Wir wissen, dass jeder das über seine Branche sagt, aber es gibt wirklich zu viele Akronyme in unserem Bereich. Für Neulinge oder sogar für Branchenveteranen kann die Wand aus Abkürzungen und Fachjargon überwältigend wirken. In diesem Blog beginnen wir mit einem der am häufigsten verwendeten Akronyme: PNT, oder Positionierung, Navigation und Zeitmessung. Wir erklären, was PNT bedeutet, warum es wichtig ist und wie die Welt der OxTS Trägheitsnavigationssysteme und Positionierung, Navigation und Zeitmessung zusammenhängen.
Position, Navigation und Zeitmessung
Das war's. Einfach, nicht wahr? PNT (Position, Navigation und Timing) ist ein Begriff, der zur Beschreibung einer Art von Daten oder Informationen verwendet wird. Auf technischer Ebene sagt er drei Dinge über das aus, was Sie interessiert - ob es sich um Ihre Drohne, Ihr autonomes Fahrzeug oder das Auto handelt, das Sie testen:
- Position: der Ort auf der Erde, an dem sich Ihre Nutzlast oder Ihr Fahrzeug befindet.
- Navigation: Daten über Ihre Position, die Position, zu der Sie gelangen wollen, und den Weg dorthin. Sowie Kurs, Neigung und Drehung Ihrer Nutzlast oder Ihres Fahrzeugs.
- Zeitmessung: die Fähigkeit Ihrer Lösung, die genaue Zeit nach einem globalen Standard wie UTC zu "kennen".
Diese Daten können in Kombination für eine Vielzahl von Aufgaben genutzt werden. Fahrzeughersteller benötigen PNT-Informationen bei der Prüfung fortschrittlicher Fahrerassistenzsysteme (ADAS). PNT hilft Vermessungsdrohnen bei der Einhaltung ihrer Flugbahn und Georeferenzierung die gesammelten Daten georeferenzieren. Und es ist unerlässlich für die autonome Navigation, sei es für Robotaxis oder autonome Obstpflücker.
Arten von PNT-Daten
Bei unserer Arbeit mit Ingenieuren, die Navigationsmaschinen bauen, haben wir schon viele verschiedene Arten von PNT gesehen. Um Ihnen zu helfen, sich mit dem Thema vertraut zu machen, finden Sie hier einige Beispiele für verschiedene Arten von PNT (und diese Liste ist keineswegs vollständig):
Positionsdaten | Navigationsdaten | Zeitliche Daten |
---|---|---|
GNSS-Koordinaten | Neigung, Drehung und Steuerkurs | Uhrzeit (in beliebigem Format) |
SLAM-Ausgang | Vorinstallierte Kartendaten | Latenzzeit |
SLAM-Ausgang | Nicht-GNSS-Zeit (siehe unten) | |
Differentiale Korrekturen |
Wenn Sie schon einmal mit OxTS oder mit einem Trägheitsnavigationssystem (INS) gearbeitet haben, dann werden Sie viele dieser Beispiele wiedererkennen. Die Beziehung zwischen einem Navigationssystem und PNT besteht darin, dass ein INS alle Arten von PNT-Daten für das jeweilige Projekt liefert, an dem Sie arbeiten. Obwohl unsere INS-Geräte auf OxTS ein wenig weiter gehen als andere...
Was ist ein alternatives PNT?
"Alternatives PNT" oder alternative Positionierung, Navigation und Zeitmessung ist ein Begriff, der in der Navigationsszene recht häufig verwendet wird. Im Grunde genommen bezieht er sich auf Navigationsdaten, die von GNSS abgelehnt werden. Es ist allerdings ein kleines Oxymoron, denn JEDE Art von Positions-, Navigations- und Zeitdaten ist PNT, wenn man es genau nimmt. Warum macht man also diese Unterscheidung?
