Warum kostengünstiges LiDAR die Tür zu Tests auf offener Straße öffnet

Nach drei Jahrzehnten der Erprobung autonomer Fahrzeuge, Ich habe bezeugt die Entwicklung der für die Datenerfassung verwendeten Hardware von der einfachen GPS-basierten Navigation bis hin zu den heutigen hochentwickelten Multisensorsystemen.

Die Integration von robusten Lokalisierungstechnologien ist nicht nur die Lösung von Einführungsproblemen -Es ist die Art und Weise, wie wir autonome Fahrzeuge testen, grundlegend zu verändern, indem wir zuverlässigere Daten, rationalisierte Prozesse und Zugang zu bisher nicht möglichen Testumgebungen ermöglichen.

Jahrelang waren unsere Testprogramme durch GNSS-Beschränkungen eingeschränkt. Stadtschluchten, unterirdische Anlagen, Tunnel und dichte Baumkronen waren entweder tabu oder erforderten komplexe Umgehungen, die die Datenintegrität beeinträchtigten. Wir verbrachten unzählige Stunden damit, Routen um diese "toten Zonen" herum zu planen und verpassten dabei kritische Szenarien aus der Praxis. 

Die Multi-Sensor-Fusion hat diese Einschränkungen beseitigt. Die drastische Senkung der LiDAR-Kosten von über $8.000 vor nur fünf Jahren auf jetzt unter $2.000 hat die umfassende Sensorfusion wirtschaftlich machbar gemacht. Einige Hersteller streben sogar einen Preis von unter $500 an, was die Multisensorfusion in noch mehr Regionen zugänglich machen könnte. LiDAR-Inertial-Odometriesysteme sind in der Lage, selbst bei fehlenden GNSS-Signalen eine Genauigkeit im Zentimeterbereich aufrechtzuerhalten, was unsere testbaren Umgebungen um 40% erweitert und eine Validierung in zuvor unzugänglichen Szenarien ermöglicht. 

Multi-Sensor-Fusion hat nicht gerade erweitert, wo wir testen können...Es ist die Zuverlässigkeit der Testdaten drastisch verbessert. Herkömmliche Ansätze mit nur einem Sensor führten zu Datenlücken, die eine umfangreiche Nachbearbeitung erforderten.Verarbeitung zu korrigieren. Jetzt, eng anliegend gekoppelt GNSS/IMU-Systeme die mit LiDAR- und Kameradaten integriert sind, erzeugen kontinuierliche, hochgenaue Datensätze mit mehreren unabhängigen Validierungsströmen.

Diese Redundanz ist von unschätzbarem Wert für die Validierung von Grenzfällen. Wenn ein Sensor auf schwierige Bedingungen stößt, behält das Fusionssystem eine genaue Basiswahrheit bei, so dass wir die Leistung einzelner Sensoren isolieren können, ohne den Systemkontext zu verlieren. Dadurch konnten wir die Zeit für die Datenvalidierung um 60% reduzieren und gleichzeitig das Vertrauen in die Ergebnisse verbessern. 

Die hochpräzise Echtzeit-Positionierung ermöglicht die Erstellung dynamischer Testszenarien, die bisher nicht möglich waren. Wir können nun komplexe Manöver auf engstem Raum durchführen und die Navigation durch Baustellenbereiche validieren. Entscheidend ist, dass wir mit der Datenerfassung beginnen können, bevor wir die Werkstatt verlassen, und die kontinuierliche Positionierung durch Tunnelnetzwerke und bei der Durchfahrt unter ovaler Teststreckeninfrastruktur beibehalten können, wodurch nahtlose Datensätze ohne die Datenlücken entstehen, die früher die Validierungsbemühungen erschwert haben.

Moderne Multisensor-Fusionslösungen lassen sich in bestehende Testplattformen integrieren, ohne dass diese komplett überholt werden müssen. Durch die Ergänzung etablierter GNSS/IMU-Systeme mit erschwinglichen LiDAR-Einheiten und Fusionsalgorithmen, wir haben Erweiterung unseres operativen Testfensters von 60% auf über 95% der vorgesehenen Szenarien zu einem Bruchteil der Kosten für die Entwicklung neuer Plattformen. Dadurch werden jahrelange Investitionen in die bestehende Infrastruktur genutzt und die Möglichkeiten in Tunneln, überdachten Einrichtungen und komplexen städtischen Umgebungen erheblich erweitert.

Demnächst Euro NCAP 2026 und die CNCAP 2026-Protokolle verlangen Prüfmethoden, die waren nicht machbar mit herkömmlicher Lokalisierung. Diese Normen erfordern eine Validierung in komplexen städtischen Umgebungen, an Tunnelübergängen und in mehrstöckigen Gebäuden, wo die Zuverlässigkeit von GNSS kompromittiert. Die Multisensorfusion bildet die Grundlage für die Erzeugung hochwertiger Testdaten, die diese Protokolle erfordern. 

Wenn Sie sind bereits verwendet OXTS RT INS Systeme, Sie sind mit einer marktführenden Trägheitsnavigationsgenauigkeit ausgestattet, die die perfekte Grundlage für eine fortschrittliche Multisensor-Fusion bildet. Die Präzision der RT-Reihe in Vermessungsqualität bietet die ideale Plattform, auf der Sie aufbauen können. Durch die Integration erschwinglicher LiDAR-Einheiten in Ihr bestehendes RT-System erhalten Sie Zugang zu diesen transformativen Prüfmöglichkeiten sofort, die Erweiterung Ihres Betriebsfensters, die Verbesserung der Datenzuverlässigkeit und das Testen in bisher unzugänglichen Umgebungen. Die Technologie ist vorhanden, die Kosten sind drastisch gesunken, und die Integration ist einfach zu bewerkstelligen. Die Frage ist nicht ob Sie es sich leisten können, Ihre Testmöglichkeiten aufzurüsten.Es ist ob Sie es sich leisten können, es nicht zu tun.