ADAS V2L und V2V Szenario-Tests mit OxTS RT-Range Suite

Die Software RT-Range ermöglicht es Ingenieuren, genaue ADAS-Testszenarien zu konfigurieren, die mit den Sicherheitsstandards der Industrie wie Euro NCAP, IIHS und anderen kompatibel sind.

Ingenieure können Fahrspuren vermessen, um Kartendateien zu erzeugen, detaillierte 2D-Profile von Hunter- und Zielfahrzeugen konfigurieren sowie bis zu 12 unabhängige Sensorpunkte und deren Sichtfeld auf dem Hunter-Fahrzeug abbilden.

Neben Echtzeit-Überwachungssystemen und einer Post-Processing-Anwendung bietet die Software RT-Range präzise Fahrzeug-zu-Fahrzeug- und Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Messungen für End-to-End-ADAS-Tests.

Sie können Ihr Range-System mit Standardeinstellungen konfigurieren, aus einer Datei lesen oder aus einem Online-System.

Mit dem Assistenten können Sie auf einfache Weise Ziele hinzufügen, physikalische Abmessungen von Jäger und Ziel angeben, detaillierte 2D-Polygone erstellen und mehrere Sensorpunkte hinzufügen. Sie können auch Fahrbahnmessungen in Bezug auf Ihre INS definieren und einige Optionen ändern, um die Leistung zu verbessern, wie z.B. die Angabe lokaler Koordinaten.

Bei der Durchführung von Fahrzeug-zu-Fahrbahn-Tests, wie z. B. Spurverlassenswarnungen, Überholvorgänge oder autonomes Zusammenführen von Fahrspuren, können Sie die Tools zur Vermessung der Fahrspuren und zur Erstellung von Karten verwenden, um Ihre Umgebung aufzubauen.

Verwenden Sie Ihr OxTS Gerät, um automatisch Fahrbahnmarkierungen nach definierten Abständen oder Zeiten fallen zu lassen, oder verwenden Sie Auslöser im Fahrspurvermessungsassistenten. Verwenden Sie dann das Kartenerstellungstool, um mehrere Zeilendateien zu kombinieren, um Ihre Karte zu erstellen.

Sie können Messbereichsanzeigen erstellen und konfigurieren, um Range-Geräte in Echtzeit zu überwachen. Sie können auch die Vogelperspektive (Bird's Eye View) verwenden, um zu sehen, wie sich Ihre Jäger- und Zielfahrzeuge im Kontext bewegen.

Wenn Sie Polygone und Multisensorpunkte verwenden, können Sie auch sehen, wie diese mit Ihren Zielen und Festpunkten interagieren, während Sie sich durch Ihr Prüfszenario bewegen, wobei die wichtigsten Messungen daneben angezeigt werden. Mit 3 verschiedenen Ansichten (Jäger, Plan und Ursprung) können Sie Ihre Jäger und Ziele auf die Art und Weise verfolgen, die für Sie am sinnvollsten ist.

Unsere Mehrfach-Sensorpunkt-Technologie ermöglicht es Ihnen, bis zu 12 Sensoren unabhängig voneinander an Ihrem Fahrzeug zu konfigurieren, wodurch Sie auf dem Prüfgelände erheblich Zeit sparen. Sie hilft Ihnen auch, komplexere Szenarien in Echtzeit auszuführen, wie z.B. die Sichtbarkeit ungeschützter Verkehrsteilnehmer.

Mit mehreren Sensorpunkten können Sie messen:

Abstand zwischen Sensor und nächstgelegenem Punkt auf dem Polygonziel
Prozentualer Anteil (%) der Sensoransicht, der vom Zielobjekt belegt ist
Prozentualer Anteil (%) des für den Sensor sichtbaren Ziels.

Diese Messungen werden intern protokolliert und können über CAN und Ethernet in Echtzeit ausgegeben werden, so dass sie auch von externen Datenerfassungssystemen protokolliert werden können.

Bei der Konfiguration Ihres Range-Systems können Sie bis zu 24 Punkte verwenden, um einen detaillierten 2D-Umriss eines Testfahrzeugs, einer Bordsteinkante oder eines Fußgänger-Dummys zu erstellen. Durch die Erstellung eines Polygons erhalten Sie während der Tests eine repräsentativere Ansicht davon, als es ein einzelner Messpunkt ermöglichen würde. Mithilfe von Polygonpunkten können Sie während der Testarbeit den nächstgelegenen Punkt zwischen den Objekten messen.

Für fortgeschrittene Fahrzeugsicherheitstests wie die Erkennung des toten Winkels und die Kollisionserkennung an Kreuzungen berechnet RT-Range den Abstand zwischen dem "Hunter"-Fahrzeug und verschiedenen Punkten um ein Zielfahrzeug oder das Polygon eines Dummys.

Nachdem Sie Ihre Tests abgeschlossen haben mit RT-RangeSie kann Verwenden Sie den Nachbearbeitungsassistenten, um Fahrspur- und Entfernungsmessungen zu extrahieren zu CSV und ändern Sie die Einstellungen Ihrer Daten, wie die Ausgaberate, die Maßeinheit oder den Ausschnitt der zu verarbeitenden Datenmenge.

Sie können auch Daten nachbearbeiten, um Änderungen an Konfigurationen vorzunehmen, z. B. Ihre A-, B- und C-Positionen für Fahrspurmessungen in LDW- oder Überholprotokollen. Dies ist unützlich für Anpassung an unterschiedliche Messanforderungenoder zur Korrektur von Fehler in der Konfiguration zu korrigieren.

RT-Range datenblatt

RT-Range Handbuch