Bodenerkundung auf offener Straße
Fundierte Referenzdaten in allen Umgebungen
Maximieren Sie die Genauigkeit der Groundtruth-Referenzdaten in Ihrer gesamten Testfahrzeugflotte.
Um zu analysieren, ob Ihre ADAS-Systeme korrekt ausgelöst haben - und wenn nicht, warum -, benötigen Sie ein genaues Bild der tatsächlichen Position, Geschwindigkeit, Richtung, Neigung und Drehung Ihres Testfahrzeugs in realen Szenarien.
Das gebräuchlichste Bodenreferenzsystem ist ein GNSS-gestütztes Trägheitsnavigationssystem (GNSS/INS). OxTS GNSS/INS kombinieren modernste IMU-Technologie mit GNSS-Empfängern in Vermessungsqualität, um neben präzisen Trägheitsmessungen eine Positionsgenauigkeit im Zentimeterbereich zu erreichen.
In Kombination mit den leistungsstarken Softwarefunktionen von OxTS, die speziell für die Datenerfassung im Gelände entwickelt wurden, erhalten die Benutzer genauere und längere Daten.
Die OxTS Lösung für die Erfassung von Bodeninformationen im Gelände
OxTS GNSS/INS
Es gibt eine große Auswahl an OxTS GNSS/INS, aus der Sie wählen können.
Unser Angebot an Geräten deckt eine Reihe von Anwendungsfällen ab, die von mehreren Schlüsselfaktoren abhängen, darunter die Umgebung, in der Sie arbeiten müssen, die erforderliche Genauigkeit und das Budget.
Software
Zu jedem OxTS GNSS/INS gehört unser kostenloses Softwarepaket NAVsuite. Mit NAVsuite können Sie Ihr Gerät konfigurieren, die Daten analysieren und nachbearbeiten und die Ergebnisse in Echtzeit überwachen.
Weitere optionale Software-Tools ermöglichen es dem INS, auch in schwierigen GNSS-Umgebungen genaue Daten zu liefern.
Funktionscode-Bündel
Wenn Sie ein GNSS/INS-Gerät für die Bodenvermessung auf offener Straße benötigen, ist es wichtig, dass Ihr Gerät alle benötigten Funktionen enthält und keine, die Sie nicht benötigen.
Unsere Funktionscodes für die Bodenvermessung im freien Gelände stellen sicher, dass Ihr OxTS GNSS/INS die Genauigkeit liefert, die Sie brauchen, wo und wann immer Sie sie brauchen.
OxTS GNSS/INS-Geräte für die Erhebung von Bodentreue-Daten auf offener Straße
AV200
Robuste Leistung in einem wirtschaftlichen Paket - mit Ethernet- und CAN-Schnittstellen
Mehr erfahren
Software-Anwendungen
OxTS GNSS/INS werden durch eine Reihe von Software-Tools ergänzt, die Ihnen bei der Erfassung und dem Verständnis Ihrer Daten helfen und Ihre endgültigen Ergebnisse verbessern. Die Softwareanwendungen, die wir Ihnen für die Erhebung von Bodentreue-Daten auf offener Straße empfehlen, sind hier aufgeführt.
NAVsuite
NAVsuite ist ein kostenloser Satz von Softwareanwendungen, der beim Kauf eines OxTS GNSS/INS mitgeliefert wird. Mit der Software können Sie:
+ Konfigurieren Sie Ihr OxTS GNSS/INS.
+ Überwachen Sie die Navigationsdaten von Ihrem GNSS/INS in Echtzeit.
+ Verbessern Sie Ihre Echtzeit-Testdaten in der Nachbearbeitung mit einem automatisierten Kommandozeilen-Tool.
+ Plotten, analysieren und exportieren Sie Ihre Testdaten.
LiDAR Trägheits-Odometrie (LIO)
Als optionale Softwarefunktion verbessert OxTS LIO die Datengenauigkeit in Straßenschluchten durch Geschwindigkeitsaktualisierungen von einem LiDAR. LIO ist mit einer breiten Palette von LiDAR-Sensoren mit 360°-Sichtfeld kompatibel und lässt sich über ein Befehlszeilentool nahtlos in Ihren bestehenden Arbeitsablauf integrieren.
Es werden Sensoren der folgenden Hersteller unterstützt:
+ Velodyne
+ Hesai
+ Ouster
+ RoboSense
+ Riegl
NVIDIA DRIVE NCOM-Plug-In
Das NVIDIA DRIVE® NCOM Plug-in ist ein von OxTS entwickeltes Tool, das DRIVE Linux-Benutzern über DriveWorks den Zugriff auf GNSS- und IMU-Messungen ermöglicht, die von RT3000 v4 GNSS/INS bereitgestellt werden. Die Daten werden als Grundlage für die Lokalisierungsvalidierung der Sensoren und des getesteten Wahrnehmungsstapels sowie für die vollständige Fahrzeuglokalisierung verwendet.
