{"id":11121,"date":"2026-03-27T15:33:45","date_gmt":"2026-03-27T15:33:45","guid":{"rendered":"https:\/\/www.oxts.com\/?p=11121"},"modified":"2026-03-27T15:33:47","modified_gmt":"2026-03-27T15:33:47","slug":"how-does-lidar-work","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/how-does-lidar-work\/","title":{"rendered":"Wie funktioniert LiDAR?"},"content":{"rendered":"
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Wie funktioniert LiDAR?<\/h1>\n\n \n\n\n \n\n

Wie funktioniert LiDAR? In diesem von Experten gef\u00fchrten Artikel erfahren Sie, wie LiDAR eingesetzt wird. Erfahren Sie mehr \u00fcber die Grundlagen von LiDAR und \u00fcber LiDAR-Sensoren und Kartierung <\/h4>\n\n\n
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Wenn Sie sich schon immer gefragt haben: \u201cWie funktioniert LiDAR?\u201d Dann ist dieser Blog genau das Richtige f\u00fcr Sie. Er erkl\u00e4rt, wie LiDAR <\/span>misst mit Laserlichtimpulsen die Abst\u00e4nde zu umliegenden Objekten und wandelt diese Messungen in hochpr\u00e4zise 3D-Raumdaten um.<\/span> Wir gehen auch darauf ein, wie Lokalisierung und LiDAR-Daten ein Dreamteam bilden, wenn es um LiDAR-Kartierung und autonome Navigationsprojekte geht. <\/span>Diese Kombination ist einer der Gr\u00fcnde, warum LiDAR zu einer so wichtigen Technologie f\u00fcr mobile Kartierung, Vermessung, Robotik und intelligente Fahrzeuge geworden ist.<\/span><\/p>\n

Das Verst\u00e4ndnis von LiDAR ist einfacher, wenn man es in ein paar Kernbegriffe unterteilt: was der Sensor ist, wie jeder Impuls gemessen wird, wie eine Punktwolke erstellt wird und wie diese Daten bei der Kartierung und Navigation verwendet werden.<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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LiDAR erkl\u00e4rt: Was ist die LiDAR-Sensortechnologie?<\/h2>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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LiDAR ist eine Schl\u00fcsseltechnologie in einer Reihe von Bereichen, darunter mobile Kartierung und autonome Navigation. Wenn alles, was Sie \u00fcber LiDAR wissen, ist, dass es ein Akronym ist, oder dass es mit Lasern zu tun hat, dann lesen Sie weiter. In diesem Blog erkl\u00e4ren wir Ihnen, was LiDAR ist, wie es funktioniert und wie es eingesetzt wird.\u00a0<\/span><\/p>\n

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Was ist ein LiDAR-Sensor?<\/h2>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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Ein LiDAR-Sensor ist ein Ger\u00e4t, das mit Hilfe der LiDAR-Technologie seine Umgebung scannt. LiDAR steht f\u00fcr Light Detection And Ranging und ist seit den 1960er Jahren bekannt, <\/span>obwohl<\/span> Erst in den letzten zehn Jahren hat sie sich wirklich durchgesetzt.<\/span><\/p>\n

Je nach Anwendung kann ein Lidar-Sensor auf einer statischen Plattform, einem Fahrzeug, einer Drohne oder einem anderen mobilen System montiert sein. Einige Sensoren scannen in einer festen Richtung, w\u00e4hrend andere rotieren oder fortschrittlichere Scanmuster verwenden, um ein breiteres Sichtfeld zu erfassen. In allen F\u00e4llen ist der Zweck derselbe: die Erfassung zuverl\u00e4ssiger r\u00e4umlicher Daten, die zur Analyse, Navigation oder Kartierung verwendet werden k\u00f6nnen.<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Wie funktioniert LiDAR?<\/h2>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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LiDAR funktioniert genauso wie Radar, sendet aber Lichtimpulse statt Schall aus. Wenn ein Impuls ein Objekt erreicht, prallt er an diesem ab und kehrt zum Scanner zur\u00fcck. Der Scanner erkennt den zur\u00fcckkehrenden Impuls, berechnet, wie lange der Impuls f\u00fcr die R\u00fcckkehr gebraucht hat, und errechnet daraus, wie weit das Objekt entfernt ist.<\/span><\/p>\n

