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Autonome Lkws

Positions- und Bewegungsmessungen in Echtzeit für fahrerlose Lastwagen.

Der Wunsch nach intelligenten und autonomen Lkw und anderen schweren Nutzfahrzeugen ist groß, denn sie bieten zahlreiche Vorteile.

Die weltweite Lkw-Industrie hat derzeit mit einem Mangel an Fahrern zu kämpfen. Befürworter der selbstfahrenden Technologie argumentieren, dass autonome Lkw nicht nur dieses Problem lösen, sondern auch sicherer und kraftstoffeffizienter werden als bemannte Fahrzeuge.

Autonome Lastwagen können 24 Stunden am Tag fahren, da sie keinen Fahrer haben, der eine Pause braucht. Da sie keine Fahrerkabine haben, sind sie auch platzsparend.

Ein Trägheitsnavigationssystem (INS) ist die entscheidende Sicherheitskomponente in einem unbemannten Fahrzeug. Diese Technologie ermöglicht es Lkw, nicht nur unter freiem Himmel zu navigieren, sondern auch unter Brücken und Baumkronen, durch Tunnel und durch Häuserschluchten, in denen GNSS eingeschränkt ist.

OxTS Autonomer Lkw

Maximierung der Satellitenabdeckung an jedem Punkt der geplanten Route

  • Zwei Multi-Konstellations-, Multi-Frequenz RTK GNSS Empfänger unterstützen die Unterstützung der vier wichtigsten GNSS-Konstellationen: GPS, GLONASS, Galileo und Beidou.
  • OxTS' ix/single-satellite assisting technology stellt sicher, dass jeder einzelne sichtbare Satellit in die Navigationslösung einbezogen wird, um eine möglichst genaue Lösung zu erhalten - selbst in dichten Häuserschluchten.

Minimierung der Zeit ohne RTK nach
vorübergehenden GNSS-Unterbrechungen

  • OxTS' gx/RTK Trägheitsverriegelungstechnologie nutzt Trägheitsmessungen, um die RTK-Neuerfassungszeit von bis zu 20 Sekunden auf etwa fünf Sekunden zu reduzieren, und zwar nach jeder Brücke, jedem Tunnel oder jedem Abschnitt mit dichtem Baumbestand, der die GNSS-Sichtbarkeit unterbricht.

Einfaches Einbauen von Redundanz

  • Jeder Sensor, der Positions-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und/oder Kursaktualisierungen liefern kann, lässt sich über diegenerische Hilfsschnittstelle OxTS schnell integrieren, um die Navigationslösung zu verbessern und die Lücke bei längeren GNSS-Unterbrechungen zu schließen.

Nahtlose Integration
in eine breitere Architektur

Der Aufbau von OxTS Komponenten zu großen, komplexen Systemen ist schnell und einfach mit:
  • Ethernet- und CAN-Datenschnittstellen
  • Digitales PPS für Zeitsynchronisation und PTP-Unterstützung
  • A ROS2-Treiber verfügbar für die Datendekodierung

Daten nachbearbeiten

  • Die Nachbearbeitungs-EngineOxTS bietet eine kombinierte Vorwärts-/Rückwärtsverarbeitung mit fortschrittlicher Glättungs-Technologie, um die Daten so weit wie möglich zu optimieren und dabei den Vorteil zu nutzen, das gesamte Bild zu sehen.
  • Diese optimierten Daten können zur Verbesserung der Bodenreferenz für die Lokalisierung während der Fahrzeugentwicklung oder zur Georeferenzierung von Sensordaten für die Kartenerstellung verwendet werden.
  • Die Nachbearbeitung Ihrer Daten gibt Ihnen auch die Möglichkeit, Konfigurationsfehler zu korrigieren oder fehlerhaft erfasste Datenabschnitte herauszuschneiden, was insgesamt Zeit und Mühe bei der Datenerfassung spart.

Navigationskomponenten und Validierungsprodukte

Leistungsstarke Lösungen für die Entwicklung, Validierung und Serienproduktion von autonomen Lkw und anderen autonomen Lkw.

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Wenn es auf das Wichtigste ankommt


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AV200

Robuste Leistung in einem wirtschaftlichen Gehäuse
(Ethernet und CAN)


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Software und Plugins

Unsere Softwarelösungen unterstützen den Einsatz von OxTS-Produkten, die wichtige Funktionen wie Konfiguration, Datenanzeige, -analyse und -bearbeitung sowie Nachbearbeitung bieten.

NAVsuite

Einfaches Konfigurieren, Überwachen und Nachbearbeiten.


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Anwendungen für die Automatisierung

Erstellung automatisierter, berührungsloser Lösungen.


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