In der Vergangenheit waren die wichtigsten Quellen für PNT-Daten (Positionierung, Navigation und Zeitmessung), die PNT-Systeme liefern, folgende GNSS (globale Satellitennavigationssysteme). Das von Ihrer Antenne empfangene GNSS-Signal liefert Ihnen Ihre Positions- und Zeitdaten, und das GNSS-Netz liefert Ihnen auch Differenzkorrekturen, die für die Navigation unerlässlich sind. Zunehmend müssen Navigationssysteme jedoch an Orten arbeiten, an denen das GNSS-Signal schlecht oder gar nicht vorhanden ist. Das schließt ein:
- Städtische Gebiete, in denen Wolkenkratzer GNSS-Signalfehler verursachen und Tunnel das Signal vollständig blockieren.
- Autonome Fahrzeuge müssen oft in der Lage sein, in geschlossenen Räumen ohne GNSS-Signal zu starten und dann im Freien auf ein GNSS-Signal umzuschalten.
- Umkämpfte Räume, in denen Störsender das GNSS-Signal blockieren.
- Unterirdische Umgebungen.
In diesen Umgebungen müssen die Ingenieure andere Wege finden, um ihren Nutzlasten, Projekten und Plattformen die PNT-Daten zu liefern, die sie für einen erfolgreichen Betrieb benötigen. Diese Methoden werden als "alternative PNT" bezeichnet. Zu den alternativen PNT-Methoden gehören QR-Code- oder ArUco-Marker-basierte Systeme (beliebt in Bereichen wie Lagerhäusern) und SLAM-Systeme (simultane Lokalisierung und Kartierung), die in Staubsaugerrobotern eingesetzt werden.
Bei OxTS konzentrieren wir uns schon seit einiger Zeit auf alternatives PNT. In der Tat haben wir viele spannende Möglichkeiten entwickelt, um alternatives PNT neben GNSS-Signalen zu nutzen, darunter:
- OxTS LIOdas Daten von einem LiDAR-Scanner in Geschwindigkeitsinformationen umwandelt.
- Die OxTS Generic Aiding Data GAD-Schnittstelledie es unserem INS ermöglicht, PNT-Daten von LiDAR-Scannern, Raddrehzahlsensoren und anderen zu akzeptieren.
- Pozyx2GADeine spezielle GAD-Implementierung, die mit der Pozyx-Ultrabreitband-Indoor-Navigationstechnologie arbeitet.
- Hot-Start-Initialisierung, die die letzten bekannten Positions- und Navigationsdaten des INS speichert und bei Beginn der nächsten Fahrt zur Initialisierung des INS verwendet (ideal für den Start von autonomen Fahrzeugen in Innenräumen).
- Nicht-GNSS-Zeit, die dem INS eine Zeitmessung liefert, wenn sie nicht über GNSS ermittelt werden kann.
Lesen Sie die Unternehmensbroschüre...
Wir entwickeln seit über 25 Jahren hochpräzise GNSS/INS-Lösungen.
Unsere Lösungen werden weltweit in einer Reihe von Branchen eingesetzt, um Ingenieure mit genauen Positions-, Navigations- und Zeitinformationen zu versorgen, sowohl unter freiem Himmel als auch in Umgebungen, in denen kein GNSS verfügbar ist.
Lesen Sie die Unternehmensbroschüre OxTS und erfahren Sie, wie unsere PNT-Lösungen Ihnen helfen können.
PNT: Ziemlich nett, aber
Wir hoffen, dass dieser Blog Ihnen einen Einblick gegeben hat, wie sich PNT-Systeme und alternative PNT mit der Welt der Trägheitsnavigationssysteme und Ihrer eigenen Arbeit überschneiden. Wenn Sie wissen möchten, wie OxTS Ihnen dabei helfen kann, das beste PNT für Ihr Projekt zu finden, egal in welcher Umgebung Sie arbeiten, kontaktieren Sie uns über das untenstehende Formular, um mit uns in Kontakt zu treten.