Das in Shanghai gegründete Unternehmen Hesai hat eine Reihe innovativer LiDAR-Sensorlösungen entwickelt, die drei Hauptstärken vereinen: branchenführende Technologie, Herstellbarkeit und Zuverlässigkeit.
Ihre Mikrospiegel- und Wellenform-Fingerprint-Technologien sorgen dafür, dass Hesai an der Spitze der Sensorinnovation steht und 500+ Patentportfolios und Kunden auf der ganzen Welt hat.
Punktwolke erstellt mit OxTS xNAV650 INS und Hesai 40P LiDAR-Sensor
OxTS und Hesai
OxTSPalette von GNSS/INS-Geräten, einschließlich der RT3000 v4, RT1003 v2, xNAV650 und xRED3000 arbeiten nahtlos mit einer breiten Palette von Hesai LiDAR-Sensoren zusammen.
Durch die Kombination unserer hochpräzisen Lokalisierungsdaten (Position, Kurs, Neigung/Rolle und Timing) mit den Rohdaten eines Hesai Geräts können Benutzer genaue Bodenreferenzdaten für verschiedene Anwendungen wie ADAS-Tests und -Verifizierung, autonome Fahrzeugnavigation und mobile Kartierung erzeugen.
Hesai LiDAR-Sensoren können auch zusammen mit einer Reihe von OxTS Software-Tools wie z. B.:
OxTS Georeferencerdie dem Benutzer eine schnelle und einfache Möglichkeit bietet, seine INS- und LiDAR-Nutzlast auszurichten und seine LiDAR-Daten zu georeferenzieren.
OxTS LiDAR-Trägheits-Odometrie (LIO) das Geschwindigkeitsupdates von einem RoboSense LiDAR nutzt, um die Positionsdrift in Abwesenheit von GNSS einzudämmen und so die Navigationsleistung in traditionell schwierigen Umgebungen wie Stadtschluchten zu verbessern.
"Seit wir die Version 1.2 von OxTS Georeferencer auf den Markt gebracht haben, ist das Interesse an der Hesai LiDAR-Integration sprunghaft angestiegen. Wir denken, dass dies ein Beleg für die Qualität der LiDAR-Sensoren ist, die Hesai anbietet.
Jacob Amacker, Produktingenieur, OxTS
OxTS Georeferenzierer
Egal, ob Sie eine digitale Karte für die autonome Fahrzeugnavigation erstellen müssen oder eine Punktwolke für einen Vermessungskunden benötigen, OxTS Georeferencer kann Ihnen dabei helfen.
OxTS Georeferencer übernimmt die Navigationsmessungen von einem beliebigen INS und georeferenziert auf Knopfdruck die LiDAR-Daten von einer Reihe von Hesai Sensoren, um eine schnelle, einfache und genaue 3D-Punktwolke zu erstellen.
Darüber hinaus können die Nutzer ihre vorhandenen Navigationsdaten nutzen, um ihre Nutzlast mithilfe einer einfachen datengesteuerten Methode präzise auszurichten.
Die Daten werden mit OxTS Georeferencer fusioniert und können in vielen Softwareanwendungen zur Anzeige von Punktwolken betrachtet werden.
Weitere Lektüre
Kurzbeschreibung der landgestützten LiDAR-Vermessungslösung
Bei der Entwicklung eines eigenen mobilen Kartierungsfahrzeugs ist die Lokalisierungsquelle wahrscheinlich der wichtigste Aspekt, den es zu berücksichtigen gilt. Sie muss es Ihnen ermöglichen, Ihre Sensordaten genau auf einen physischen Ort auf der Erde zu beziehen.
In dieser Lösungsübersicht gehen wir auf die Aspekte ein, die wir unseren Kunden empfehlen, wenn sie sich für eine Lokalisierungsquelle für ihre mobilen Kartierungsfahrzeuge entscheiden.
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Open-Road Vehicle Testing Lösungsbeschreibung
Genaue Bodenreferenzdaten erfordern eine robuste Lokalisierungslösung; ein Werkzeug, das die Position, Orientierung und Dynamik Ihres Fahrzeugs jederzeit und überall aufzeichnet.
In dieser Lösungsübersicht werden die Aspekte erläutert, die wir unseren Kunden empfehlen, wenn sie sich für eine Lokalisierungsquelle für Fahrzeugtests auf offener Straße entscheiden.
Lesen Sie die Lösungsübersicht, um zu erfahren, wie Sie RT3000 v4 nutzen können, um zu überprüfen, wie Ihre ADAS/AV-Systeme in der Praxis funktionieren.
Hesai Anleitung zur Hardware-Integration
Lesen Sie die Hesai LiDAR-Hardware-Integrationsanleitung und erfahren Sie, wie Sie Ihren Hesai Sensor mit einem OxTS Trägheitsnavigationssystem verwenden können.
Das Handbuch enthält viele nützliche Informationen, darunter:
- So verbinden Sie Ihr OxTS INS mit einem Hesai LiDAR
- So konfigurieren Sie Ihr INS für den Betrieb mit dem gewählten Sensor
- Wie wir Ihre Daten verarbeiten
- Beispiel-Daten
