NVIDIA DRIVE kompatibles Plugin für die Entwicklung autonomer Fahrzeuge
Fortschrittliche softwaredefinierte Plattform für autonome Fahrzeuge.
Was ist NVIDIA DRIVE?
NVIDIA DRIVE ist eine skalierbare, offene Plattform für autonomes Fahrzeug-Computing, die als Gehirn für selbstfahrende Fahrzeuge dient. Als einzige Hardware-Plattform ihrer Art liefert sie hochleistungsfähiges, energieeffizientes Computing für funktional sichere KI in autonomen Fahrzeugen.
Über unser NVIDIA DRIVE NCOM Plugin
Mit einem von OxTS entwickelten Plug-in für die NVIDIA DriveWorks Middleware und Sensor Abstraction Layer Software unter DRIVE OS Linux können DRIVE-Anwender nun die hochpräzisen Positions- und Inertialdaten, die von OxTS GNSS/INS-Geräten erzeugt werden, voll nutzen.
Lesen Sie unsere Pressemitteilung zu diesem NVIDIA DRIVE Plugin
Das Plugin gibt DRIVE Linux-Benutzern über DriveWorks Zugriff auf GNSS- und IMU-Messungen, die vom OxTS INS als Groundtruth für die Lokalisierungsvalidierung von Sensoren und dem zu testenden Perception Stack sowie für die vollständige Fahrzeuglokalisierung bereitgestellt werden. Alle Daten stehen über Ethernet in Echtzeit zur Verfügung und bieten dem Anwender die Möglichkeit, NCOM-Protokolldateien in DriveWorks-kompatible Protokolle zu konvertieren, um sie später wiederzugeben.
Das NVIDIA DRIVE ORIN System-on-a-Chip dient als "Gehirn" eines autonomen Fahrzeugs und kann bis zu 254 Billionen Operationen pro Sekunde (TOPS) verarbeiten. Er kann mit einer Reihe von Sensoren verwendet werden, darunter:
Kompatibel OxTS GNSS/INS-Geräte
Alle Sensoren eines selbstfahrenden Fahrzeugs benötigen genaue Lokalisierungsdaten von einer Form von GNSS/INS. Ohne sie sind die von ihnen erzeugten Informationen von deutlich geringerem Wert. GNSS/INS-Geräte versorgen die Ingenieure mit Fahrzeugposition, Kurs, Neigung/Rolle, Geschwindigkeit und anderen nützlichen Daten. Diese Informationen werden sowohl für die Positionierung des Fahrzeugs selbst als auch für die Positionierung der vom Fahrzeug verwendeten Sensoren verwendet.
Die RT3000 v4 GNSS/INS wurde von NVIDIA als zugelassener DRIVE AGX ORIN-Sensor getestet und validiert. Erfahren Sie mehr über den RT3000 v4
Alle OxTS Geräte geben OxTS' NCOM Datenformat aus, identisch mit RT3000 v4, und können mit dem OxTS NVIDIA DRIVE Plug-in verwendet werden. Beachten Sie, dass die folgenden Geräte mit dem Plug-in verwendet werden können, aber nicht von NVIDIA getestet und validiert wurden. Wenden Sie sich für weitere Informationen an OxTS.
RT3000 v3
Als INS der Wahl für weltweit führende Automobilhersteller, Zulieferer und Innovatoren bietet RT3000 v3 Testingenieuren eine "Ground Truth" bei der Messung der Position, Orientierung und Dynamik eines Fahrzeugs. Erfahren Sie mehr über das RT3000 v3
RT1003 v2
Mit GPS-, GLONASS-, Galileo- und BeiDou-Unterstützung sowie der neuesten OxTS IMU-Technologie ist die RT1003 v2 die kostengünstige Option für die Erfassung präziser Positions-, Orientierungs- und Dynamikdaten in allen, auch den schwierigsten GNSS-Umgebungen. Entdecken Sie mehr über die RT1003 v2
AV200
Kompaktes GNSS-gestütztes Trägheitsnavigationssystem für die Präzisionslokalisierung in autonomen Anwendungen - Erfahren Sie mehr über den AV200
RT3000 v4-Datenblatt
Die RT3000 v4 ist OxTS' neueste, modernste GNSS/INS. Es kombiniert GNSS-Empfänger in Vermessungsqualität mit OxTS' neuester IMU10-Sensortechnologie für ultimative Lokalisierungsdaten.
In Abwesenheit von GNSS arbeitet RT3000 v4 nahtlos mit anderen OxTS Softwarelösungen zusammen, um selbst in den schwierigsten Umgebungen eine ununterbrochene Positionsbestimmung zu gewährleisten.
Möchten Sie Ihr OxTS Produkt mit NVIDIA DRIVE integrieren?
Wenn Sie weitere Informationen darüber wünschen, wie Sie OxTS GNSS/INS-Geräte zusammen mit der NVIDIA DRIVE Orin-Plattform nutzen können, nehmen Sie Kontakt mit uns auf und ein Mitglied des Teams wird sich mit Ihnen in Verbindung setzen.
