Es ist nicht zu leugnen, dass der Einsatz von LiDAR-Sensoren für alle möglichen Anwendungen in die Höhe schießt. Ob Sie nun autonome Fahrzeuge entwickeln oder die Küstenerosion überwachen (und alles, was dazwischen liegt), die Chancen stehen gut, dass Sie die LiDAR-Technologie, wie z. B. die Sensoren von Hesai, als eine Möglichkeit kennen, eine 3D-Karte (Punktwolke) Ihrer Umgebung zu erstellen.
Die Technologie ist besonders nützlich, da sie es Vermessern ermöglicht, die Welt um sie herum wiederholbar zu analysieren.
Die Erstellung von Punktwolken war nicht immer einfach. Die Kopplung eines LiDAR-Sensors mit einem Inertiales Navigationssystem um eine georeferenzierte Punktwolke zu erzeugen, erfordert ein gewisses Maß an Fähigkeiten. Doch nicht jeder Vermesser hat diese Fähigkeiten, oder will sie unbedingt haben!
Hier auf OxTS unternehmen wir ständig Schritte, um die Benutzerfreundlichkeit für Vermessungsingenieure zu verbessern, Vermessungsprozesse zu rationalisieren und Vermessungsingenieuren zu ermöglichen, schneller zu arbeiten. Und das alles bei gleichzeitiger Verbesserung der Ergebnisse.
Wir freuen uns, ankündigen zu können, dass wir diesen Prozess fortsetzen und die neueste Version von OxTS Georeferencer , Version 1.4, jetzt zum Kauf verfügbar ist. Die neue Version enthält neue Verbesserungen der Benutzerfreundlichkeit und die Integration mit sieben zusätzlichen Hesai LiDAR-Sensoren.
Hesai und OxTS Georeferencer
OxTS Georeferencer verschmilzt Positions-, Navigations- und Zeitdaten (PNT) von einem OxTS INS mit LiDAR-Rohdaten. Derzeit können Vermesser Daten von Velodyne, Hesai und Ouster. Dies ermöglicht Vermessern die Ausgabe hochgenauer 3D-Punktwolken. Darüber hinaus nutzt die Software in einzigartiger Weise Navigationsdiagnosedaten, die Vermessern eine LiDAR-Punktfehlerschätzung liefern. Diese Fehlerabschätzung ermöglicht es Vermessern, Teile ihrer Vermessung in Abhängigkeit vom geschätzten Fehler in den Punkten zu analysieren und anzuzeigen. Dies hilft den Anwendern zu verstehen, ob es Teile einer Vermessung gibt, die sie neu vermessen müssen.
Als zusätzliches Feature gibt es auch ein optionales Kalibrierungswerkzeug für das Bohrloch, das die Daten zur Kalibrierung der Winkel zwischen den Navigations- und Vermessungsgeräten verwendet - Klicken Sie hier für Details.
Verbessertes Benutzererlebnis
Neben der Integration neuer LiDAR-Sensoren enthält OxTS Georeferencer 1.4 eine Reihe von Verbesserungen der Software, die die Arbeit des Vermessers weiter erleichtern.
3D-Hardware-Setup-Viewer - Um Vermessungsingenieure bei der Eingabe der korrekten relativen Drehwinkel zu unterstützen, werden je nach Wahl des LiDAR-Sensors durch den Benutzer bestimmte LiDAR-Modelle zur Ansicht verfügbar sein. Das Modell zeigt eine getreue Darstellung des LiDAR in Aussehen, Größe und Ausrichtung in Bezug auf das INS auf OxTS Georeferencer . Dies ermöglicht eine schnelle und intuitive Konfiguration.
Zeitüberlappungskarte - Mit der Veröffentlichung von OxTS Georeferencer 1.4 wird die Zeitüberlappungskarte wieder eingeführt. Das neue, verbesserte Diagramm ermöglicht es Vermessern, ihre Vermessungsroute auf einer Karte zu visualisieren. Darüber hinaus haben die Benutzer die Flexibilität, die spezifischen Start- und Endzeiten ihrer Vermessung auszuwählen.
Diese zusätzliche Funktion bietet Vermessungsingenieuren die Möglichkeit, auszuwählen, welche Teile der Vermessung sie anzeigen möchten, mit dem zusätzlichen Zusatz, dass sie nur diesen bestimmten Teil der Vermessung georeferenzieren können.
Teil der Vermessung zu georeferenzieren.
