{"id":328,"date":"2025-02-10T10:15:00","date_gmt":"2025-02-10T10:15:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?page_id=328"},"modified":"2025-06-18T10:13:17","modified_gmt":"2025-06-18T10:13:17","slug":"glossary","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/resources\/glossary\/","title":{"rendered":"Glossar"},"content":{"rendered":"
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Aa<\/h2>\n \n
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ADAS\u00a0<\/h3>\n
Kurz f\u00fcr <\/span>Erweiterte Fahrerassistenzsysteme. Beinhaltet Technologien wie autonome Notbremsung und Spurhalteassistent<\/span>.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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ADAS-Plattform<\/h3>\n
Eine Vorrichtung, auf der weiche Ziele f\u00fcr Automobilpr\u00fcfungen angebracht werden k\u00f6nnen. Einige ADAS-Plattformen bewegen sich autonom, andere werden gef\u00fchrt.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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ADAs Ziel\u00a0<\/h3>\n
A weich <\/span>Konstruktion, die das Aussehen und die Form verschiedener Dinge wie Autos, Motorr\u00e4der und Fu\u00dfg\u00e4nger nachahmt. Sie werden in der Automobilpr\u00fcfung eingesetzt und auf ADAS-Plattformen montiert.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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AEB\u00a0<\/h3>\n
Die Abk\u00fcrzung steht f\u00fcr Autonome Notbremsung. <\/span>Ein System, das automatisch die Bremsen eines Fahrzeugs bet\u00e4tigt, wenn es ein Objekt vor dem Fahrzeug erkennt. Siehe ADAS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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AGV\u00a0<\/h3>\n
Abk\u00fcrzung f\u00fcr Automated Guided Vehicle. <\/span>AGVs werden h\u00e4ufig in H\u00e4fen eingesetzt und folgen vordefinierten Pfaden. <\/span>Verwendung von Technologien wie Magnetstreifen<\/span>.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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AHRS\u00a0<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr das Fluglagen-Kursreferenzsystem. <\/span>Bezeichnung in der Luftfahrt f\u00fcr eine<\/span> System <\/span>die Folgendes bieten<\/span>s<\/span> Echtzeit <\/span>Daten <\/span>auf <\/span>Orientierung und Richtung. <\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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AMR<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr autonome mobile Roboter. <\/span>A<\/span> weit gefasster Begriff, der alle Roboterplattformen oder -fahrzeuge umfasst, die <\/span>ist <\/span>selbstst\u00e4ndig navigiert<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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Autonome Navigation\u00a0<\/h3>\n
Jede Art von Navigationssystem <\/span>das kann <\/span>betreiben.<\/span> ohne menschliches Zutun.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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AUTOSAR\u00a0<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr <\/span>AUTomotive<\/span> Offene Systemarchitektur. <\/span>Industrienormierter Software-Rahmen und offene Systemarchitektur f\u00fcr intelligente Mobilit\u00e4t.<\/span> Wird im Allgemeinen in Automobilkreisen verwendet.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
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Bb<\/h2>\n \n
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BeiDou\u00a0<\/h3>\n
Eine GNSS-Konstellation, die <\/span>OXTS<\/span> INS-Ger\u00e4te k\u00f6nnen Positionsdaten empfangen, eigene und <\/span>betrieben<\/span> von China<\/span>.<\/span> Siehe GNSS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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BNS<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr Blended Navigation L\u00f6sung<\/span>. Jede Navigationsl\u00f6sung, die eine Kombination von Lokalisierungstechnologien verwendet, wie z. B. ein GNSS\/INS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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Kalibrierung des Zielfernrohrs\u00a0<\/h3>\n
Eine Methode zur pr\u00e4zisen Ausrichtung der Referenzrahmen zweier Sensoren, in der Regel eines GNSS\/INS und eines LiDAR, zur Verbesserung der Qualit\u00e4t der <\/span>die endg\u00fcltige Datenausgabe.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
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Cc<\/h2>\n \n
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CAN<\/h3>\n
