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Trägheits-Navigationssysteme

Was ist ein inertiales Navigationssystem?

Ein Inertialnavigationssystem (INS) ist ein Gerät, das dazu dient, die relative Position, Orientierung und Geschwindigkeit eines Objekts so genau wie möglich zu bestimmen. Es gibt verschiedene Arten von INS, aber das Herzstück eines jeden ist eine Trägheitsmesseinheit (Inertial Measurement Unit, IMU), die Sensoren - in der Regel Gyroskope und Beschleunigungsmesser - zur Messung von Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit verwendet. Diese werden von einem Computer verarbeitet, der dann die Daten berechnet und ausgibt. Für eine detaillierte Erklärung, wie eine INS funktioniert.

OxTS: Experten für Trägheitsnavigationssysteme (INS)

Was wir tun

OxTS hat 20 Jahre Erfahrung in der Herstellung satellitengestützter INS, die hochpräzise GNSS-Empfänger (Global Navigation Satellite System) mit einer IMU kombinieren. Durch das Mischen der Satelliteneingaben mit Daten von der IMU ist ein OxTS GNSS/INS in der Lage, eine zentimetergenaue Echtzeitgenauigkeit bei hohen Aktualisierungsraten und mit Orientierung und Beschleunigung in allen drei Achsen zu liefern.

Trägheitsnavigationssysteme haben viele Einsatzmöglichkeiten, aber die Art von GNSS/INS, auf die sich OxTS spezialisiert hat, hat zwei Hauptanwendungen:

  • Automobilentwicklung, einschließlich fahrdynamischer Tests, Sensorvalidierung für fortgeschrittene Fahrerassistenzsysteme (ADAS) und Entwicklung autonomer Fahrzeuge
  • Als präzise Georeferenzierungslösung für die mobile Vermessungs- und Kartierungsbranche, einschließlich der Erfassung von Land-, See- und Luftdaten

Alle Produkte von OxTS werden mit einer vollständigen Suite freier Software geliefert, die die Konfiguration, Überwachung, Verarbeitung und Analyse der von unseren Trägheitsnavigationssystemen erfassten Navigationsdaten übernimmt.

 

Automobilbranche

RT3000

Viele Aspekte der Erprobung und Entwicklung von Kraftfahrzeugen erfordern die Erfassung präziser Positions-, Orientierungs- und Geschwindigkeitsdaten, sowohl als Grundwahrheitsreferenz als auch im Verhältnis zu anderen Fahrzeugen und Objekten.

OxTS' Die RT-Serie von GNSS/INS wird von großen Automobilherstellern, Entwicklern und Testeinrichtungen auf der ganzen Welt eingesetzt. Der RT-3000 hat sich in der Branche zum Maßstab für die Erfassung präziser, wiederholbarer Echtzeitdaten entwickelt, während die Messlösung RT-Range S die Reichweite, Orientierung und Relativbewegung mehrerer Ziele berechnen kann, einschließlich der Erfassung von Daten von bis zu 12 Sensoren gleichzeitig unter Verwendung der neuen Funktion "Mehrere Sensorpunkte".

 

Vermessung und Kartierung

Mit der zunehmenden Digitalisierung unserer Welt ist die Nachfrage nach präzisen Vermessungs- und Kartierungstechnologien in einer Vielzahl von Branchen gestiegen.

OxTS verfügt über eine Reihe von GNSS/INS-Produkten, die speziell für Vermessungs- und Kartierungsanwendungen entwickelt wurden. Sie sind so konzipiert, dass sie sich nahtlos integrieren lassen in LiDAR, Kamera oder andere Sensoren zur Bereitstellung präziser Positions-, Roll-, Nick- und Kursdaten in einer Vielzahl von Anwendungen und Umgebungen.

Unser Survey+ ist ein voll integriertes GNSS/INS, das eine robuste und flexible Lösung für die Georeferenzierung bietet, während das kompakte xNAV GNSS/INS ist für platzbeschränkte Anwendungen konzipiert. Wir bieten auch unsere xOEM Platinen-Sets und xOEMcore IMU-Produkte an, die ideal für den Einsatz durch Systemintegratoren in UAV-Anwendungen sind, wenn minimale Nutzlast absolute Priorität hat.

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