{"id":3495,"date":"2023-02-28T10:50:57","date_gmt":"2023-02-28T10:50:57","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?post_type=news&p=3495"},"modified":"2025-03-24T09:32:05","modified_gmt":"2025-03-24T09:32:05","slug":"oxts-ins-devices-now-integrated-with-any-mavlink-compatible-flight-controller","status":"publish","type":"news","link":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/news\/oxts-ins-devices-now-integrated-with-any-mavlink-compatible-flight-controller\/","title":{"rendered":"OxTS INS-Ger\u00e4teintegration jetzt mit jedem MAVLink-kompatiblen Flugregler m\u00f6glich!"},"content":{"rendered":"
\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n
OxTS Tr\u00e4gheitsnavigationssysteme (INS) sind jetzt in jeden MAVLink-kompatiblen Flugregler integriert.
\r\n<\/h5>\n\n\n
\n

MAVLink ist ein Protokoll f\u00fcr die Kommunikation mit kleinen unbemannten Fahrzeugen und wird von vielen Flugsteuerungssystemen verwendet. Durch eine getestete Integration k\u00f6nnen MAVLink-kompatible Flugsteuerungen nun die von einem OxTS-Ger\u00e4t erzeugten Messungen nutzen, um das Verhalten ihres UAVs zu einem bestimmten Zeitpunkt besser zu verstehen.<\/p>\n

In Verbindung mit einem OxTS INS-Ger\u00e4t kann ein Benutzer, der sein UAV mit einem MAVLink-kompatiblen Steuersystem steuert, sowohl von der zentimetergenauen Genauigkeit des OxTS-Ger\u00e4ts als auch von den zahlreichen Funktionen profitieren, die OxTS INS-Benutzern bereits zur Verf\u00fcgung stehen, z. B. in unserer kostenlosen INS-Konfigurations-, Daten\u00fcberwachungs- und Post-Processing-Software NAVsuite.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n
GNSS-verweigerte Navigation.<\/h5>\n\n\n
\n

In den meisten F\u00e4llen arbeiten UAVs mit voller Satellitensichtbarkeit, so dass sie ohne Unterbrechung genau in ihrer Umgebung navigieren k\u00f6nnen. Wenn jedoch kein GNSS verf\u00fcgbar ist oder das Signal gest\u00f6rt wird, k\u00f6nnen OxTS-Ger\u00e4te dank einer Reihe von Softwarefunktionen, die eine genaue Navigation in schwierigen GNSS-Umgebungen erm\u00f6glichen, trotzdem funktionieren. Dazu geh\u00f6ren...<\/p>\n

    \n
  1. Allgemeine Hilfsdaten (GAD)<\/strong>\u00a0- Die GAD-Schnittstelle von OxTS geh\u00f6rt zum Standardlieferumfang jedes neu erworbenen OxTS INS. GAD erm\u00f6glicht es dem Benutzer, Messungen von externen Sensoren wie LiDAR-, Kamera- und Radgeschwindigkeitsdaten in sein Navigationsmodul (OxTS INS) einzuspeisen. Dies bedeutet eine robustere Navigationsl\u00f6sung, die auch in schwierigen GNSS-Umgebungen effizient arbeiten kann.\u00a0Erfahren Sie mehr.<\/a><\/strong><\/em><\/li>\n
  2. LiDAR Tr\u00e4gheits-Odometrie (LIO)<\/strong>\u00a0- Die LiDAR-Inertial-Odometrie, eine spezielle Implementierung der GAD-Schnittstelle, verwendet Geschwindigkeitsaktualisierungen von einem LiDAR-Sensor, um die Positionsdrift in schwierigen GNSS-Umgebungen - wie z. B. in H\u00e4userschluchten - einzuschr\u00e4nken. Durch die Bek\u00e4mpfung der negativen Auswirkungen der Positionsabweichung erm\u00f6glicht LIO eine genaue Navigation mit oder ohne GNSS.\u00a0Erfahren Sie mehr.<\/a><\/strong><\/em><\/li>\n
  3. Gx\/ix<\/strong>\u00a0- Die gx\/ix-Tight-Coupling-Funktion, die auf allen OxTS INS-Ger\u00e4ten verf\u00fcgbar ist, verbessert die Navigationsdaten unter schwierigen GNSS-Bedingungen. Die Funktion \"Inertial Relock\" verk\u00fcrzt die Zeit, die ben\u00f6tigt wird, um das Satellitensignal nach einem Ausfall wiederzufinden, und die \"Single Satellite Aiding\"-Funktion erm\u00f6glicht es dem OxTS INS, die Positionsberechnung fortzusetzen, wenn weniger als vier Satelliten sichtbar sind.\u00a0Erfahren Sie mehr.<\/a><\/strong><\/em><\/li>\n<\/ol>\n

    Weitere Informationen \u00fcber die Integration von OxTS INS und MAVLink erhalten Sie bei OxTS unter -\u00a0info@oxts.com<\/a><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Etiam viverra bibendum mi, at faucibus urna rhoncus ac. Pellentesque sit amet mi efficitur lectus dictum mattis. Ut ac augue id odio venenatis pellentesque. <\/p>","protected":false},"featured_media":66,"menu_order":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":true},"class_list":["post-3495","news","type-news","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","news_category-company-news"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/news\/3495","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/news"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/news"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3495"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}