Aufgrund der k\u00fcrzeren Wellenl\u00e4nge von LiDAR im Vergleich zu Radar und Sonar ist LiDAR wohl der beste Sensor f\u00fcr hochaufl\u00f6sende Daten. <\/span>Das ist einer der Hauptgr\u00fcnde, warum LiDAR oft gew\u00e4hlt wird, wenn detaillierte Oberfl\u00e4cheninformationen ben\u00f6tigt werden. Es kann feine Merkmale und subtile Formver\u00e4nderungen erfassen, die sowohl f\u00fcr Kartierungs- als auch f\u00fcr Navigationsabl\u00e4ufe wichtig sind.<\/span><\/p>\n

LiDAR-Scanner senden in der Regel w\u00e4hrend eines Scans Millionen von Lichtimpulsen aus. Jeder zur\u00fcckkehrende Impuls wird als Punkt im Raum aufgezeichnet; im Verlauf eines Scans wird eine riesige Sammlung von Punkten erzeugt. Diese Punkte werden als Punktwolke bezeichnet. <\/span>Die Punktwolke ist eine der wichtigsten Ergebnisse eines LiDAR-Sensors, da sie die Grundlage f\u00fcr die sp\u00e4tere Verarbeitung, Modellierung und Interpretation bildet.<\/span><\/p>\n

Sobald eine Punktwolke erstellt wurde, wird sie mit Hilfe von Software zu besser verwertbaren Ergebnissen verarbeitet. Dazu k\u00f6nnen 3D-Modelle, Gel\u00e4ndedarstellungen, gemessene Merkmale oder strukturierte Kartendaten geh\u00f6ren. <\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n

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Wof\u00fcr wird LiDAR eingesetzt?<\/h2>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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Angesichts der Entfernungsmessung gibt es zwei Hauptanwendungsbereiche f\u00fcr die LiDAR-Technologie: Vermessung und Kartierung sowie Navigation.<\/span><\/p>\n

Bei der Vermessung und Kartierung wird der LiDAR-Scanner an einem Auto, einer Drohne, einem Flugzeug oder einem Boot befestigt und bewegt sich um ein Gebiet oder ein Objekt und scannt es. Die dabei entstehende Punktwolke wird in eine Karte des vermessenen Objekts umgewandelt, aus der genaue Entfernungen berechnet werden k\u00f6nnen.\u00a0<\/span><\/p>\n

Zu den Vermessungsanwendungen geh\u00f6ren die Kartierung von Korridoren, die Erfassung von Infrastrukturen, die Inspektion von Anlagen, die Gel\u00e4ndemodellierung und die Erfassung von Geodaten im weiteren Sinne. Der genaue Arbeitsablauf variiert, aber das Grundprinzip bleibt dasselbe: Der LiDAR-Sensor erfasst die Geometrie ma\u00dfstabsgetreu und mit einem hohen Detailgrad.<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n\n

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OXTS-Punktwolken-Durchflug - Minster Lovell Ruins<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n\n\n\n
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Einsatz von LiDAR in der autonomen Navigation<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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Bei der Navigation befindet sich das LiDAR in einem System verschiedener Sensoren, die die Umgebung der autonomen Plattform scannen. Die Daten werden f\u00fcr eine Vielzahl von Anwendungen genutzt, darunter die Erkennung von Objekten und die Kartierung in Echtzeit mit Algorithmen wie SLAM.<\/span><\/p>\n

In diesen Systemen hilft LiDAR der Plattform zu verstehen, was sich um sie herum befindet und wie sich die Umgebung in Echtzeit ver\u00e4ndert. Das ist wichtig f\u00fcr die Erkennung von Hindernissen, die Identifizierung von Merkmalen und die Unterst\u00fctzung einer sicheren Bewegung durch komplexe R\u00e4ume.<\/span><\/p>\n

F\u00fcr beide Anwendungen m\u00fcssen die LiDAR-Daten mit Lokalisierungsdaten gekoppelt werden, um n\u00fctzlich zu sein. <\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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LiDAR-Kartierung erfordert Lokalisierung<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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Bei der Vermessung muss die von einem LiDAR erzeugte Punktwolke auf der Erde lokalisiert werden; jedem Punkt muss ein Satz von Koordinaten zugeordnet werden. Dieser Vorgang wird als Georeferenzierung bezeichnet.\u00a0<\/span><\/p>\n