+ Alle Daten über Ethernet in Echtzeit verfügbar
+ Konvertierung von NCOM-Protokolldateien in DriveWorks-kompatible Protokolle zur späteren Wiedergabe
+ Kombinieren Sie die fortschrittlichste KI-Plattform für die Automobilindustrie mit branchenführender Lokalisierungsgenauigkeit und Skalierbarkeit
Erfahren Sie mehr über das NVIDIA DRIVE NCOM Plug-in oder eine vollständige Liste der kompatiblen Sensoren finden Sie auf der Seite NVIDIA DRIVE unterstützte Sensoren Seite.
Möchten Sie das Plug-in für Ihr ADAS-Projekt verwenden? Dann kontaktieren Sie uns noch heute!
*Andere OxTS Geräte, die OxTS' proprietäres Datenformat NCOM ausgeben, können mit der NVIDIA DRIVE Plattform verwendet werden. Diese sind jedoch nicht von NVIDIA getestet oder validiert worden.
GNSS/INS-Merkmale für die Erfassung von Bodentreue-Daten im freien Gelände
Standard-Merkmale
Alle OxTS GNSS/INS-Geräte sind standardmäßig mit einer Reihe von wichtigen Funktionen ausgestattet. Welches Gerät Sie auch immer für Ihr Datenerfassungsprojekt wählen, Sie werden die folgenden Vorteile nutzen können:
+ ITAR-freie Hardware - Rationalisieren Sie den Verwaltungsaufwand, wenn Ihre Hardware nach Übersee geliefert werden muss.
+ RTK-Fähigkeit mit zwei Antennen - Erzielen Sie hochpräzise Positions-, Orientierungs- und Dynamikdaten, selbst bei niedrigen Geschwindigkeiten.
+ Integrierter NTRIP-Client - Einfacher Zugriff auf Echtzeitkorrekturen für eine präzise Datenerfassung.
+ Kostenloser Support - Jedes OxTS INS qualifiziert sich für kostenlosen Support durch unsere Teams in Großbritannien, den USA, Deutschland und China.
+ Sensor-Fusion als Standard - Integrieren Sie Daten von anderen Sensoren in die OxTS Navigations-Engine mit dem OxTS Generic Aiding Data (GAD) Interface.
Optionale Funktionen zur Datenerfassung auf offener Straße
Um die Genauigkeit bei der Datenerfassung auf offener Straße aufrechtzuerhalten, müssen Sie mit den sich ständig ändernden GNSS- und Umweltbedingungen fertig werden. Wir empfehlen die folgenden optionalen Funktionen für die Datenerfassung auf offener Straße:
+ gx/ix Tight-Coupling - Beschleunigt die RTK-Wiedererfassung nach einem vorübergehenden, aber vollständigen GNSS-Ausfall, d. h. genauere Navigationsdaten für längere Zeit (siehe Beispiel unten).
+ OxTS LiDAR-Inertial-Odometrie - Verwendung von LiDAR zur Einschränkung der Positionsabweichung und Verbesserung der Navigationsleistung in Straßenschluchten.
+ PTP- und gPTP-Zeitsynchronisation - Die Master- und Client-Funktionalität erleichtert die Integration Ihrer GNSS/INS in eine bestehende Nutzlast.
+ Externe Rohdatenprotokollierung - Protokollieren Sie alle GNSS- und IMU-Rohdaten auf einem externen Protokollierungsgerät, zusammen mit den Daten von Drittanbietersensoren zur vereinfachten Verbesserung der Genauigkeit bei der Nachbearbeitung.
+ CAN-Eingang/Ausgang - Gewinnen Sie umfassendere Testeinsichten und vereinfachte Analysen, indem Sie Daten zu/von Ihrem GNSS/INS über CAN aufzeichnen.
GNSS vs. OxTS gx/ix Technologie der engen Kopplung...
gx/ix Tight-Coupling-Technologie ist eine fortschrittliche GNSS-Verarbeitungs-Engine und GNSS/IMU-Tight-Coupling für verbesserte städtische Leistung in Echtzeit und Post-Processing.
Der Bildvergleich oben zeigt die Verbesserung der Positionsdaten bei Verwendung eines OxTS GNSS/INS mit gx/ix gegenüber einer reinen GNSS-Lösung. Bewegen Sie den Schieberegler und sehen Sie selbst!
Open-Road Groundtruthing Lösung Kurzbeschreibung
Genaue Bodenreferenzdaten erfordern eine robuste Lokalisierungslösung; ein Werkzeug, das die Position, Orientierung und Dynamik Ihres Fahrzeugs jederzeit und überall aufzeichnet.
In dieser Lösungsübersicht werden die Aspekte erläutert, die wir unseren Kunden empfehlen, wenn sie sich für eine Lokalisierungsquelle für Fahrzeugtests auf offener Straße entscheiden.
Lesen Sie die Lösungsübersicht, um zu erfahren, wie Sie ein OxTS GNSS/INS verwenden können, um zu überprüfen, wie Ihre ADAS/AV-Systeme in der realen Welt funktionieren.
Sprechen Sie mit uns über die Erfassung genauer Referenzdaten auf öffentlichen Straßen