Kurz f\u00fcr <\/span>Controller Area Network. Ein Verfahren zur Verbindung von Systemen <\/span>in einem Fahrzeug. Viele <\/span>OXTS<\/span> GNSS\/INS-Ger\u00e4te k\u00f6nnen sich \u00fcber <\/span>CAN an<\/span> Daten von den bordeigenen Systemen eines Fahrzeugs empfangen.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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CBNS\u00a0<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr kombinierte Blended Navigation L\u00f6sung<\/span>. Bezieht sich auf <\/span>INS-Firmware kombinieren <\/span>xBNS<\/span> und <\/span>xDEV<\/span> weiterlaufend <\/span>die <\/span>xRED3000<\/span> und<\/span> Wegweiser.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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Kovarianz\u00a0<\/h3>\n
Ein mathematisches Konzept, das<\/span> in <\/span>OXTS<\/span> Systeme<\/span> das Vertrauen darin auszudr\u00fccken, wie <\/span>genau<\/span> ein St\u00fcck Daten ist.<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
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Dd<\/h2>\n \n
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DARM\u00a0<\/h3>\n
Kurz f\u00fcr Dual Antenna Roof Mount. <\/span>Eine Dachhalterung, die zwei GNSS-Antennen aufnehmen kann, um die Genauigkeit zu verbessern<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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Datum\u00a0<\/h3>\n
A<\/span> fester Punkt auf der Erde, von dem aus man bauen kann <\/span>a <\/span>geografische <\/span>Koordinatensystem<\/span>.<\/span> WGS84 ist ein g\u00e4ngiges globales Datum, das von GNSS-Systemen verwendet wird.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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DGNSS\u00a0<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr Differential-GNSS. Ein System von <\/span>Verbesserung der GNSS-Genauigkeit <\/span>durch den Einsatz von<\/span> Basisstationen. <\/span>Real-Time Kinematics ist auch <\/span>als eine<\/span> DGNSS<\/span> Technik<\/span>. <\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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DGPS<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr Differential-GPS. <\/span>Eine DGNSS-L\u00f6sung, die nur mit <\/span>die GPS-Konstellation. Siehe DGNSS.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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DO-160\u00a0<\/h3>\n
Pr\u00fcfnorm f\u00fcr die Luft- und Raumfahrt <\/span>Hardware. Sie <\/span>zeigt an.<\/span> ein hohes Niveau<\/span> der Robustheit und des Schutzes gegen <\/span>physisch, <\/span>Umwelt<\/span> und elektromagnetische Interferenzen.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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Fahrender Roboter\u00a0<\/h3>\n
Jedes Robotersystem, das dazu bestimmt ist <\/span>betreiben.<\/span> jedes Teil eines Fahrzeugs. Wird h\u00e4ufig zu Testzwecken verwendet. Nicht zu verwechseln mit autonomen Autos.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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DTS<\/h3>\n
Kurz f\u00fcr Driverless Test System. Eine Sammlung von <\/span>Robotersysteme und Bahnverfolgungssoftware, die <\/span>betreiben.<\/span> ein Auto anstelle eines Fahrers.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
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Ee<\/h2>\n \n
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EKF<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr den erweiterten Kalman-Filter. <\/span>Der Algorithmus, den ein INS zur Sch\u00e4tzung verschiedener <\/span>Messungen auf der Grundlage von IMU- und GNSS-Daten.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
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Ff<\/h2>\n \n
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FOG<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr Fibre Optic Gyro. <\/span>Ein FOG INS verwendet einen faseroptischen Kreisel, um Folgendes zu erreichen <\/span>hohe Niveaus<\/span> Pr\u00e4zision, die allerdings teuer sein kann und <\/span>sperrig.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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Rahmen\u00a0<\/h3>\n
Ein Bezugspunkt f\u00fcr <\/span>Lokalisierungsdaten. Rahmen sorgen daf\u00fcr, dass die Daten von verschiedenen Sensoren richtig ausgerichtet werden<\/span> wenn sie zur Sch\u00e4tzung von Lokalisierungsmessungen verwendet werden.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
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Gg<\/h2>\n \n
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GAD\u00a0<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr allgemeine Hilfsdaten. Eine <\/span>OXTS<\/span> Bezeichnung f\u00fcr Daten, die von einem externen Sensor an das INS geliefert werden <\/span>f\u00fcr Lokalisierungszwecke.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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GAD-Schnittstelle<\/h3>\n
Die Schnittstelle, \u00fcber die die Benutzer Daten von externen Sensoren an <\/span>eine <\/span>OXTS<\/span> GNSS\/INS. Siehe GAD.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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Galileo\u00a0<\/h3>\n
