Ein erster OxTS ROS 2 Treiber zur Dekodierung von Navigationsdaten von OxTS Trägheitsnavigationssystemen ist jetzt auf GitHub verfügbar.
Mit dem ROS 2-Treiber, der von OxTS entwickelt und gepflegt wird, war es noch nie so einfach und schnell, die bewährte Navigationslösung eines beliebigen OxTS Trägheitsnavigationssystems in Ihre Robotik- oder Autonomieanwendung zu integrieren.
"Durch die Verwendung des OxTS ROS 2-Treibers können Entwicklungsteams sowohl auf die Navigationslösung als auch auf die Robustheit ihrer Integration vertrauen", erklärt Simon Thompson, Senior Business Manager bei OxTS. "Wir werden sehen, dass sich die Entwicklung dadurch beschleunigt und innovative Projekte schneller auf den Markt kommen.
Sie können den OxTS ROS 2 Treiber hier herunterladen.
ROS und das ROS-Logo mit den "neun Punkten" ist eine Marke von Open Robotics.