{"id":2890,"date":"2024-03-04T17:20:00","date_gmt":"2024-03-04T17:20:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?p=2890"},"modified":"2025-05-15T15:30:44","modified_gmt":"2025-05-15T15:30:44","slug":"oxts-and-robosense","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/oxts-and-robosense\/","title":{"rendered":"OXTS und RoboSense - OEM-erprobte Navigations- und Kartierungsl\u00f6sungen!"},"content":{"rendered":"
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OXTS und RoboSense<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n

In der sich st\u00e4ndig weiterentwickelnden Landschaft der Automobiltechnologie ist die globale Beschleunigung fortschrittlicher Fahrerassistenzsysteme (ADAS) und intelligenter Fahrzeugl\u00f6sungen zu einem weltweiten Ph\u00e4nomen geworden. Von hochmodernen Sensoren bis hin zu Algorithmen der k\u00fcnstlichen Intelligenz durchl\u00e4uft die Automobilindustrie eine transformative Reise hin zu einer sichereren, effizienteren und intelligenten Mobilit\u00e4t.<\/h5>\n\n\n
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OXTS hat sich zusammengetan mit RoboSense<\/a>\u00a0um die Anforderungen von OEMs und Tier-1-Zulieferern bei der Verbesserung ihrer Wahrnehmungs- und Navigationssysteme zu erf\u00fcllen.<\/p>\n

RoboSense ist ein Branchenf\u00fchrer f\u00fcr hochpr\u00e4zise Wahrnehmungsl\u00f6sungen. F\u00fchrende Automobilhersteller auf der ganzen Welt nutzen RoboSense LiDAR-Sensoren, um die Sicherheit und Zuverl\u00e4ssigkeit von ADAS- und autonomen Fahrfunktionen zu testen.<\/p>\n

Anfang des Jahres sprach Jonathan Deacon, Produktmanager bei OXTS, mit RoboSense dar\u00fcber, wie die OXTS-Technologie mit LiDAR zusammenarbeitet und wie die Sensorfusion OXTS hilft, in neue Branchen zu expandieren.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Q. Wir wissen, dass die Technologie von OXTS in neue Bereiche expandiert. K\u00f6nnen Sie mir ein wenig \u00fcber die Entwicklung des Unternehmens erz\u00e4hlen?<\/h5>\n\n\n
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Jonathan Deacon:<\/strong> OXTS wurde 1998 von zwei Absolventen der Universit\u00e4t Oxford gegr\u00fcndet, und schon bald wurden unsere Tr\u00e4gheitsnavigationsl\u00f6sungen zum bevorzugten Produkt f\u00fcr Fahrzeugtests in aller Welt.<\/p>\n

In den folgenden Jahren wurden neue Produkte und Softwarel\u00f6sungen in unser Portfolio aufgenommen. Dazu geh\u00f6ren\u00a0RT-Reichweite<\/a>das Fahrzeugherstellern hilft, den Abstand zwischen Fahrzeugen und anderen Zielen wie Infrastruktur und Fahrbahnmarkierungen zu messen. RT-Range wird von mehr als 120 Fahrzeugherstellern, Testgel\u00e4nden und NCAP-Testeinrichtungen auf der ganzen Welt f\u00fcr die Validierung von ADAS-Systemen verwendet.<\/p>\n

Heute reichen die Hard- und Softwareanwendungen von OXTS von der ADAS-Pr\u00fcfung und -Validierung bis zur autonomen Fahrzeugnavigation und -kartierung. Unsere sich st\u00e4ndig weiterentwickelnden Georeferenzierungsf\u00e4higkeiten erm\u00f6glichen es uns, Sensoren zu kalibrieren, pr\u00e4zise Punktwolken zu erstellen und GNSS-verweigerte Navigationssysteme zu verbessern.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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F: Wie tragen Sie dazu bei, die L\u00f6sungen Ihrer Kunden zu verbessern?<\/h5>\n\n\n
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Jonathan Deacon:<\/strong> Wir bei OXTS verf\u00fcgen \u00fcber das Fachwissen, um unsere Kunden bei der Entwicklung von Navigationssystemen zu unterst\u00fctzen, die auch in den schwierigsten Umgebungen eingesetzt werden k\u00f6nnen. Unsere L\u00f6sungen verbinden unser tiefes, branchenf\u00fchrendes Wissen \u00fcber Inertialsysteme mit neueren Technologien wie dem Lidar von RoboSense.<\/p>\n