A GNSS<\/span> Konstellation, die <\/span>OXTS<\/span> INS-Ger\u00e4te k\u00f6nnen Positionsdaten empfangen, eigene und <\/span>betrieben<\/span> durch die EU.<\/span> Siehe GNSS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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Gangschalt-Roboter\u00a0<\/h3>\n
Ein Roboter, der <\/span>betreiben.<\/span> eines Getriebes aus dem Cockpit des Fahrzeugs. Wird h\u00e4ufig bei Fahrzeugtests verwendet.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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Georeferenzierung\u00a0<\/h3>\n
Die<\/span> Handlung von <\/span>Anwendung von Standort- und Positionsinformationen<\/span> zu einem bestehenden Datensatz (z. B. einer LiDAR-Vermessung) <\/span>um diesen Daten eine feste Position auf der Erde zu geben.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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GLONASS\u00a0<\/h3>\n
A GNSS<\/span> Konstellation, die <\/span>OXTS<\/span> INS-Ger\u00e4te k\u00f6nnen Positionsdaten empfangen, eigene und <\/span>betrieben<\/span> von <\/span>Russland<\/span>.<\/span> Siehe GNSS.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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GNSS<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr Globales Navigationssatellitensystem. Ein Netz (oder eine Konstellation) oder ein Satellit<\/span>s, die zur Bereitstellung von Positionsdaten auf der Erde verwendet werden.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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GNSS\/INS<\/h3>\n
Ein INS, das <\/span>verwendet auch Daten von GNSS-Antennen, um die <\/span>genau<\/span> Positions- und Orientierungsdaten.<\/span> Alle <\/span>OXTS<\/span> Produkte sind, oder <\/span>enthalten<\/span>, ein GNSS\/INS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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GPS<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr Global Positioning System. <\/span>A GNSS<\/span> Konstellation, die <\/span>OXTS<\/span> INS-Ger\u00e4te k\u00f6nnen Positionsdaten empfangen, eigene und <\/span>betrieben<\/span> durch die <\/span>US<\/span>.\u00a0<\/span> Siehe GNSS.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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gPTP<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr Generalised Precision Time Protocol. Ein Verfahren zur Synchronisierung von Ger\u00e4teuhren in einem Netzwerk<\/span>mit fortschrittlicheren Funktionen als PTP.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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Grundlegende Wahrheit<\/h3>\n
Hochpr\u00e4zise Positions-, Orientierungs- und Bewegungsdaten <\/span>verwendet, um <\/span>validieren<\/span> Leistung von Fahrzeugen oder Sensoren.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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gx\/ix<\/h3>\n
Eine OXTS-Technologie, die eine enge Verbindung zwischen <\/span>GNSS- und IMU-Daten zum Schutz der Genauigkeit in Gebieten, in denen GNSS <\/span>Signal<\/span>und<\/span> Beschleunigung der RTK-Wiedererfassung nach GNSS-Ausf\u00e4llen.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
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Ii<\/h2>\n \n
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IMU<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr Inertial Measurement Unit (Tr\u00e4gheitsmesseinheit). Eine Sammlung von Beschleunigungsmessern und Gyroskopen, die ein INS zur Sch\u00e4tzung von Positions- und Orientierungsdaten verwendet.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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INS\u00a0<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr Tr\u00e4gheitsnavigationssysteme. <\/span>Eine L\u00f6sung, die IMU-Daten verarbeitet, um Positions- und Orientierungsdaten zu sch\u00e4tzen.<\/span><\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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IP<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr Ingress Protection. Eine internationale Norm, die <\/span>bewertet den Schutz eines Ger\u00e4ts gegen das Eindringen von Wasser und Staub.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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ISR<\/h3>\n
Die Abk\u00fcrzung steht f\u00fcr Intelligence, Surveillance und Reconnaissance. <\/span>Bezeichnung f\u00fcr Vermessungseins\u00e4tze, in der Regel aus der Luft, zur d<\/span>efence, <\/span>Milit\u00e4r<\/span> oder Notfalldienste<\/span>.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
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Kk<\/h2>\n \n
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KF\u00a0<\/h3>\n
