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Autonome Fahrzeugprüfung

Ein Präzisionsreferenzsystem zur Validierung der autonomen Fahrleistung

Bodenwahrheitsmessungen für autonome Fahrzeuge

Wenn Sie für die Entwicklung autonomer Fahrzeugtechnologie verantwortlich sind, benötigen Sie ein Referenzsystem zur Validierung der Fahrleistung. Da autonome Fahrzeuge in der Lage sein müssen, in verschiedenen Umgebungen auf offener Straße zu fahren, ist dies besonders schwierig.

Satellitensignale werden von Gebäuden reflektiert oder von Brücken und Tunneln blockiert. Dies verursacht große Sprünge in den Positionsschätzungen. Infolgedessen funktionieren reine GNSS-Systeme auf offener Straße nicht gut und produzieren unvollständige Datensätze.

OxTS bietet die Lösung, auf die Ingenieure für autonome Fahrzeuge vertrauen - eine Mischung aus Hochleistungs-Hardware und maßgeschneiderten Software-Tools, die zusammen Ground-Truth-Daten in allen Umgebungen liefern.

Unser Angebot

 

  • Trägheitsnavigationssysteme von Vermessungsqualität dem die weltweit führenden Automobilunternehmen bei der Prüfung der Fahrzeugleistung vertrauen.
  • GNSS/IMU-Tight-Coupling-Technologie um die Zeit zu maximieren, die Sie sich im korrigierten Positionsmodus befinden.
  • Integrierter NTRIP-Client, damit Sie Geräte für RTK-Korrekturen auf offener Straße konfigurieren und mit ihnen verbinden können.
  • Rohdaten-Streaming-Funktionalität, so dass Zeit-, Positions-, Orientierungs- und Dynamikdaten in Echtzeit auf Ihrem Onboard-PC protokolliert werden.
  • PC-Software und Kommandozeilen-Tools für das Post-Processing großer Mengen von Referenzdaten (Windows und Linux), das Herunterladen von RINEX-Dateien und die Vorwärts-/Rückwärts-GNSS-Datenverarbeitung.

Sehen Sie, wie unsere Systeme arbeiten, wenn GNSS nicht verfügbar ist

RT3000 v4

Wenn es auf das Wichtigste ankommt


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RT1003 v2

Bereit für anspruchsvolle GNSS-Umgebungen


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AV200

Robuste Leistung in einem wirtschaftlichen Gehäuse
(Ethernet und CAN)


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LiDAR Trägheits-Odometrie (LIO)

Verschmelzen Sie LiDAR- und OxTS INS-Daten in der Nachbearbeitung und reduzieren Sie die Positionsdrift in städtischen Umgebungen erheblich


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gx/ix™ eng gekoppelte Verarbeitung

Fortschrittliche GNSS-Verarbeitungsengine und enge GNSS/IMU-Kopplung für eine verbesserte Leistung in Städten, in Echtzeit und im Nachbearbeitungsprozess


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OxTS-Georeferenzierer und Achsenwerkzeug

Erstellen Sie klare und übersichtliche Punktwolken mit OxTS Georeferencer


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Software und Plugins

Unsere Softwarelösungen geben Ingenieuren für autonome Fahrzeugtests eine Kette von Werkzeugen an die Hand, die die Positions- und Geschwindigkeitsgenauigkeit durch Post-Processing verbessern. Darüber hinaus bieten wir Befehlszeilenanwendungen an, die sich für eine "hands-off"-Datenverarbeitungsumgebung (mit automatischen RINEX-Downloadern) eignen, in der die Positionsdaten mit den von anderen Sensoren erfassten Daten synchronisiert werden.

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