller benötigen PNT-Informationen, wenn sie fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme (ADAS) testen. PNT hilft Vermessungsdrohnen dabei, ihre Flugroute beizubehalten und die gesammelten Daten nach ihrer Rückkehr zur Basis zu georeferenzieren. Und PNT ist für die autonome Navigation unerlässlich, sei es für Robotaxis oder autonome Obstpflücker.

 

Arten von PNT-Daten

Bei unserer Arbeit mit Ingenieuren, die Navigationsmaschinen bauen, haben wir schon viele verschiedene Arten von PNT gesehen. Um Ihnen zu helfen, sich mit dem Thema vertraut zu machen, finden Sie hier einige Beispiele für verschiedene Arten von PNT (und diese Liste ist keineswegs vollständig):

 

PositionsdatenNavigationsdatenZeitliche Daten
GNSS-KoordinatenNeigung, Drehung und SteuerkursUhrzeit (in beliebigem Format)
SLAM-AusgangVorinstallierte KartendatenLatenzzeit
SLAM-AusgangNicht-GNSS-Zeit (siehe unten)
Differentiale Korrekturen

 

Wenn haben Sie jemals mit einem OxTS oder mit einem inertiales Navigationssystem system (INS) gearbeitet, dann dann werden Sie viele dieser Daten wiedererkennen. Kurz und bündigDie Beziehung zwischen einem INS und PNT besteht darin, dass ein INS alle Arten von PNT-Daten liefert für jedes Projekt du arbeitest arbeiten. Obwohl bei OxTSgehen unsere INS-Geräte ein wenig weiter als andere...

Was ist ein alternatives PNT?

"Alternatives PNT" ist ein Begriff, der in der Navigationsszene recht häufig verwendet wird. Im Grunde genommen bezieht er sich auf Navigationsdaten, die von GNSS abgelehnt werden. Es ist jedoch ein kleines Oxymoron, denn JEDE Art von Daten über Position, Navigation und Zeit ist PNT, wenn man es genau nimmt. Warum macht man also diese Unterscheidung?

In der Vergangenheit war die wichtigste Quelle für PNT-Daten das GNSS. Das von Ihrer Antenne empfangene GNSS-Signal liefert Ihnen Ihre Positions- und Zeitdaten, und das GNSS-Netz liefert Ihnen auch Differenzkorrekturen, die für die Navigation unerlässlich sind. Zunehmend müssen Navigationssysteme jedoch an Orten betrieben werden, an denen das GNSS-Signal schlecht oder gar nicht vorhanden ist. Das schließt ein:

  • Städtische Gebiete, in denen Wolkenkratzer GNSS-Signalfehler verursachen und Tunnel das Signal vollständig blockieren.
  • Autonome Fahrzeuge müssen oft in der Lage sein, in geschlossenen Räumen ohne GNSS-Signal zu starten und dann im Freien auf ein GNSS-Signal umzuschalten.
  • Umkämpfte Räume, in denen Störsender das GNSS-Signal blockieren.
  • Unterirdische Umgebungen.

In diesen Umgebungen müssen die Ingenieure andere Wege finden, um ihren Nutzlasten, Projekten und Plattformen die PNT-Daten zu liefern, die sie für einen erfolgreichen Betrieb benötigen. Diese Methoden werden als "alternative PNT" bezeichnet. Zu den alternativen PNT-Methoden gehören QR-Code- oder ArUco-Marker-basierte Systeme (beliebt in Bereichen wie Lagerhäusern) und SLAM-Systeme (simultane Lokalisierung und Kartierung), die in Staubsaugerrobotern eingesetzt werden.

Bei OxTS konzentrieren wir uns schon seit einiger Zeit auf alternatives PNT. In der Tat haben wir viele spannende Möglichkeiten entwickelt, um alternatives PNT neben GNSS-Signalen zu nutzen, darunter:

  • OxTS LIOdas Daten von einem LiDAR-Scanner in Geschwindigkeitsinformationen umwandelt.
  • Die OxTS GAD-Schnittstelledie es unserem INS ermöglicht, PNT-Daten von LiDAR-Scannern, Raddrehzahlsensoren und anderen zu empfangen.
  • Pozyx2GADeine spezielle GAD-Implementierung, die mit der Pozyx-Ultrabreitband-Indoor-Navigationstechnologie arbeitet.
  • Hot-Start-Initialisierung, die die letzten bekannten Positions- und Navigationsdaten des INS speichert und bei Beginn der nächsten Fahrt zur Initialisierung des INS verwendet (ideal für den Start von autonomen Fahrzeugen in Innenräumen).
  • Nicht-GNSS-Zeit, die dem INS eine Zeitmessung liefert, wenn sie nicht über GNSS ermittelt werden kann.

 

Lesen Sie die Unternehmensbroschüre...

Wir entwickeln seit über 25 Jahren hochpräzise GNSS/INS-Lösungen.

Unsere Lösungen werden weltweit in einer Reihe von Branchen eingesetzt, um Ingenieure mit genauen Positions-, Navigations- und Zeitinformationen zu versorgen, sowohl unter freiem Himmel als auch in Umgebungen, in denen kein GNSS verfügbar ist.

Lesen Sie die Unternehmensbroschüre OxTS und erfahren Sie, wie unsere PNT-Lösungen Ihnen helfen können.

 

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PNT: Ziemlich nett, aber

Wir hoffen, dass dieser Blog Ihnen einen Einblick gegeben hat, wie sich PNT und alternative PNT mit der Welt der Inertialnavigation und Ihrer eigenen Arbeit überschneiden. Wenn Sie wissen möchten, wie OxTS Ihnen dabei helfen kann, die beste PNT für Ihr Projekt zu finden, egal in welcher Umgebung Sie arbeiten, kontaktieren Sie uns über das untenstehende Formular, um mit uns in Kontakt zu treten.



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