Das Euro NCAP LSS LDW-Protokoll wurde entwickelt, um die Wirksamkeit von LDW-Systemen zu bewerten, die den Fahrer warnen, wenn das Fahrzeug unbeabsichtigt die Fahrspur verlässt, aber nicht physisch eingreift. Das Protokoll tut dies, indem es das zu testende Fahrzeug (VUT) mit 72 km/h auf vorvermessenen Fahrbahnen fährt und misst, wann Warneingriffe des LDW-Systems ausgelöst werden, wenn das Fahrzeug gestrichelte oder durchgezogene Linien mit unterschiedlichen Quergeschwindigkeiten überquert.
PrAnforderungen an die Genauigkeit von Protokollen
- Achsen müssen in ISO 8855:1991 ausgerichtet sein
- Längsgeschwindigkeit auf 0,1 km/h
- Aktualisierungsrate mindestens 100 Hz
- Zeit wird als Synchronisations-DGPS benötigt
- Position auf 0,03 m
- Giergeschwindigkeit auf 0,1°/s
- Beschleunigung auf 0,1 m/s²
- Messungen von Fahrzeugkante zu Fahrbahnkante
Erhalten Sie die benötigten Messungen
Für die LSS LDW-Tests sind die wichtigsten Messungen der Abstand von der Außenkantenbewölbung der Vorderreifen zur Innenkante der Fahrbahnmarkierungen und bei Auslösung eines Alarms. Um diese Messungen zu erfassen, wird das Fahrzeug mit einem RT installiert, um seine Position, Geschwindigkeit und Ausrichtung genau zu messen. Normalerweise wird auch eine lokale Basisstation verwendet. Sie sendet GNSS-Differenzkorrekturen aus, die es dem RT ermöglichen, eine ganzzahlige RTK-Genauigkeit von 1 cm zu erreichen.
Im VUT ist auch ein RT-Range Hunter installiert. Der Hunter nimmt über Ethernet Informationen vom RT entgegen und berechnet den Abstand von den definierten Fahrzeugkanten zu den Rändern der Fahrbahnmarkierungen. Die Informationen zu den Fahrbahnmarkierungen können mit dem RT und unserem Vermessungswagen vorvermessen werden. Die Vermessungsinformationen werden dann zur Verwendung in Echtzeitberechnungen in den RT-Range Hunter hochgeladen.
Wenn ein Lenkroboter zur Kontrolle der Position und Abweichung des Prüflings innerhalb der Fahrspur eingesetzt wird, können Informationen aus dem RT leicht in diesen eingespeist werden. Der RT ist kompatibel mit allen Lenkrobotern und Pedalrobotern der Spitzenklasse, wie z. B. den fahrzeuginternen Robotern von AB Dynamics. Mit der CAN-Erfassungsfunktion kann jeder vom LDW-System ausgelöste Alarm erfasst und zusammen mit den anderen Daten protokolliert werden.
Sobald Sie wieder im Büro sind, können die Daten heruntergeladen, nachbearbeitet, getestet und im CSV-Format exportiert werden, um für weitere Analysen zur Verfügung zu stehen.
