Die National Intelligent Connected Vehicle (Changsha) Testing Zone befindet sich im Xiangjiang New District in der Provinz Hunan und ist das Haupttestgelände für den Safety of The Intended Functionality Test (SOTIF) und den Intelligent Vehicle confidence test (C-IAC). Auf dem Testgelände gibt es einen einzigartigen Regen- und Nebelsimulationstunnel, um die Leistung von Fahrzeugen bei Regen/Nebel/Staub und speziellem Licht zu testen. Hier haben wir das Mapping-Tool OxTS Georeferencer verwendet, um die Kartierung des gesamten Tunnels abzuschließen und eine hochpräzise dreidimensionale Punktwolke zu erhalten.
OxTS Georeferencer ist ein von OxTS entwickeltes Softwaretool für Kartierungsanwendungen, das INS-Navigationsdaten mit LiDAR-Rohdaten kombiniert, um hochgenaue 3D-Punktwolken zu erstellen. Die Software OxTS Georeferencer umfasst die PTP-Zeitsynchronisierung von LiDAR und die automatische Kalibrierung von Position und Ausrichtung. Während der Kartierung sammelt der Laptop des Benutzers LiDAR- und INS-Daten zur gleichen Zeit und richtet sich automatisch nach der Zeit aus. Während der Kartierung, wenn das Fahrzeug durch den Tunnel fährt, kann das auf dem Fahrzeugdach installierte LiDAR die Profile der verschiedenen Ebenen des Kartierungsobjekts erfassen, um eine vollständige dreidimensionale Punktwolke zu erstellen.
Weitere Informationen über das Projekt finden Sie OxTS Georeferencer hierund wenn Sie ein Kartierungsprojekt haben, das genaue Punktwolken benötigt, nehmen Sie Kontakt mit dem Team auf.
Schließlich danken wir der National Intelligent Connected Vehicle (Changsha) Testing Zone, Hunan Accurate Co. für ihre tatkräftige Unterstützung dieses Kartierungsprojekts.
