LSS-Notfall-Spurhaltung (ELK)
Das Euro NCAP LSS ELK-Protokoll bewertet, wie effektiv ein System mit Situationen umgeht, die durch das Verlassen der Fahrspur zu einem schweren Unfall führen können. Dazu gehören das Verlassen der Fahrbahn durch das Verlassen der Fahrspur, das Aufprallen auf entgegenkommende Fahrzeuge nach dem Überfahren der Mittellinie und das Aufprallen auf ein anderes Fahrzeug durch den Spurwechsel beim Überholen.
Es gibt zwei Arten von Tests: solche, die globale Fahrzeug-Targets (GVT) betreffen, und solche, bei denen es sich um vermessene Ränder handelt, wie z. B. den Straßenrand oder den Rand von Fahrbahnmarkierungen. Die Tests werden unter Verwendung vorgeschriebener Kurven durchgeführt, die unterschiedliche Quergeschwindigkeiten erzeugen und zeitlich so abgestimmt sind, dass die Fahrzeuge auf bestimmte Weise aufeinander treffen, wenn das zu prüfende System nicht eingreift.
Während ELK-Tests mit einem menschlichen Fahrer durchgeführt werden können, werden aufgrund der präzisen Anforderungen an die Querbeschleunigung und die Spurpositionierung häufig Lenk- und Pedalroboter eingesetzt. Diese lassen sich leicht in unsere RT- und RT-Range Hunter-Produkte integrieren, die die für den Betrieb der autonomen Systeme erforderlichen Informationen liefern.
Anforderungen an die Protokollgenauigkeit
- VUT- und GVT-Achsen sollen in ISO 8855:1991 ausgerichtet sein
- VUT- und GVT-Längsgeschwindigkeit bis 0,1 km/h
- Aktualisierungsrate mindestens 100 Hz
- Zeit wird als Synchronisations-DGPS benötigt
- Position auf 0,03 m
- Giergeschwindigkeit auf 0,1°/s
- Beschleunigung auf 0,1 m/s²
- Formen des Polygonumfangs
Erhalten Sie die benötigten Messungen
Der RT-Range Hunter kann nicht nur Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Messungen durchführen, sondern auch gleichzeitig von Punkten auf dem VUT bis zum Rand von Fahrbahnmarkierungen oder sogar bis zum Straßenrand messen. Dies geschieht durch die Referenzierung von vorinstallierten Dateien, so genannten Liniendateien, die die gemessene Position von Merkmalen wie z. B. Linienkanten enthalten. Daher besteht der erste Schritt bei den meisten ELK-Tests darin, den Straßenrand und die Innenkanten von Fahrbahnmarkierungen mit einem RT und unserem Vermessungswagen zu vermessen.
Nachdem die Fahrbahnmarkierungen mit dem RT vermessen wurden, kann es zusammen mit einem RT-Range Hunter im VUT installiert werden. Für die Prüfung der Fahrbahnmarkierungen ist dies die gesamte erforderliche Ausrüstung, abgesehen von einer Basisstation, die Differenzkorrekturen sendet, um eine RTK-Positionsgenauigkeit von 1 cm zu ermöglichen. Für die Anfahr- und Überholversuche muss ein zusätzlicher RT im GVT installiert werden.
Der RT-Range Hunter in der VUT empfängt die Positionsinformationen über das andere RT-System und berechnet dann die Messungen in Echtzeit. Positions-, Orientierungs- und Geschwindigkeitsinformationen können auch in Echtzeit an beliebige Pedal-/Lenkrobotersysteme weitergegeben werden.
Nach der Rückkehr ins Büro können die Daten aus den Systemen heruntergeladen, nachbearbeitet, getestet und zur weiteren Analyse im CSV-Format exportiert werden.
