{"id":3864,"date":"2023-05-19T15:45:41","date_gmt":"2023-05-19T15:45:41","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?post_type=news&p=3864"},"modified":"2025-03-24T09:32:00","modified_gmt":"2025-03-24T09:32:00","slug":"oxts-release-lidar-inertial-odometry-beta-test-the-software-today","status":"publish","type":"news","link":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/news\/oxts-release-lidar-inertial-odometry-beta-test-the-software-today\/","title":{"rendered":"OxTS LiDAR Inertial Odometry beta ist da - testen Sie die Software noch heute!"},"content":{"rendered":"
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OxTS LiDAR Inertial Odometry beta ist da.<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n

Die Gew\u00e4hrleistung der Positionsgenauigkeit ohne GNSS kann eine Herausforderung sein. Bei OxTS arbeiten wir an der Sensorfusion, um die Grenzen dessen, was ohne GNSS m\u00f6glich ist, weiter zu verschieben.<\/h5>\n\n\n
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Unser Beschleunigerteam f\u00fcr neue Technologien hat an neuen Projekten zur Sensorfusion gearbeitet, die darauf abzielen, eine Verschlechterung der Positionsgenauigkeit zu verhindern, wenn das GNSS-Signal unterbrochen oder vollst\u00e4ndig blockiert ist.<\/p>\n

Dank unseres Kalibrierungs-Know-hows und unserer Erfahrung mit der Kombination von hochpr\u00e4zisen INS-Messungen und LiDAR-Daten haben wir eine Softwarel\u00f6sung entwickelt, die neben den Navigationsmessungen eines OxTS INS auch LiDAR-Daten nutzen kann, um die Auswirkungen der Lokalisierungs- und Georeferenzierungsdrift zu mildern.<\/p>\n

Dar\u00fcber hinaus freuen wir uns, Ihnen mitteilen zu k\u00f6nnen, dass die OxTS LiDAR Inertial Odometry Software jetzt zum Testen verf\u00fcgbar ist.<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/article>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Wie wird die LiDAR-Odometrie mit dem INS verschmolzen?<\/h5>\n\n\n
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Die neue LiDAR-Odometrie-Funktion verbessert die Navigationsdaten unter schwierigen GNSS-Bedingungen. Dazu m\u00fcssen die Messungen des LiDAR-Sensors mit dem INS fusioniert werden. Verwendung des OxTS\u00a0GAD (Generische Hilfsdaten)<\/a>\u00a0Schnittstelle die\u00a0LiDAR<\/a>\u00a0Daten k\u00f6nnen f\u00fcr die Verwendung in der OxTS-Navigationsmaschine wiederverwendet werden.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Beispieldaten - London Sky Garden<\/h5>\n\n\n
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Die folgenden Daten wurden w\u00e4hrend einer k\u00fcrzlichen Testfahrt nach London aufgezeichnet. Der Standort ist das Sky-Garden-Gebiet im Zentrum von London. Dieser Standort wurde wegen der vielen hohen Geb\u00e4ude und der Hindernisse f\u00fcr GNSS-Signale ausgew\u00e4hlt, auf die man treffen w\u00fcrde.<\/p>\n

Ein OxTS-Tr\u00e4gheitsnavigationssystem wurde zusammen mit einem Hesai-LiDAR-Sensor an einem Auto montiert. Die OxTS LiDAR Inertial Odometry Software wurde verwendet, um Lokalisierungs- und Georeferenzierungsabweichungen, die durch GNSS-Signalausf\u00e4lle verursacht werden, zu minimieren. Insgesamt wurden acht Runden auf der vorgegebenen Strecke zur\u00fcckgelegt.<\/p>\n

Die folgenden KML-Screenshots (vorher und nachher) veranschaulichen die verbesserte Leistung der Navigationsdaten bei aktivierter LiDAR-Tr\u00e4gheits-Odometrie.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Die obigen KML-Pfade zeigen deutlich den Unterschied, den die OxTS LiDAR Inertial Odometry Software auf die Zuverl\u00e4ssigkeit, Konsistenz und Vorhersagbarkeit der Navigationsdaten hat.<\/h5>\n\n\n
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In Bereichen, in denen das GNSS-Signal am schwierigsten zu empfangen war, wie z. B. bei Wolkenkratzern, war die Lokalisierungsdrift erwartungsgem\u00e4\u00df am gr\u00f6\u00dften. Mit aktivierter LiDAR-Inertial-Odometrie wurde die Lokalisierungsdrift auf ein Minimum reduziert und die Datenausgabe war w\u00e4hrend aller acht Runden der Route viel konsistenter.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Testen Sie die neue LiDAR-Odometrie-Funktion selbst.<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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Sie k\u00f6nnen die Software selbst testen oder uns Ihre Daten zur Bearbeitung zusenden, und wir werden die zu erwartende Leistungsverbesserung aufzeigen.<\/p>\n

Test heute<\/strong><\/a><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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