Kurz f\u00fcr Kalman-Filter. <\/span>Ein Algorithmus zur Sch\u00e4tzung verschiedener Messungen auf der Grundlage anderer <\/span>Daten in linearen Systemen. Ein INS wird einen erweiterten Kalman-Filter verwenden, da es sich um ein nichtlineares System handelt<\/span>.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
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Ll<\/h2>\n \n
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Latenzzeit\u00a0<\/h3>\n
Die Zeit, die ein elektrisches Signal ben\u00f6tigt, um von einem Sender zu einem Empf\u00e4nger zu gelangen. Je geringer die Latenzzeit ist, desto schneller ist die Kommunikation.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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Hebelarm\u00a0<\/h3>\n
Eine Reihe von Messungen, die Folgendes beschreiben <\/span>der Abstand zwischen zwei Komponenten einer Lokalisierungsl\u00f6sung, z. B. einem GNSS\/INS und einem externen Sensor.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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LiDAR\u00a0<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr Lichtdetektion <\/span>Und<\/span> Entfernungsmessung. Ein Sensor, der die Entfernung von bestimmten Punkten zum Sensor berechnet. Wird h\u00e4ufig in der Vermessung und autonomen Navigation eingesetzt.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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LIO<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr LiDAR-Inertial-Odometrien. Ein <\/span>OXTS<\/span> Technologie, die LiDAR-Daten zur Sch\u00e4tzung von Geschwindigkeitsmessungen verwendet, um die Positionsdrift einzuschr\u00e4nken <\/span>wenn das GNSS-Signal schlecht ist.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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LKA<\/h3>\n

Kurz f\u00fcr Lane Keep Assist (Spurhalteassistent). Ein System, das ein Fahrzeug lenken kann, um es vor dem Verlassen der Fahrspur zu bewahren. Siehe ADAS.<\/span><\/p><\/div>\n <\/div>\n

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LKW<\/h3>\n
Kurz f\u00fcr Lane Keep Warning. Ein System, das den Fahrer warnt, wenn sein Auto beginnt, \u00fcber die Fahrbahnmarkierungen auf einer Stra\u00dfe zu driften<\/span> ohne gelenkt zu werden. Siehe ADAS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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LMM\u00a0<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr den LiDAR-Kartenabgleich. Ein <\/span>OXTS<\/span> Technologie, die Echtzeit-LiDAR-Daten im Vergleich zu einer Vermessung desselben Raums verwendet, um wiederholbare Positionsdaten zu liefern.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
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Mm<\/h2>\n \n
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MEMS\u00a0<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr Mikro-Elektro-Mechanisches-System<\/span>. Die Technologie der mikroskopischen Ger\u00e4te mit mechanischen und beweglichen Teilen. <\/span>Viele IMUs sind MEMS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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Mobile Kartierung<\/h3>\n
Pauschalbegriff f\u00fcr durchgef\u00fchrte Vermessungsmissionen <\/span>mit beweglichen Fahrzeugen wie Autos oder Drohnen.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
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Nn<\/h2>\n \n
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NCOM\u00a0<\/h3>\n
Ein Kommunikationsformat, das alle <\/span>OXTS<\/span> Ger\u00e4te verwenden.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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NTRIP\u00a0<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr Network Tran<\/span>Sport des RTCM \u00fcber das Internet-Protokoll. <\/span>Protokoll f\u00fcr das Streaming von differentiellen GNSS-Korrekturen (DGNSS) \u00fcber das <\/span>i<\/span>nternet <\/span>in <\/span>real<\/span> Zeit<\/span>.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

Oo<\/h2>\n \n
\n

Ground Truthing auf offener Stra\u00dfe\u00a0<\/h3>\n
Die Erhebung von Wahrheitsdaten <\/span>auf offener Stra\u00dfe, im Gegensatz zu einer Teststrecke. Siehe Wahrheit am Boden.<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
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S.<\/h2>\n \n