Die Georeferenzierung ist absolut unerl\u00e4sslich, um Punktwolkendaten f\u00fcr Vermesser nutzbar zu machen. Ohne sie k\u00f6nnen Sie die Punktwolke nicht verwenden, um Entfernungen zuverl\u00e4ssig zu messen oder die Position von Objekten in Ihrer Vermessung genau anzugeben. Um die Georeferenzierung zu erm\u00f6glichen, ben\u00f6tigen Sie ein Ger\u00e4t, das die Position des LiDAR-Scanners w\u00e4hrend der gesamten Vermessung genau aufzeichnen kann. Das ist normalerweise ein GNSS\/erweitertes Tr\u00e4gheitsnavigationssystem oder GNSS\/INS.\u00a0<\/span><\/p>\n

OXTS GNSS\/INS-Ger\u00e4te werden von vielen Vermessungsingenieuren f\u00fcr die Georeferenzierung ihrer LiDAR-Daten verwendet. Die Arbeit mit OXTS bietet diesen Vermessern ein hohes Ma\u00df an Genauigkeit in einer Vielzahl von Umgebungen. OXTS verf\u00fcgt \u00fcber ein spezielles Tool f\u00fcr die Kombination von LiDAR- und GNSS\/INS-Daten zur Erstellung einer georeferenzierten Punktwolke: <\/span>OXTS-Georeferenzierung<\/span><\/a>. Georeferencer macht nicht nur die Georeferenzierung von Daten schnell und einfach, <\/span>aber es <\/span>enth\u00e4lt auch ein Kalibrierungswerkzeug, das LiDAR und GNSS\/INS pr\u00e4zise ausrichtet, um kristallklare Punktwolken zu erzeugen.\u00a0<\/span><\/p>\n

Dank einer Reihe cleverer Algorithmen und Sensorfusionsfunktionen sind die OXTS-Ger\u00e4te darauf spezialisiert, selbst in Bereichen mit schlechtem oder gar keinem Satellitensignal (z. B. bei Vermessungen in Innenr\u00e4umen) genaue Daten zu liefern. Wir verf\u00fcgen au\u00dferdem \u00fcber vorgefertigte Integrationen mit den meisten gro\u00dfen LiDAR-Marken, so dass sich unsere Technologie problemlos in LiDAR-Kartierungsnutzlasten integrieren l\u00e4sst. <\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Auch die Lokalisierung profitiert von LiDAR <\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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So wie Lokalisierungsdaten f\u00fcr LiDAR-Kartierungen n\u00fctzlich sind, k\u00f6nnen LiDAR-Daten auch zur Verbesserung von Lokalisierungsdaten beitragen. OXTS hat LiDAR Boost entwickelt, das Punktwolkendaten von einem LiDAR-Scanner analysiert, um Geschwindigkeitsmessungen zu berechnen. Diese Messungen k\u00f6nnen vom GNSS\/INS verwendet werden, um die Positionsgenauigkeit in Bereichen zu verbessern, in denen es kein GNSS-Signal gibt, wie z. B. in Tiefgaragen. Da viele Vermessungs- und Autonomie-Nutzlasten bereits LiDAR enthalten, freuen wir uns \u00fcber das Potenzial von LiDAR Boost, die Qualit\u00e4t der Navigationsdaten zu verbessern, ohne dass zus\u00e4tzliche Ger\u00e4te ben\u00f6tigt werden!\u00a0<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Kontakt<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
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Verbessern Sie das ADAS-Testing mit OXTS-Funktionscodes. Erm\u00f6glichen Sie pr\u00e4zise Positionierung, Multi-Fahrzeug-Tracking, Roboterintegration und zuverl\u00e4ssige Leistung in GNSS-gest\u00f6rten Umgebungen \u2013 und das alles ohne neue Hardware.<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":9894,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[50,58,81,92,106],"tags":[82,84,133,131],"class_list":["post-11121","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-georeferencing","category-adas","category-mobile-mapping","category-oxts","category-software","tag-georeferencing","tag-gnss-ins","tag-inertial-navigation-system","tag-lidar"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11121","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=11121"}],"version-history":[{"count":26,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11121\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":11149,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11121\/revisions\/11149"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9894"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11121"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=11121"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=11121"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}