Unser Markenversprechen bei OxTS lautet "Navigationsexperten". Wir verpflichten uns gegenüber unseren Kunden, so lange zu innovieren, bis wir ihnen helfen können, wirklich "überall zu navigieren" - mit oder ohne GNSS. Wir bringen unsere Produkte in diese Richtung, indem wir zunächst die Qualität der Navigationsdaten in Städten verbessern.
Wir wissen, dass ohne genaue Positionierung und Orientierung in allen Umgebungen viele Autonomie und Vermessung Anwendungen nicht in der erforderlichen Qualität ausgeführt werden können.
Ob es sich um einen Test zur Validierung von ADAS-Funktionen auf offener Straße oder um eine mobile Kartenanwendung zur Erstellung von HD-Karten einer ganzen Stadt handelt, Navigationsdaten sind das Herzstück von Groundtruthing- und Georeferenzierungsanwendungen. Ohne sie wären unsere Kunden nicht in der Lage, Daten mit zentimetergenauer absoluter Genauigkeit im globalen Rahmen zu produzieren, was sie daran hindert, mit einer ADAS-Funktion auf den Markt zu gehen oder Kartendaten an ihre eigenen Kunden zu verkaufen.
Mit unserer Innovationsarbeit im Jahr 2023 und darüber hinaus wollen wir eine verbesserte Navigationsleistung auf offener Straße und in dichten städtischen Umgebungen bieten, wo die Kunden keine perfekte GNSS aber eine ähnliche Genauigkeit benötigen, wie wir sie auf einem automobilen Testgelände liefern.
Durch diese Arbeit werden wir unsere Kunden näher an das Ziel von OxTS heranführen, das darin besteht, ihnen zu helfen, "überall zu navigieren", und wir werden unsere Fähigkeiten auf mehr Kunden in neuen Anwendungen ausweiten.
Der Ansatz?
Die Sensorfusion ist das Herzstück unserer gesamten Navigationsarbeit. Ursprünglich ergab die Fusion von GNSS- und IMU-Daten das traditionelle INS-Produkt OxTS , das unseren Kunden seit zwei Jahrzehnten dient. Die Hinzufügung eines Raddrehzahlsensors in aktuellen Anwendungen ermöglicht eine weitere Verbesserung der Navigationsleistung, aber es sind mehr Sensoren als je zuvor verfügbar und haben das Potenzial, die von uns angebotene Navigationslösung zu unterstützen.
Die Verwendung von Sensoren mit sich gegenseitig ausschließenden Erfassungsansätzen bedeutet, dass sich das Fehlerwachstum auf eine Weise manifestiert, die eine logische und zuverlässige Validierung ermöglicht. Wenn vier Sensoren übereinstimmen und einer nicht mit ihnen übereinstimmt, ist es eine einfache Entscheidung, den Ausreißer zu verwerfen. Dies ist oft besser als der Einsatz von fünf Sensoren desselben Typs, bei denen die Fehlereigenschaften gleich sind, so dass, wenn einer von ihnen aufgrund eines Ereignisses einen Leistungsabfall erleidet, dies für alle gilt.
Die Lösung?
Der erste Schritt besteht darin, einen Sensor zu wählen, dessen Eigenschaften sich von denen der GNSS- und IMU-Sensoren unterscheiden. Die zunehmende Beliebtheit von LiDAR für autonome und Vermessungsanwendungen bedeutet, dass LiDAR-Sensoren aufgrund ihrer zunehmenden Leistungsfähigkeit und sinkenden Kosten ein Hauptkandidat als Hilfssensor sind. Die 3D-Natur des Betriebs bedeutet, dass LiDAR verwendet werden kann, um Merkmale in der Umgebung im Laufe der Zeit zu identifizieren, einen Geschwindigkeitsvektor zu berechnen und die IMU-Drift in allen Geschwindigkeitsachsen durch Odometrie-Updates einzuschränken. Dies ermöglicht eine verbesserte Koppelnavigation in Umgebungen, in denen kein GNSS verfügbar ist. In Verbindung mit der fortschrittlichen GNSS-Verarbeitung des Algorithmus von OxTS' gx/ix und dem hauseigenen IMU-Design wird die Navigationslösung in einer GNSS-begrenzten Umgebung wesentlich robuster.
Wenn Sie mehr über den Einsatz von Sensorfusion zur Gewährleistung der Positionsgenauigkeit in allen Umgebungen erfahren möchten, senden Sie uns eine Nachricht an info@oxts.com um ein vertrauliches Gespräch über Ihr Projekt zu führen.
Webinar: Einsatz von LiDAR zur Verbesserung der Qualität von Navigationsdaten in Städten
Die zunehmende Beliebtheit von LiDAR für autonome und vermessungstechnische Anwendungen hat es den Entwicklern wiederum ermöglicht, die Leistung dieser Sensoren zu steigern und sie gleichzeitig immer erschwinglicher zu machen.
Durch diese Leistungsverbesserung ist LiDAR zu einer wertvollen Lokalisierungshilfe geworden, die die Qualität der Navigationsdaten in städtischen Umgebungen verbessern kann.
In diesem Webinar erörterte Paris Austin, Head of Product - New Technology von OxTS, zusammen mit Simon Thompson, Director of Core Markets von OxTS , wie die Sensorfusion mit LiDAR die Qualität von Navigationsdaten für Groundtruthing- und Georeferenzierungsanwendungen verbessern kann.
In diesem Webinar erfahren Sie mehr über:
- Was ist Sensorfusion und wie kann sie Ihnen helfen, eine genaue Position in allen Umgebungen sicherzustellen?
- Welche Sensoren können in einem Rahmen für die Sensorfusion verwendet werden?
- Beispiel für die Ergebnisse der Sensorfusion
Die Teilnahme am Webinar ist kostenlos und eine Kopie der Aufzeichnung wird allen, die sich anmelden, nach der Veranstaltung zugeschickt.