Ouster baut hochauflösende LiDAR-Sensoren für Anwendungen mit langer, mittlerer und kurzer Reichweite in den Bereichen Industrieautomation, intelligente Infrastruktur, Robotik und Automotive.
Ouster hat LiDAR von einem analogen Gerät mit Tausenden von Komponenten in ein elegantes digitales Gerät verwandelt, das von einem Laserarray in Chipgröße und einem CMOS-Sensor angetrieben wird. Das Ergebnis ist ein komplettes Sortiment an hochauflösenden, zuverlässigen, kompakten und erschwinglichen LiDAR-Sensoren.
OxTS und Ouster
OxTSPalette von GNSS/INS-Geräten, einschließlich der RT3000 v4, RT1003 v2, xNAV650 und xRED3000 arbeiten nahtlos mit einer breiten Palette von Ouster LiDAR-Sensoren zusammen.
Durch die Kombination unserer hochpräzisen Lokalisierungsdaten (Position, Kurs, Neigung/Rolle und Timing) mit den Rohdaten eines Ouster Geräts können Benutzer genaue Bodenreferenzdaten für verschiedene Anwendungen wie ADAS-Tests und -Verifizierung, autonome Fahrzeugnavigation und mobile Kartierung erzeugen.
Ouster LiDAR-Sensoren können auch zusammen mit einer Reihe von OxTS Software-Tools wie z. B.:
OxTS Georeferencerdie dem Benutzer eine schnelle und einfache Möglichkeit bietet, seine INS- und LiDAR-Nutzlast auszurichten und seine LiDAR-Daten zu georeferenzieren.
OxTS LiDAR-Trägheits-Odometrie (LIO) das Geschwindigkeitsupdates von einem Ouster LiDAR nutzt, um die Positionsdrift in Abwesenheit von GNSS einzudämmen und die Navigationsleistung in traditionell schwierigen Umgebungen wie Stadtschluchten zu verbessern.
"Als OxTS an Ouster herantrat, um Ouster LiDAR-Sensoren in ihre OxTS Georeferencer Software zu integrieren, war es wirklich ein 'No-Brainer'. Ihre Ingenieure haben fantastische Arbeit geleistet und unseren gemeinsamen Kunden geholfen, vollständige Navigationslösungen mit unseren LiDAR-Sensoren und OxTS Trägheitsnavigationssystemen zu entwickeln.
Sylvia LAO AGUILAR, Partnerschaften, Vertriebskanäle und Marketing EMEA, Ouster LiDAR
OxTS Georeferenzierer
Egal, ob Sie eine digitale Karte für die autonome Fahrzeugnavigation erstellen müssen oder eine Punktwolke für einen Vermessungskunden benötigen, OxTS Georeferencer kann Ihnen dabei helfen.
OxTS Georeferencer übernimmt die Navigationsmessungen von jedem INS und georeferenziert auf Knopfdruck die LiDAR-Daten einer Reihe von RoboSense-Sensoren, um eine schnelle, einfache und genaue 3D-Punktwolke zu erstellen.
Darüber hinaus können die Nutzer ihre vorhandenen Navigationsdaten nutzen, um ihre Nutzlast mit einer einfachen datengesteuerten Methode auszurichten.
Die Daten werden mit OxTS Georeferencer fusioniert und können in vielen Softwareanwendungen zur Anzeige von Punktwolken betrachtet werden.
Erfahren Sie mehr über die Georeferenzierung von Ouster LiDAR-Daten.
Weitere Lektüre
Kurzbeschreibung der landgestützten LiDAR-Vermessungslösung
Bei der Entwicklung eines eigenen mobilen Kartierungsfahrzeugs ist die Lokalisierungsquelle wahrscheinlich der wichtigste Aspekt, den es zu berücksichtigen gilt. Sie muss es Ihnen ermöglichen, Ihre Sensordaten genau auf einen physischen Ort auf der Erde zu beziehen.
In dieser Lösungsübersicht gehen wir auf die Aspekte ein, die wir unseren Kunden empfehlen, wenn sie sich für eine Lokalisierungsquelle für ihre mobilen Kartierungsfahrzeuge entscheiden.
Lesen Sie die Lösungsübersicht, um zu erfahren, warum RT3000 v4 die richtige Wahl für Sie sein könnte.
Open-Road Vehicle Testing Lösungsbeschreibung
Genaue Bodenreferenzdaten erfordern eine robuste Lokalisierungslösung; ein Werkzeug, das die Position, Orientierung und Dynamik Ihres Fahrzeugs jederzeit und überall aufzeichnet.
In dieser Lösungsübersicht werden die Aspekte erläutert, die wir unseren Kunden empfehlen, wenn sie sich für eine Lokalisierungsquelle für Fahrzeugtests auf offener Straße entscheiden.
Lesen Sie die Lösungsübersicht, um zu erfahren, wie Sie RT3000 v4 nutzen können, um zu überprüfen, wie Ihre ADAS/AV-Systeme in der Praxis funktionieren.
Ouster Leitfaden zur Hardware-Integration
Lesen Sie die Ouster LiDAR-Hardware-Integrationsanleitung und erfahren Sie, wie Sie Ihren Ouster Sensor mit einem OxTS Trägheitsnavigationssystem verwenden können.
Der Leitfaden enthält viele nützliche Informationen, unter anderem:
- So verbinden Sie Ihr OxTS INS mit einem Ouster LiDAR
- So konfigurieren Sie Ihr INS für den Betrieb mit dem gewählten Sensor
- Wie wir Ihre Daten verarbeiten
- Beispiel-Daten