Als Magnus Larson, Vermessungsingenieur bei WSP in Schweden, im Jahr 2010 sein erstes OxTS Inertial+ von uns kaufte, wussten wir wenig über die Aufgabe, die vor ihm lag. Jetzt, ein paar Jahre später, hat er zusammen mit einer Firma namens Swedvision Automation eine ganz neue Art von mobilem Kartierungssystem entwickelt.
Der neu entwickelte GeoTracker ist keine gewöhnliche mobile Kartierungslösung. GeoTracker ist nicht nur ein sehr preisgünstiges und dennoch hochgenaues mobiles Kartierungssystem und kombiniert auch die Vorteile von Photogrammetrie und Laserscanning.
"Wir haben hier in Schweden ein lasergestütztes mobiles Kartierungssystem für Straßeninstandhaltungsanwendungen eingesetzt," erklärt Magnus Larson. "Ich habe bald erkannt, dass es für uns viel einfacher und schneller wäre, wenn das mobile Kartierungssystem auch Bilder erfasst..."
Im Gegensatz zu anderen mobilen Kartierungslösungen ist der GeoTracker in der Lage, sowohl Laserdaten als auch Stereobilder, hochauflösende 360°-Bilder und HD-Videos gleichzeitig zu erfassen.
Die Lösung bietet noch weitere Vorteile: Sie lässt sich leicht für verschiedene Anwendungen anpassen, ist für raue Außenbedingungen geeignet und arbeitet zuverlässig bei Temperaturen bis zu -30°C. Das OxTS Inertial+, ein GPS-gestütztes Trägheitsnavigationssystem, ist eine entscheidende Komponente im GeoTracker und liefert hochgenaue Positionsdaten sowie Messungen von Roll/Neigung (0,03°) und Kurs mit 0,1° Genauigkeit.
Um INS bei schlechten GPS-Bedingungen zu unterstützen und die Drift deutlich zu verbessern, liefert ein Raddrehzahlsensor am Fahrzeug Input für das Inertial . OxTS hat den Raddrehzahl-Algorithmus in der Inertial -Software erheblich verbessert, wodurch die Positionsgenauigkeit des Systems unter ungünstigen GPS-Bedingungen noch besser wird. Die neue, verbesserte Raddrehzahlverarbeitung bedeutet geringere Driftraten und eine erhöhte Positionsgenauigkeit bei Hindernissen wie Brücken, Tunneln oder dichten Straßenschluchten, was für alle fahrzeugbasierten mobilen Kartierungsanwendungen von unschätzbarem Wert ist.
Ein weiterer Vorteil ist, dass stundenlang gesammelte Daten problemlos nachbearbeitet werden können. Mit der eigenen Software namens GeoTracker Office ist die Betrachtung von Bildern und die Nachbearbeitung von Daten einfach und schnell möglich. "GeoTracker Office kann 17 Millionen Punkte pro Minute in LAS-Dateien auf Ihrem Laptop speichern", erklärt Larson. "Es dauert etwas mehr als 15 Minuten, um 25 km Daten zu verarbeiten, was etwa 260 Millionen Punkten entspricht.
Die neue mobile Kartierungslösung wird derzeit von WSP in Schweden für Straßeninstandhaltungsanwendungen, für die Erstellung von Karten und Geländemodellen für den Straßenentwurf und sogar für den Aufbau von Virtual-Reality-Modellen verwendet. Angesichts des wachsenden Bedarfs an einer kompletten, umfassenden und hochpräzisen Lösung für mobile Kartierung, die Laserscanning und hochauflösende 360°-Bilder kombiniert, scheint Magnus Larson mit Sicherheit das richtige Produkt für eine Vielzahl von mobilen Kartierungsanwendungen entwickelt zu haben.
Bilder: Mit freundlicher Genehmigung von Magnus Larson