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PNT\u00a0<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr Position, Navigation und Timing. Ein Begriff, der sich auf <\/span>alle Daten, die Positions-, Kurs-, Orientierungs- und Zeitdaten liefern. Ein GNSS\/INS erzeugt PNT-Daten.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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PPK<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr Postprozess-Kinematik. Eine Methode zur Verbesserung der Genauigkeit von <\/span>die <\/span>Daten <\/span>von einem GNSS\/INS erfasst <\/span>in der Nachbearbeitung.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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PPS<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr <\/span>P<\/span>Impulse <\/span>P<\/span>er <\/span>S<\/span>econd<\/span>.<\/span> PPS ist die Art und Weise, wie viele Computer die interne Zeit messen. PPS kann verwendet werden, um die Zeit bis auf die <\/span>Nanosekunde<\/span>und<\/span> ist sehr stabil<\/span>.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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PTP\u00a0<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr das Pr\u00e4zisionszeitprotokoll<\/span>. Ein Verfahren zur Synchronisierung von Ger\u00e4teuhren in einem Netzwerk. Siehe auch <\/span>gPTP<\/span>.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
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Qq<\/h2>\n \n
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Viererkonstellation\u00a0<\/h3>\n
Die F\u00e4higkeit, GNSS-Daten von den vier wichtigsten Konstellationen zu empfangen: <\/span>BeiDou<\/span>, Galileo, GPS und GLONASS. Siehe GNSS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
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Rr<\/h2>\n \n
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RD-Datei\u00a0<\/h3>\n
Kurz f\u00fcr <\/span>Rohdaten-Datei<\/span>. <\/span>RD-Dateien werden von einem GNSS\/INS erstellt, <\/span>mit<\/span> alle Rohdaten einer Sitzung.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span>\r\n\r\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

RLG\u00a0<\/h3>\n
Kurz f\u00fcr Ring Laser Gyro. Ein RLG INS verwendet einen Ringlaserkreisel, um Folgendes zu erreichen <\/span>hohe Niveaus<\/span> der Pr\u00e4zision, obwohl es sein kann <\/span>sehr teuer<\/span> und sperrig.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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Robotaxi\u00a0<\/h3>\n
Ein autonomes Fahrzeug, das <\/span>betreibt<\/span> als ein Taxi.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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ROS<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr das Roboterbetriebssystem. Ein Open-Source-Framework f\u00fcr <\/span>Robotersteuerungssysteme. Der aktuelle Standard ist ROS2.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

RTCM\u00a0<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr Radio Technical Commission for Maritime Services. Ein standardisiertes Datenformat, das f\u00fcr DGNSS-Korrekturen verwendet wird. Siehe DGNSS.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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RTK<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr Echtzeit-Kinematik. Eine Methode zur Verbesserung der Positionsgenauigkeit in Echtzeit und in Form von DGNSS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

Ss<\/h2>\n \n
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SBAS<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr <\/span>Satellitengest\u00fctzter Erweiterungsdienst. <\/span>Die Verwendung von <\/span>zus\u00e4tzlich<\/span> Satellitennachrichten zur Verbesserung der Leistung von Navigationssystemen.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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SDK\u00a0<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr Software Development Kit. Eine Sammlung von Tools, <\/span>Bibliotheken<\/span> und Anleitungen zur Unterst\u00fctzung von Entwicklern <\/span>F\u00e4higkeiten hinzuf\u00fcgen, wie zum Beispiel die <\/span>OXTS<\/span> GAD-Schnittstelle in ihre Software.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

SLAM<\/h3>\n
Kurz f\u00fcr <\/span>Gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung<\/span>. <\/span>Ein Algorithmus <\/span>das eine Karte der lokalen Umgebung erstellt und gleichzeitig Ihre Position innerhalb dieser Umgebung verfolgt.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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Lenkroboter\u00a0<\/h3>\n
Ein Roboterarm, der ein Lenkrad manuell dreht. \u00dcblicherweise verwendet in <\/span>Fahrzeugtests.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

SWAP\u00a0<\/h3>\n
Kurz f\u00fcr <\/span>Gr\u00f6\u00dfe, Gewicht und Leistung<\/span>. <\/span>Wird h\u00e4ufig im Zusammenhang mit Drohnen verwendet. <\/span>Ein Verh\u00e4ltnis, das Ingenieuren hilft, das Gleichgewicht zu halten <\/span>Gr\u00f6\u00dfe, <\/span>Gewicht<\/span> und Leistung der Komponenten <\/span>entsprechend ihrer <\/span>Ziele<\/span>.<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

Uu<\/h2>\n \n
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FACHHOCHSCHULE<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr Unbemanntes Luftfahrtsystem. Die Kombination aus einem UAV<\/span>, seine bodengest\u00fctzten Kontrollsysteme und die Systeme zur Kommunikation zwischen ihnen.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
