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xNAV550 GNSS/INS zur Vermessung der Severn Bridge

Kundengeschichten 15. September 2015

Während unsere intertialen Navigationssysteme häufig zur Messung der Position und der Lage von sich bewegenden Objekten eingesetzt werden, wurde eines unserer xNAV550 vor kurzem neuartig eingesetzt, als es Ende Juli für drei Tage an die Severn Bridge geschnallt wurde. Das xNAV550, das aufgrund seiner geringen Größe und seines geringen Gewichts typischerweise für die Georeferenzierung in UAV-Anwendungen eingesetzt wird, wurde im Rahmen einer laufenden Studie zur Durchbiegung von Brücken von einer Forschungsgruppe des Nottingham Geospatial Institute verwendet.
600_SevernBrücke
Das xNAV550 war nur ein Teil der Messgeräte, die auf der Severn Bridge - einer Autobahnaufhängung, die England und Wales verbindet - installiert wurden. In früheren Studien wurden GNSS-Empfänger mit Vermessungsgenauigkeit verwendet, um von Schlüsselpunkten auf der Brücke Messungen im Sub-Zentimeter-Bereich zu erfassen. In Verbindung mit anderen Datenquellen - wie Geschwindigkeit und Masse der auf der Brücke fahrenden Fahrzeuge und Umweltdaten - lässt sich ein genaueres Verständnis des Verhaltens der Brücke gewinnen. Diese Daten können dann für alles Mögliche verwendet werden, von der Validierung eines Finite-Elemente-Modells der Brücke bis zur Aufdeckung bisher unbekannter Durchbiegungen.

600_xNAVSevernBrückeDoch während die GNSS-Empfänger für die Vermessung die erforderliche Genauigkeit bieten, stellen die Auswirkungen von Mehrwegeffekten auf sie ein besonderes Problem dar, wenn sie im Sub-Zentimeter-Bereich arbeiten, während sie von zahlreichen Drähten, Metalltürmen und einem endlosen Strom von hochfliegenden Fahrzeugen umgeben sind, die in unmittelbarer Nähe der Antennen vorbeifahren. Die Auswirkungen davon werden stark im xNAV550 dank des internen Kalman-Filters reduziert, der fehlerhafte GNSS-Signale aufgrund von Mehrwegeffekten erkennen und zurückweisen kann. Es verlässt sich nicht nur auf GNSS-Messungen für seine Positionslösung, das xNAV550 mischt stattdessen die Messungen einer hochwertigen inertialen Messeinheit mit seinen eigenen Empfängern in Überwachungsqualität, um ein nicht driftendes, robustes und genaues Messsystem zu schaffen, das Aktualisierungen mit bis zu 250 Hz liefern kann.

Die vom xNAV gelieferten zusätzlichen Informationen können den Forschern einen interessanten Einblick in die Bewegung der Brücke geben, da sie in der Lage sind, die Beschleunigungen und Winkelgeschwindigkeiten direkt zu messen, während sie sich mit dem Wind und dem Verkehr dreht und schwankt. Zumindest werden die Daten als alternative Quelle zur Bestätigung und zum Vergleich mit ihren Ergebnissen aus den traditionellen GNSS-Empfängern dienen. Vorerst aber geht es wieder zurück in die Labors, um mit der Verarbeitung und Analyse der Daten zu beginnen. Wir hoffen, die Gruppe zu einem späteren Zeitpunkt zu treffen, um mehr über ihre Ergebnisse mit dem xNAV zu erfahren.

Um mehr über das xNAV GNSS/INS-System zu erfahren, klicken Sie bitte hier... oder kontaktieren Sie uns.

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