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xNAV550 wird mit dem Riegl VUX-1 Laserscanner auf dem Aeroscout UAV zur Vermessung von Stromleitungen verwendet

Kundengeschichten 15. September 2015

Bei der UAV-Vermessung sind Nutzlast und Genauigkeit zwei der wichtigsten Faktoren für Hersteller und Kunden gleichermaßen. Ohne ausreichende Nutzlast ist es nicht immer möglich, das für den Auftrag erforderliche Sensorpaket in einer einzigen Mission zu tragen, was die Kosten für den Kunden erhöht, da mehrere Missionen geflogen werden müssen. Gleichzeitig scheinen die Vorteile der Luftbildvermessung ohne ausreichende Genauigkeit im Vergleich zu konventionellen Techniken weniger attraktiv zu sein - trotz der großen Menge an gesammelten Daten.

Eine Firma, die sich mit diesen beiden Problemen befasst hat, ist der Schweizer UAV-Hersteller Aeroscout. Ihr Scout B1-100 UAV hat eine sektorführende Nutzlast von 19 kg, kann eine 1,5-stündige Mission fliegen und liefert sowohl in Echtzeit als auch im Postprozess eine Genauigkeit von 1 cm. Um ihren Kunden jedoch weiterhin die bestmögliche Nutzlast und Genauigkeit zu bieten, hat Aeroscout kürzlich unser leichtgewichtiges xNAV550 während der Untersuchung von Hochspannungsleitungen getestet.

 

Das xNAV550 ist die jüngste Ergänzung unserer UAV-spezifischen Produktpalette und bietet eine Genauigkeit von 2 cm und eine Echtzeit-Ausgabe, während es gleichzeitig eines unserer kleinsten und leichtesten Georeferenzierungssysteme bleibt. Im Vergleich zu dem zuvor von Aeroscout verwendeten Survey+ - einem Produkt, das ursprünglich für die mobile Kartierung am Boden konzipiert wurde - erhöht xNAV550 die verfügbare Nutzlast des Scout B100 dank seiner Masse von nur 425 g um fast 12 %.

Während der Vermessung der Stromleitung wurden die Informationen vonxNAV550, das eine Aktualisierungsrate von bis zu 250 Hz hat, zur Georeferenzierung eines RIEGL VUX-1 Laserscanners sowie einer Sony A6000 und GoPro Kamera verwendet. Während des 14-minütigen Fluges in 40 Metern Höhe machte der Scout B1-100 zwei Überflüge entlang einer 1 km langen Hochspannungsleitung, um etwa 20 Strommasten zu vermessen. Neben den Masten und Hochspannungsleitungen wurden auch ein Fluss, Bäume und Gebäude in der Nähe erfasst, die den Mitarbeitern des Energieversorgungsunternehmens weitaus mehr empirische Informationen lieferten, als dies bei einer herkömmlichen Erhebung der Fall gewesen wäre.

Das Feedback von Aeroscout zu xNAV550 war sehr positiv. Während des Fluges erreichte xNAV550 eine Positionsgenauigkeit von 1,6 cm und 0,05° beim Rollen, Neigen und Gieren. Die Daten der Mission wurden mit RIEGLs RiProcess und unserer eigenen kostenlosen Nachbearbeitungssoftware - RT-Post Process - verarbeitet. Die nachbearbeiteten Daten umfassen eine farbverbindliche Überlagerung sowie die Angabe des Abstands zur Vegetation, des Abstands zwischen den Masten und der Höhe des Kabels über den Bodenmessungen.

Mehr über die einzigartigen Produkte von Aeroscout und die angebotenen Dienstleistungen können Sie auf der Website www.aeroscout.ch erfahren. Für weitere Informationen über unsere xNAV-Reihe von GNSS-gestützten inertialen Navigationssystemen und darüber, wie sie Ihnen bei der genauen Georeferenzierung Ihrer Daten helfen können, navigieren Sie bitte zu den Produktseiten oder senden Sie eine E-Mail an unser Vertriebsteam.

Bilder: Mit freundlicher Genehmigung von Aeroscout

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