OxTS LiDAR Inertial Odometry beta ist da. Die Sicherstellung der Positionsgenauigkeit in Abwesenheit von GNSS kann eine Herausforderung sein. Hier bei OxTS verschieben wir mit unserer Arbeit zur Sensorfusion die Grenzen dessen, was ohne GNSS möglich ist.
Unser Beschleunigerteam für neue Technologien hat an neuen Projekten zur Sensorfusion gearbeitet, die darauf abzielen, eine Verschlechterung der Positionsgenauigkeit zu verhindern, wenn das GNSS-Signal unterbrochen oder vollständig blockiert ist.
Dank unseres Kalibrierungs-Know-hows und unserer Erfahrung mit der Kombination von hochpräzisen INS-Messungen und LiDAR-Daten haben wir eine Softwarelösung entwickelt, die neben den Navigationsmessungen eines OxTS INS auch LiDAR-Daten nutzen kann, um die Auswirkungen der Lokalisierungs- und Georeferenzierungsdrift zu mildern.
Darüber hinaus freuen wir uns, Ihnen mitteilen zu können, dass die OxTS LiDAR Inertial Odometry Software jetzt zum Testen verfügbar ist.
Wie wird die LiDAR-Odometrie mit dem INS verschmolzen?
Die neue LiDAR-Odometrie-Funktion verbessert die Navigationsdaten unter schwierigen GNSS-Bedingungen. Dazu müssen die Messungen des LiDAR-Sensors mit dem INS fusioniert werden. Über die Schnittstelle OxTS GAD(Generic Aiding Data) können die LiDAR-Daten für die Verwendung in der OxTS Navigations-Engine umgewidmet werden.
Beispieldaten - London Sky Garden
Die folgenden Daten wurden während einer kürzlichen Testfahrt nach London aufgezeichnet. Der Standort ist das Sky-Garden-Gebiet im Zentrum von London. Dieser Standort wurde wegen der vielen hohen Gebäude und der Hindernisse für GNSS-Signale gewählt, auf die man treffen würde.
Ein OxTS Trägheitsnavigationssystem wurde zusammen mit einem Hesai LiDAR-Sensor an einem Auto montiert. Die OxTS LiDAR Inertial Odometry Software wurde verwendet, um die durch GNSS-Signalausfälle verursachte Drift bei der Lokalisierung und Georeferenzierung zu verringern. Insgesamt wurden acht Runden auf der angegebenen Strecke zurückgelegt.
Die nachstehenden Vorher-Nachher-Screenshots von KML-Trails veranschaulichen die Leistungsverbesserung der Navigationsdaten bei aktivierter LiDAR-Trägheits-Odometrie.
Die obigen KML-Pfade zeigen deutlich den Unterschied, den die OxTS LiDAR Inertial Odometry Software auf die Zuverlässigkeit, Konsistenz und Vorhersagbarkeit der Navigationsdaten hat. In Bereichen, in denen GNSS-Signale am schwierigsten zu empfangen waren, wie z. B. in Hochhäusern, war die Lokalisierungsdrift erwartungsgemäß am stärksten. Mit aktivierter LiDAR-Inertial-Odometrie wurde die Lokalisierungsdrift auf ein Minimum reduziert, und die Datenausgabe war während aller acht Runden der Route viel konsistenter.
Kontaktieren Sie uns über das untenstehende Formular, um weitere Informationen zu diesem Datensatz zu erhalten.
Testen Sie die neue LiDAR-Odometrie-Funktion selbst.
Sie können die Software selbst testen oder uns Ihre Daten zur Bearbeitung zusenden und wir zeigen Ihnen die zu erwartende Leistungssteigerung auf.
Füllen Sie das Formular hier aus und einer unserer Mitarbeiter wird sich mit Ihnen in Verbindung setzen, um Ihnen die Beta-Version der Software zur Verfügung zu stellen oder Ihnen einen sicheren Link zukommen zu lassen, über den Sie uns Ihre Daten zur Bearbeitung übermitteln können.
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Webinar
Die zunehmende Beliebtheit von LiDAR für autonome und vermessungstechnische Anwendungen hat es den Entwicklern wiederum ermöglicht, die Leistung dieser Sensoren zu steigern und sie gleichzeitig erschwinglicher zu machen.
Durch diese Leistungsverbesserung ist LiDAR zu einer wertvollen Lokalisierungshilfe geworden, die die Qualität der Navigationsdaten in städtischen Umgebungen verbessern kann.
In diesem Webinar OxTS erörtert Paris Austin, Head of Product - New Technology, gemeinsam mit Simon Thompson, Director of Core Markets, OxTS , wie die Sensorfusion mit LiDAR die Qualität von Navigationsdaten für Groundtruthing- und Georeferenzierungsanwendungen verbessern kann. Aufzeichnung ansehen
Industrie Artikel
Unser Markenversprechen bei OxTS lautet "Navigationsexperten". Wir verpflichten uns gegenüber unseren Kunden, so lange zu innovieren, bis wir ihnen helfen können, wirklich "überall zu navigieren" - mit oder ohne GNSS. Wir bringen unsere Produkte in diese Richtung, indem wir zunächst die Qualität der Navigationsdaten in Städten verbessern.
Wir wissen, dass ohne genaue Positionierung und Orientierung in allen Umgebungen viele Autonomie und Vermessung Anwendungen nicht in der erforderlichen Qualität ausgeführt werden können.
Ob es sich um einen ADAS-Funktionsvalidierungstest auf offener Straße oder um eine mobile Kartenanwendung handelt, Navigationsdaten sind das Herzstück von Anwendungen zur Bodenbestimmung und Georeferenzierung. weiter lesen