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UAV\u00a0<\/h3>\n
Kurz <\/span>f\u00fcr unbemannte Luftfahrzeuge. <\/span>A<\/span>n Flugzeuge<\/span> das ohne einen Menschen an Bord fliegt, ferngesteuert, durch autonome Kontrollsysteme oder eine Mischung aus beidem.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
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UCOM<\/h3>\n
A<\/span> Daten <\/span>Format<\/span> verwendet, um Daten von Ihrem <\/span>GNSS\/<\/span>INS zu einem Computer. <\/span>D<\/span>die auf Effizienz ausgelegt sind, <\/span>und an <\/span>enth\u00e4lt nur die Messungen aus Ihrem <\/span>GNSS\/<\/span>INS, die Sie speziell <\/span>anfordern.<\/span>.<\/span><\/span>
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UDP<\/h3>\n
Kurz f\u00fcr <\/span>Benutzer-Datagramm-Protokoll<\/span>. <\/span>Ein zentrales Kommunikationsprotokoll f\u00fcr die Internetkommunikation.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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Urban Canyon<\/h3>\n
Ein st\u00e4dtisches Gebiet, in dem das gro\u00dfe Volumen hoher Geb\u00e4ude <\/span>GNSS-Satellitensignale blockieren, <\/span>mak<\/span>ing<\/span> es schwer f\u00fcr ein GNSS\/INS <\/span>ein zuverl\u00e4ssiges Signal erhalten und daher <\/span>genau<\/span> Positionsdaten.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
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UWB<\/h3>\n
Kurz f\u00fcr <\/span>Ultra <\/span>WideBand<\/span>. <\/span>Eine Lokalisierungstechnologie, die <\/span>Radiowellen zur Absch\u00e4tzung der Entfernung. \u00dcblicherweise f\u00fcr die Lokalisierung in Innenr\u00e4umen verwendet<\/span>.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
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Vv<\/h2>\n \n
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V2L\u00a0<\/h3>\n
Kurzform f\u00fcr Fahrzeug <\/span>An<\/span> Fahrspur<\/span>. <\/span>Begriff aus der Automobilpr\u00fcfung, der alle Tests von Systemen wie Spurhaltewarnern\/-assistenten beschreibt.<\/span> wenn das Fahrzeug mit Fahrbahnmarkierungen auf einer Stra\u00dfe interagiert.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
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V2V<\/h3>\n
Kurzform f\u00fcr Fahrzeug <\/span>An<\/span> Fahrzeug. <\/span>Automobilindustrie <\/span>Pr\u00fcfbegriff <\/span>die alle Tests von Systemen wie AEB beschreibt <\/span>wenn das Fahrzeug auf ein anderes Fahrzeug reagiert. <\/span><\/div>\n <\/div>\n
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Fahrzeugdynamik\u00a0<\/h3>\n
Die Untersuchung der Fahrzeugbewegung. In der Automobilerprobung werden fahrdynamische Tests <\/span>zu beurteilen, wie ein Fahrzeug in verschiedenen Situationen wie Kurvenfahrt und Bremsen reagiert.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
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VRU (vertikale Referenzeinheit)\u00a0<\/h3>\n
Bezeichnung in der Schifffahrt f\u00fcr ein System, das Echtzeitdaten zur Orientierung und zum Kurs liefert. <\/span><\/span>\u00a0<\/span>
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VRU (ungesch\u00fctzter Verkehrsteilnehmer)\u00a0<\/h3>\n
Automobilbegriff f\u00fcr Fu\u00dfg\u00e4nger und Radfahrer<\/span>Viele ADAS-Tests verwenden <\/span>weiche Ziele zu <\/span>vertreten<\/span> VRUs bei der Pr\u00fcfung von Systemen wie Notbremsungen.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
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VUT\u00a0<\/h3>\n
Kurz f\u00fcr Vehicle Under Test. Begriff aus der Automobilpr\u00fcfung, der sich auf das zu pr\u00fcfende Fahrzeug bezieht. <\/span><\/span>\u00a0<\/span>
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Ww<\/h2>\n \n
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WGS84\u00a0<\/h3>\n
Das von GNSS-Systemen verwendete globale Datum f\u00fcr <\/span>Bestimmung<\/span> Positionen auf der Erdoberfl\u00e4che. Siehe Datum.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
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WLAN<\/h3>\n
Kurz f\u00fcr <\/span>Drahtloses lokales Netzwerk<\/span>. <\/span>Jedes lokale Netz, in dem der Datenverkehr drahtlos \u00fcbertragen wird. <\/span>Die <\/span>WiFi<\/span> in Ihrer Wohnung oder einem Caf\u00e9 ist eine Art WLAN.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
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Xx<\/h2>\n \n
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XCOM<\/h3>\n
OXTS<\/span>' propriet\u00e4re Transportschicht, die auf dem Ogg-Format basiert. XCOM ist ein Wrapper, der verwendet wird, um <\/span>\u00fcbertragen.<\/span> NCOM und <\/span>UCOM-Datenpakete von <\/span>a GNSS\/IN<\/span>INS an <\/span>a <\/span>Verarbeitungscomputer.<\/span><\/span>\u00a0<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n\n
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