Autonome Bergbaufahrzeuge
Echtzeitnavigation und -ortung in gefährlichen Bergbauumgebungen, in denen kein GNSS verfügbar ist
Autonomie in Bergbauanwendungen
- In der Bergbauindustrie ist die Verringerung der Zahl der Bediener aufgrund der damit verbundenen Sicherheits- und Produktivitätsvorteile ein wichtiges Ziel.
- Die Automatisierung verspricht, diese Ergebnisse im Untertage-, Tage- und In-situ-Bergbau zu erzielen.
- Durch die Automatisierung könnte ein einziger Techniker zahlreiche Fahrzeuge und Einsätze von einem Kontrollraum aus überwachen, anstatt dass mehrere Techniker in gefährlichen Umgebungen arbeiten.
- Mit einem OxTS Trägheitsnavigationssystem (INS) können Förder- und andere autonome Bergbaufahrzeuge selbst in den GNSS-freien Umgebungen unterirdischer Bergwerke fahren und arbeiten.
Die Herausforderungen des Bergbaus meistern
Um die Sicherheits-, Produktivitäts- und Kostenvorteile zu erreichen, die die Einführung einer Flotte autonomer Bergbaufahrzeuge mit sich bringt, muss Ihre Navigationslösung folgende Voraussetzungen erfüllen
Maximierung der Satellitenabdeckung an jedem Punkt der geplanten Strecke
- Zwei Multikonstellations- und Multifrequenz RTK GNSS Empfänger unterstützen die Hilfe der vier wichtigsten GNSS Konstellationen: GPS, GLONASS, Galileo und Beidou.
- OxTS' ix/single-satellite assisting technology stellt sicher, dass jeder einzelne sichtbare Satellit in die Navigationslösung einbezogen wird, um eine möglichst genaue Lösung zu erzielen - selbst unter den schwierigsten GNSS-Bedingungen.
Minimierung der Zeit ohne RTK nach vorübergehender Unterbrechung
- OxTS' gx/RTK Trägheitsverriegelungstechnologie nutzt Inertialmessungen, um die RTK-Neuerfassungszeit nach jeder Unterbrechung durch Tunnel und andere Bergbauinfrastrukturen von bis zu 20 Sekunden auf etwa fünf Sekunden zu reduzieren.
Einfaches Einbauen von Redundanz
- Jeder Sensor, der Positions-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und/oder Kursaktualisierungen liefern kann, lässt sich über diegenerische Hilfsschnittstelle OxTS schnell integrieren, um die Navigationslösung zu verbessern und die Lücke bei längeren GNSS-Unterbrechungen zu schließen.
Nahtlose Integration
in eine breitere Architektur
Der Aufbau von OxTS Komponenten zu großen, komplexen Systemen ist schnell und einfach mit:
- Ethernet- und CAN-Datenschnittstellen
- Digitales PPS für Zeitsynchronisation und PTP-Unterstützung
- A ROS2-Treiber verfügbar für die Datendekodierung
Daten nachbearbeiten
- Die Nachbearbeitungs-EngineOxTS bietet eine kombinierte Vorwärts-/Rückwärtsverarbeitung mit fortschrittlicher Glättungs-Technologie, um die Daten so weit wie möglich zu optimieren und dabei den Vorteil zu nutzen, das gesamte Bild zu sehen.
- Diese optimierten Daten können zur Verbesserung der Bodenreferenz für die Lokalisierung während der Fahrzeugentwicklung oder zur Georeferenzierung von Sensordaten für die Kartenerstellung verwendet werden.
- Die Nachbearbeitung Ihrer Daten gibt Ihnen auch die Möglichkeit, Konfigurationsfehler zu korrigieren oder fehlerhaft erfasste Datenabschnitte herauszuschneiden, was insgesamt Zeit und Mühe bei der Datenerfassung spart.
Komponenten der Navigation
Leistungsstarke Lösungen für die Entwicklung, Validierung und Serienproduktion von autonomen Bergbaufahrzeugen.
AV200
Robuste Leistung in einem wirtschaftlichen Paket - mit Ethernet- und CAN-Schnittstellen
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RT3000 v4 DO-160
RT3000 v4-Genauigkeit in einem luftfahrttauglichen, DO-160-zertifizierten Gehäuse.
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Software und Plugins
Unsere Softwarelösungen unterstützen den Einsatz von OxTS-Produkten, die wichtige Funktionen wie Konfiguration, Datenanzeige, -analyse und -bearbeitung sowie Nachbearbeitung bieten.
Anwendungen für die Automatisierung
Erstellung automatisierter, berührungsloser Lösungen.
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