Allgemeine Hilfe
Integrieren Sie einfach mehrere Sensoren in Ihr Entwicklungsprojekt, um die Navigation in jeder Umgebung zu gewährleisten.
Traditionell wurde die GNSS-Technologie mit Inertialsensoren kombiniert, um eine genaue und absolute Positions- und Bewegungslösung zu schaffen. Aber manchmal ist GNSS nicht zuverlässig oder gar nicht verfügbar. OxTS' Generic Aiding Interface bietet die Möglichkeit, verschiedene Sensortypen mit Inertialtechnologie in Kombination mit oder anstelle von GNSS-Informationen zu verwenden.
Durch die Kopplung von GNSS-Daten mit anderen Informationsquellen wird das Leistungsniveau verbessert und die Schwächen des GNSS überwunden, um die von Ihnen benötigte Navigationsleistung in jeder Umgebung aufrechtzuerhalten.
Was ist Generika-Hilfe?
Generic Aiding unterstützt die schnelle Integration von Sensoren wie Kameras, Raddrehzahlsensoren, UWB und/oder anderen Hilfsquellen - entweder einzeln oder in Kombination - zusätzlich zu GNSS. Dies ermöglicht eine schnelle Entwicklung neuer Produkte und verkürzt die Zeit bis zur Marktreife. Durch die Nutzung alternativer Hilfsquellen zu GNSS wird die Navigationslösung flexibler und ermöglicht robuste Positionierungslösungen in typischerweise schwierigen Umgebungen, wie z. B. in Straßenschluchten, oder die Erschließung völlig neuer Umgebungen, wie z. B. in Innenräumen, die bei alleiniger GNSS-Unterstützung unmöglich wären.
Warum schließen Sie die Generika-Hilfe in Ihre Operationen ein?
Die kurze Antwort - Generic Aiding verändert die Art und Weise, wie unsere Kunden mit Projekten umgehen. Es verbessert die Qualität der Arbeit, die sie leisten können, und spart ihnen gleichzeitig Zeit und Geld. Im Folgenden werden einige Hauptvorteile hervorgehoben:
Vollständige Framework-Lösung
Generic Aiding bietet einen Rahmen, der es Ihnen ermöglicht, zusätzliche externe Sensordaten in die OxTS Navigation Engine einzuspeisen, wo sie mit den Inertialdaten im Kalman-Filter neben oder anstelle von GNSS-Informationen verschmolzen werden.
Schneller Entwicklungszeitrahmen
Generic Aiding ermöglicht die schnelle Entwicklung neuer und neuartiger Hilfsquellen, die sofort in die bestehende Navigations-Engine integriert werden können, ohne dass komplexe, für jeden neuen Sensor spezifische Kodierer/Dekodierer erstellt werden müssen.
OxTS Navigationsmaschine
Die Navigationsmaschine OxTS kann Daten in Form von Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Kurs zur Unterstützung der Ausgabe verwenden. Jeder Sensor, der eine Form der Messung in diesen Formaten liefern kann, kann in die Schnittstelle Generic Aiding integriert werden.
Welche Arten von Sensoren können mit Generic Aiding verwendet werden?
OxTS Generic Aiding kann Ihnen helfen, schnell und einfach zusätzliche Sensoren in Ihre Navigationsmaschine zu integrieren, um die Leistung zu verbessern. Beispiel Sensoren umfassen:
- Optische Geschwindigkeitssensoren
- Ultrabreitband-Positionierung
- Magnetometer-Kurs
- Fahrzeugradgeschwindigkeit durch CAN-Bus
- Externer faseroptischer Kreisel
- SLAM-basierte Sensoren
Wenn der Sensor, den Sie integrieren möchten, nicht aufgeführt ist, Kontakt zu unseren Ingenieuren und wir können Ihnen helfen, einen Plan zur Integration des Sensors Ihrer Wahl zu formulieren.
Anwendungen
Das Rahmenwerk OxTS Generic Aiding wurde für den Einsatz in verschiedenen Anwendungen konzipiert.
Die einfache Integration von neuartigen Hilfsquellen, wie z.B. Fahrzeugradgeschwindigkeitssensoren, bietet neue Möglichkeiten, Fahrzeuge in Umgebungen zu testen, in denen sich instabile GNSS-Bedingungen als schwierig zu überwinden erwiesen haben - wie z.B. in städtischen Schluchten.
Die Fähigkeit, neue Sensoren, wie z.B. Magnetometerkurssensoren, einfach in Nutzlasten zu integrieren, gibt unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) und anderen mobilen Kartierungsbetreibern die Möglichkeit, wertvollere Daten zu sammeln.
Sicherheit ist für autonome Fahrzeughersteller von größter Bedeutung. Die Integration mehrerer Sensoren in Betriebssysteme gibt den Fahrzeugherstellern die Gewissheit, dass sie unter allen Bedingungen die erforderliche Präzision erreichen.
Die Anwendungen im industriellen Umfeld sind nahezu endlos. Vom Einzelhandel über die Logistik bis hin zur Fertigung und dem Bauwesen wächst der Bedarf an industrieller Autonomie und damit auch der Bedarf an Lösungen wie OxTS Generic Aiding.
Beispiel-Ergebnisse
Wir haben die Datenerfassung mit und ohne OxTS Generic Aiding getestet. Folgen Sie diesem Link, um die Ergebnisse zu sehen.
