{"id":1136,"date":"2020-10-05T14:16:00","date_gmt":"2020-10-05T14:16:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?p=1136"},"modified":"2025-04-29T10:24:03","modified_gmt":"2025-04-29T10:24:03","slug":"ins-frames-of-reference","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/ins-frames-of-reference\/","title":{"rendered":"INS: Bezugsrahmen"},"content":{"rendered":"
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INS: Bezugsrahmen<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n

Hier erkl\u00e4ren wir, was Begriffe wie IMU-Rahmen bedeuten.<\/h5>\n\n\n
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Auf unserer Seite \u00fcber\u00a0Wie funktioniert ein INS eigentlich?<\/strong><\/a>? haben wir erw\u00e4hnt, dass ein Tr\u00e4gheitsnavigationssystem aus zwei unterschiedlichen Teilen besteht; der erste ist die IMU (Inertial Measurement Unit) - manchmal auch IRU (Inertial Reference Unit) genannt.<\/p>\n

Auf der oben genannten Seite haben wir \u00fcber einen positiven Messwert des z-Achsen-Beschleunigungsmessers gesprochen, wenn das Produkt nach unten beschleunigt, aber was passiert, wenn wir das INS so drehen, dass es ausgerichtet ist, wie in diesem Bild gezeigt? Wenn das INS nun nach unten beschleunigt, w\u00fcrde die z-Achse einen negativen Wert anzeigen. Aus diesem Grund sind Bezugsrahmen so wichtig.<\/p>\n

F\u00fcr Sie und mich bedeutet \"oben\" \"\u00fcber uns\" und \"unten\" \"unter uns\". Ebenso wissen wir beide, wo rechts und links ist, und wenn ich sage, dass ich mich einen Meter nach vorne bewege, k\u00f6nnen Sie sich genau vorstellen, was ich getan habe - weil Sie sich in mein Bezugssystem hineinversetzt haben. Wir Menschen sind sehr gut darin, das zu tun. Es f\u00e4llt uns so leicht, die Dinge aus einem anderen Blickwinkel zu sehen, dass wir leicht vergessen, dass jedes Objekt seinen eigenen Bezugsrahmen hat und dass die Art und Weise, wie wir eine Bewegung beschreiben, von dem verwendeten Bezugsrahmen abh\u00e4ngt.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Stellen Sie sich zum Beispiel vor, Sie stehen auf einem Bahnsteig<\/h5>\n\n\n
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Stellen Sie sich vor, Sie sehen jemanden im Waggon stehen und einen Sitzplatz suchen. Als der Zug aus dem Bahnhof herausf\u00e4hrt, beginnt die Person in Richtung des hinteren Teils des Zuges zu gehen. Aus der Sicht der Person geht sie mit konstanter Geschwindigkeit vorw\u00e4rts. F\u00fcr Sie, der Sie vom Referenzrahmen des Bahnsteigs aus in den Zug hineinschauen, scheint sich die Person zun\u00e4chst nicht zu bewegen, da sie (in ihrem Referenzrahmen) mit der gleichen Geschwindigkeit vorw\u00e4rts geht wie der Zug in seinem Referenzrahmen. Wenn der Zug jedoch schneller wird, scheint sich die Person in Fahrtrichtung des Zuges zu bewegen. F\u00fcr Sie bewegt sie sich r\u00fcckw\u00e4rts, aber f\u00fcr die Person im Zug bewegt sie sich immer noch vorw\u00e4rts. Beide Sichtweisen sind korrekt, sie verwenden nur unterschiedliche Bezugssysteme.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Gl\u00fccklicherweise sind die meisten Tr\u00e4gheitsnavigationssysteme so intelligent, dass sie Bewegungen von einem Bezugsrahmen in einen anderen umrechnen k\u00f6nnen.<\/h5>\n\n\n
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Vorausgesetzt, man gibt ihnen ein paar Informationen mit auf den Weg. Stellen Sie sich also vor, Sie halten ein INS verkehrt herum, so dass die Z-Achse nach oben zeigt. Solange wir dem INS sagen, dass es verkehrt herum gehalten wird, bevor wir beginnen, wird die Tr\u00e4gheitsmesseinheit, wenn Sie Ihre Hand nach oben bewegen, einen positiven Wert auf der z-Achse (die f\u00fcr sie nach unten zeigt) registrieren - aber das Tr\u00e4gheitsnavigationssystem (der Computer) wei\u00df, dass es tats\u00e4chlich verkehrt herum in Ihrer Hand gehalten wird. Also dreht es alle Messungen um und setzt sie in einen anderen Bezugsrahmen, der f\u00fcr uns Sinn macht; einen, der besagt, dass sich das INS nach oben bewegt.<\/p>\n

Dieser Artikel ist Teil einer Reihe von Artikeln in unserem 'Was ist ein Tr\u00e4gheitsnavigationssystem?<\/strong><\/a>' Reihe. Um die Funktionsweise eines Tr\u00e4gheitsnavigationssystems vollst\u00e4ndig zu verstehen, m\u00fcssen Sie auch \u00fcber die Sensortypen Bescheid wissen, die in den meisten Tr\u00e4gheitsnavigationssystemen verwendet werden.\u00a0\u00a0Beschleunigungsaufnehmer<\/strong><\/a>\u00a0und\u00a0Kreisel<\/strong><\/a>.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":7051,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[6,22],"tags":[64,65],"class_list":["post-1136","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-industry-articles","category-technical-articles","tag-imu","tag-ins"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1136","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1136"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1136\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1140,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1136\/revisions\/1140"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7051"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1136"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1136"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1136"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}