Unterstützte Hesai LiDAR-Modelle
Hersteller | LiDAR-Modell | Erforderliche Software-Version | Stand |
---|---|---|---|
Velodyne | VLP-16 Puck / Puck Lite | 1.0 (oder später) | Getestet |
Velodyne | VLP-32C / VLP-32MR | 1.2 (oder später) | Beta |
Velodyne | Alpha Prime VLS128 | 1.2 (oder später) | Beta |
Velodyne | HDL-32 | 1.5 (oder höher) | Beta |
Hesai | Pandar40 | 1.4 (oder später) | Beta |
Hesai | Pandar40P | 1.2 (oder später) | Getestet |
Hesai | Pandar40M | 1.4 (oder später) | Beta |
Hesai | Pandar64 | 1.4 (oder später) | Beta |
Hesai | PandarQT | 1.4 (oder später) | Beta |
Hesai | PandarQT128 | TBC | Beta |
Hesai | Pandar128 | 1.4 (oder später) | Beta |
Hesai | PandarXT-16 | 1.4 (oder später) | Beta |
Hesai | PandarXT-32 | 1.4 (oder später) | Getestet |
Ouster | Alle Gen2 (32, 64 & 128 Versionen der Sensoren OS0, OS1 & OS2) | 1.2 (oder später) | Beta |
Ouster | OS1-64 | 1.2 (oder später) | Getestet |
Livox | Avia | 1.5 (oder höher) | Getestet |
Livox | Mitte 40 | 1.5 (oder höher) | Getestet |
Livox | Mitte 70 | 1.5 (oder höher) | Beta |
RoboSense | RS-Ruby | 2.5 (oder höher) | Beta |
RoboSense | RS-Ruby-Lite | 2.5 (oder höher) | Beta |
RoboSense | RS-Ruby Plus | 2.5 (oder höher) | Getestet |
RoboSense | RS-Helios 1615 | 2.5 (oder höher) | Getestet |
RoboSense | RS-Helios 5515 | 2.5 (oder höher) | Beta |
RoboSense | RS-Helios 16P | 2.5 (oder höher) | Beta |
RoboSense | RS-Perle | 2.5 (oder höher) | Beta |
RoboSense | RS-LiDAR M1 | 2.5 (oder höher) | Beta |
Riegl | MiniVux-Reihe | 2.7 (oder höher) | Beta |
Z+F | Profiler 9012 | 2.7 (oder höher) | Beta |
Z+F | Profiler 9020 | 2.7 (oder höher) | Beta |
Bitte beachten Sie, dass sich die Software-Versionen in dieser Tabelle auf die folgenden Software-Versionsnummern beziehen - 1.0 = 20.1.15.34193, 1.2 = 21.0.15.0 und 1.4 = 21.06.04.0.
Hesai Anleitung zur Hardware-Integration
Laden Sie die Hesai Anleitung zur Hardware-Integration herunter und erfahren Sie, wie Sie Ihren Hesai Sensor mit einem OxTS Trägheitsnavigationssystem verwenden können.
Das Handbuch enthält viele nützliche Informationen, u. a. wie Sie:
- Verbinden Sie Ihr OxTS INS mit einem Hesai LiDAR
- Konfigurieren Sie Ihr INS für die Arbeit mit dem gewählten Sensor
- Verarbeiten Sie Ihre Daten mit Beispielen
Schauen Sie sich OxTS Georeferencer 1.4 genauer an!
Am Dienstag, den 20. Juli haben wir einen tieferen Einblick in die neue Version unserer LiDAR-Georeferenzierungssoftware OxTS Georeferencer 1.4 gegeben.
Während des Webinars hatten die Teilnehmer die Möglichkeit, mehr darüber zu erfahren:
- Die neuen LiDAR-Integrationen, die jetzt in OxTS verfügbar sind.Georeferencer
- Wie OxTS die Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit innerhalb von OxTS vorantreibt.Georeferencer
- Was der neue 3D-Hardware-Viewer und das Zeitüberlappungsdiagramm für Vermesser bedeuten
- Was die Zukunft für OxTS bereithältGeoreferencer
Wenn Sie das Webinar verpasst haben, können Sie es unten noch einmal ansehen:
Sprechen Sie mit uns über OxTS Georeferencer 1.4
Kontaktieren Sie uns, um OxTS Georeferencer 1.4, Boresight Calibration oder eines unserer vermessungsspezifischen INS-Geräte zu besprechen. Füllen Sie das Formular hier aus und einer unserer Mitarbeiter wird sich mit Ihnen in Verbindung setzen.
Wir arbeiten kontinuierlich an neuen und innovativen Produkten und Funktionen, um den Umfrageprozess in jeder Hinsicht zu optimieren. Um als Erster von den neuesten Inhalten und Neuigkeiten von OxTS tragen Sie sich noch heute in unsere Mailinglisten ein.
Sie erfahren Details zu unserer Webinar-Reihe "Centre of Excellence", die Vermessungsingenieuren ein tiefgehendes Verständnis unserer Technologie ermöglicht, während unsere umfangreiche und wachsende Bibliothek von Leitfäden und Broschüren Vermessungsingenieuren die Informationen liefert, die sie für eine sichere Vermessung benötigen.
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