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AEB Ungeschützter Verkehrsteilnehmer (VRU)

Technische Artikel 11. Juli 2018

In der Stadt führen Kollisionen zwischen Fahrzeugen und Fußgängern oder Radfahrern häufig zu schweren Verletzungen, da beiden Parteien nur wenig Zeit zur Verfügung steht, um zu reagieren. Die AEB-Tests für Fußgänger und für Radfahrer sind dazu gedacht, die Wirksamkeit der Systeme zu testen, wenn ein ungeschützter Verkehrsteilnehmer (VRU) den Weg des Fahrzeugs kreuzt.

Im Rahmen dieses Protokolls wird eine Reihe von Testszenarien mit Erwachsenen-, Kinder- und Radfahrerpuppen durchgeführt. Diese Szenarien umfassen verschiedene Annäherungsrichtungen und -geschwindigkeiten für die VRU-Targets, die Verwendung von Hindernissen, um die Targets vor dem zu testenden Fahrzeug (VUT) zu verbergen, sowie Tag- und Nachttests mit unterschiedlichen Lichtverhältnissen.

Im Gegensatz zu anderen AEB-Tests, bei denen der Bereich zwischen VUT und Target anhand von zwei Punkten berechnet wird, verwenden die AEB-VRU-Tests Polygone, um die Form des Euro NCAP-Targets für Fußgänger (EPT) oder des Euro NCAP-Targets für Fahrräder (EBT) zu definieren, während die Vorderseite des VUT durch eine profilierte Linie definiert wird. Der Abstand zwischen der VUT und dem Ziel wird dann vom nächstgelegenen Punkt aus berechnet.

RT neben RT-Range

Anforderungen an die Protokollgenauigkeit 

Unsere RT- und RT-Range Hunter-Produkte erfüllen oder übertreffen problemlos die unten aufgeführten Anforderungen und sind für ihre Beständigkeit und Zuverlässigkeit bekannt.

  • EBT/EPT- und VUT-Achsen sollen nach ISO 8855:1991 ausgerichtet sein
  • Lateraler Pfadfehler
  • Aktualisierungsrate mindestens 100 Hz
  • Zeit wird als Synchronisations-DGPS benötigt
  • Position auf 0,03 m
  • VUT-Geschwindigkeit auf 0,1 km/h
  • EBT/EPT-Geschwindigkeit auf 0,01 km/h
  • Giergeschwindigkeit auf 0,1°/s
  • Beschleunigung auf 0,1 m/s²
  • Formen des Polygonumfangs

AEB VRU testet mit OxTS RT-Range

Erhalten Sie die benötigten Messungen 

Viele Tests im VRU-Protokoll sind sehr präzise und geben an, wo ein Target auf das Testfahrzeug aufprallen würde, wenn kein Eingriff erfolgt. Wegen der komplexen Zeitsteuerung und Beschleunigung, die dafür erforderlich sind, werden Roboterplattformen oder Rollensysteme zur Bedienung der VRU-Targets eingesetzt. Es ist auch wichtig, dass das VUT auf konsistente Weise fährt, da jede Abweichung von der gefahrenen Linie den Auftreffpunkt beeinflusst.

Aufgrund der Anzahl der verfügbaren Lösungen (Roboterplattform, strahlgetriggerte Systeme) gibt es kein typisches Szenario. Entscheidend ist jedoch in allen Fällen, dass das Target zum richtigen Zeitpunkt ausgelöst wird und dass die genaue Position, Orientierung und Geschwindigkeit von VUT und Target bekannt sind. Mit Hilfe von RTs und den RT-Range-Produkten ist es möglich, die Informationen an beliebige Robotersteuerungssysteme weiterzuleiten und gleichzeitig die Informationen zu erfassen und Echtzeit-Reichweitenmessungen auf der Grundlage von Umfangsformen zu berechnen.

Die Fähigkeit der RTs und RT-Range Hunter, in komplexen Szenarien zu arbeiten, ist einer der Gründe, warum sie an der Spitze der ADAS-Entwicklung geblieben sind. Zurück an der Basis können die Daten aus allen Quellen heruntergeladen, verarbeitet, getestet und zur weiteren Analyse im CSV-Format exportiert werden, wobei Software-Tools verwendet werden, die kostenlos mitgeliefert werden.

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