Das AEB CCRb-Testprotokoll wird verwendet, um zu testen, wie AEB/FCW-Systeme an Fahrzeugen, die mit Inter-Urban-Geschwindigkeiten fahren, reagieren, wenn das vorausfahrende Fahrzeug plötzlich bremst. Im Gegensatz zu den CCRs und CCRm-Protokollen, die bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten und mit unterschiedlichem Maß an seitlicher Überlappung durchgeführt werden, wird der CCRb-Test bei einer festen Geschwindigkeit von 50 km/h und mit beiden Fahrzeugen in einer Linie durchgeführt. Das Einzige, was sich ändert, ist der Anfangsabstand (Fahrgeschwindigkeit) zwischen dem zu testenden Fahrzeug (VUT) und dem globalen Fahrzeugziel (GVT) und wie stark das GVT bremst.
Anforderungen an die Protokollgenauigkeit
Unsere RT- und RT-Range S-Produkte erfüllen die unten aufgeführten Anforderungen und sind für ihre Beständigkeit und Zuverlässigkeit bekannt.
- GVT- und VUT-Achsen sollen nach ISO 8855:1991 ausgerichtet sein
- Lateraler Pfadfehler
- Aktualisierungsrate mindestens 100 Hz
- Zeit wird als Synchronisations-DGPS benötigt
- Position auf 0,03 m
- Geschwindigkeit bis 0,1 km/h
- Giergeschwindigkeit auf 0,1°/s
- Beschleunigung auf 0,1 m/s²
Erhalten Sie die benötigten Messungen
Wegen der Notwendigkeit, die Verzögerungsraten und Startabstände während der AEB CCRb-Tests genau und konsistent einzuhalten, werden manchmal Pedalroboter zur Steuerung von Fahrzeugen eingesetzt, die Soft-Targets schleppen, oder es werden autonome Roboterplattformen verwendet. Die RT-Serie kann mit beiden leicht verbunden werden und ist mit allen führenden Roboter-/Autonomielösungen kompatibel.
Im VUT sind ein RT und ein RT-Range S Hunter installiert. Abhängig von der verwendeten Lösung wird ein RT entweder im Fahrzeug, das den GVT schleppt, oder in der autonomen Plattform installiert. Eine lokale Basisstation oder ein NTRIP-Server wird ebenfalls verwendet, um Differenzkorrekturen an die RTs zu übertragen, damit diese eine Genauigkeit von 1 cm erreichen können. Die Kommunikation zwischen dem RT-Range S Hunter und dem GVT erfolgt dann entweder über ein RT-Range S Target oder, im Falle von autonomen Plattformen mit niedrigerem Profil, über ein RT-XLAN WLAN-Modul.
Das Bremsprofil des GVT wird durch das bordeigene Robotersystem unter Verwendung der vom RT gelieferten Informationen gesteuert. Dieselben Informationen werden gleichzeitig zurück an den RT-Range S Hunter des VUT übertragen, der dann Echtzeitmessungen wie Reichweite und Zeit bis zur Kollision (TTC) berechnen kann.
Zurück im Büro können die Daten beider Fahrzeuge mit Hilfe der kostenlos mitgelieferten Software-Tools heruntergeladen, verarbeitet, getestet und zur weiteren Analyse im CSV-Format exportiert werden.
