Robotaxis
Positions- und Bewegungsmessungen in Echtzeit für fahrerlose autonome Fahrzeuge.
Autonome Fahrzeuge im öffentlichen Straßenverkehr
- Robotaxis, Shuttles und andere SAE Stufe 4 und 5 autonome Straßenfahrzeuge mit geteilter Mobilität sind ein wichtiger Entwicklungsbereich für Logistik und Stadtplanung.
- Die Verbreitung dieser autonomen Fahrzeuge verspricht weniger Emissionen, weniger Staus und weniger Verkehrsunfälle.
- Diese Fahrzeuge benötigen ein zuverlässiges Trägheitsnavigationssystem (INS), damit sie sich fehlerfrei durch Straßenschluchten und andere GNSS Bereichen ihres Einsatzgebietes (ODD) fehlerfrei navigieren können.
Die Herausforderungen des öffentlichen Straßenverkehrs meistern
Um die Sicherheits- und Umweltvorteile der Einführung einer Flotte von Robotaxis oder anderen autonomen Straßenfahrzeugen zu erreichen, muss Ihre Navigationslösung in der Lage sein:
Maximierung der Satellitenabdeckung an jedem Punkt der geplanten Route
- Zwei Multi-Konstellations-, Multi-Frequenz RTK GNSS Empfänger unterstützen die Unterstützung der vier wichtigsten GNSS-Konstellationen: GPS, GLONASS, Galileo und Beidou.
- OxTS' ix/single-satellite assisting technology stellt sicher, dass jeder einzelne sichtbare Satellit in die Navigationslösung einbezogen wird, um eine möglichst genaue Lösung zu erhalten - selbst in dichten Häuserschluchten.
Minimierung der Zeit ohne RTK nach
vorübergehenden GNSS-Unterbrechungen
- OxTS' gx/RTK Trägheitsverriegelungstechnologie nutzt Trägheitsmessungen, um die RTK-Neuerfassungszeit von bis zu 20 Sekunden auf etwa fünf Sekunden zu reduzieren, und zwar nach jeder Brücke, jedem Tunnel oder jedem Abschnitt mit dichtem Baumbestand, der die GNSS-Sichtbarkeit unterbricht.
Einfaches Einbauen von Redundanz
- Jeder Sensor, der Positions-, Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und/oder Kursaktualisierungen liefern kann, lässt sich über diegenerische Hilfsschnittstelle OxTS schnell integrieren, um die Navigationslösung zu verbessern und die Lücke bei längeren GNSS-Unterbrechungen zu schließen.
Nahtlose Integration
in eine breitere Architektur
- Ethernet- und CAN-Datenschnittstellen
- Digitales PPS für Zeitsynchronisation und PTP-Unterstützung
- A ROS2-Treiber verfügbar für die Datendekodierung
Daten nachbearbeiten
- Die Nachbearbeitungs-EngineOxTS bietet eine kombinierte Vorwärts-/Rückwärtsverarbeitung mit fortschrittlicher Glättungs-Technologie, um die Daten so weit wie möglich zu optimieren und dabei den Vorteil zu nutzen, das gesamte Bild zu sehen.
- Diese optimierten Daten können zur Verbesserung der Bodenreferenz für die Lokalisierung während der Fahrzeugentwicklung oder zur Georeferenzierung von Sensordaten für die Kartenerstellung verwendet werden.
- Die Nachbearbeitung Ihrer Daten gibt Ihnen auch die Möglichkeit, Konfigurationsfehler zu korrigieren oder fehlerhaft erfasste Datenabschnitte herauszuschneiden, was insgesamt Zeit und Mühe bei der Datenerfassung spart.
Navigationskomponenten und Validierungsprodukte
Leistungsstarke Lösungen für die Entwicklung, Validierung und Serienproduktion von Robotaxis, Shuttles und anderen autonomen Shared-Mobility-Fahrzeugen.
AV200
Robuste Leistung in einem wirtschaftlichen Paket - mit Ethernet- und CAN-Schnittstellen
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Software und Plugins
Unsere Softwarelösungen unterstützen den Einsatz von OxTS-Produkten, die wichtige Funktionen wie Konfiguration, Datenanzeige, -analyse und -bearbeitung sowie Nachbearbeitung bieten.
Anwendungen für die Automatisierung
Erstellung automatisierter, berührungsloser Lösungen.
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