Unser Ansatz ist die Sensorfusion, bei der wir Lidar als eine Schl\u00fcsseltechnologie sehen. Verschiedene Sensoren sammeln unterschiedliche Daten, und die Kunden brauchen Unterst\u00fctzung, um die wertvollsten Informationen in ihre Systeme zu integrieren, um sichere und zuverl\u00e4ssige Navigationssysteme zu erm\u00f6glichen. Wir erreichen dies durch die\u00a0OXTS Generic Aiding Data (GAD) Schnittstelle<\/a>. GAD bietet eine einfache Datenstruktur, die unsere INS-Navigationsmaschine versteht. Dadurch k\u00f6nnen Kunden die wichtigsten Ergebnisse der von ihnen verwendeten komplement\u00e4ren Wahrnehmungstechnologien, wie z. B. simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM), in ihre zentrale Navigations-Engine (OXTS INS) integrieren, um die Leistung in GNSS-begrenzten Gebieten zu verbessern.<\/p>\n

Ein Beispiel daf\u00fcr ist, dass wir unsere Kunden in die Lage versetzen, ADAS-Tests von Testgel\u00e4nden auf die Stra\u00dfe zu verlagern und dabei Daten anderer Sensortechnologien zu verwenden, um die mit GNSS-Signalst\u00f6rungen verbundenen Herausforderungen zu \u00fcberwinden. Dies kann z. B. in Stra\u00dfenschluchten der Fall sein, wo die Stra\u00dfe auf beiden Seiten von Geb\u00e4uden flankiert wird, was eine schluchtartige Umgebung schafft. Wie bereits erw\u00e4hnt, weiten wir diese L\u00f6sungen auch auf unsere Kartierungskunden aus, um die Genauigkeit von Punktwolken weiter zu erh\u00f6hen.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Q. Wie binden Sie das Lidar von RoboSense in Ihre Produkte ein?<\/h5>\n\n\n
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Jonathan Deacon:<\/strong> OXTS nutzt die RoboSense Ruby Plus-, Helios-, Bpearl- und M-Plattform-Sensoren in zwei verschiedenen Softwarel\u00f6sungen:<\/p>\n

1. Vorhin habe ich unsere GAD-Schnittstelle erw\u00e4hnt. Eine der ersten Funktionen unserer GAD ist die\u00a0OXTS LiDAR Tr\u00e4gheits-Odometrie (LIO)<\/a> Software, die zu jedem OXTS-Ger\u00e4t hinzugef\u00fcgt werden kann. LIO verwendet Rohdaten von RoboSense-Lidarsensoren, um die INS-Navigations-Engine mit einem Geschwindigkeits-Update zu versorgen. Dies tr\u00e4gt dazu bei, die Positionsdrift einzuschr\u00e4nken und die Fehler der Initial Measurement Unit (IMU) zu minimieren, die bei fehlendem GNSS auftreten und umso ausgepr\u00e4gter sind, je l\u00e4nger GNSS nicht verf\u00fcgbar ist. Durch die Einschr\u00e4nkung der Positionsdrift profitieren die Nutzer von OXTS LIO von besseren Navigationsdaten und genaueren Punktwolken in Umgebungen, in denen kein GNSS verf\u00fcgbar ist. Mit dieser L\u00f6sung k\u00f6nnen sich ADAS-Testingenieure auf ihre Fahrzeugposition verlassen und neue ADAS-Funktionen genau dort testen, wo sie zum Einsatz kommen werden - auf offener Stra\u00dfe.<\/p>\n

2. OXTS Georeferencer ist eine Software-Suite, die zwei wesentliche Vorteile bietet: Erstens gleicht das Boresight Calibration Tool die Koordinatenrahmen zwischen einem RoboSense Lidar-Sensor und Ihrem INS ab. Diese Ausrichtung verbessert die Wahrnehmungsgenauigkeit im Verh\u00e4ltnis zu einem autonomen oder Vermessungsfahrzeug. Au\u00dferdem werden Unsch\u00e4rfen und Doppelbilder in den von Ihnen erstellten Punktwolken vermieden.<\/p>\n

Der zweite gro\u00dfe Vorteil von OXTS Georeferencer ist die schnelle und einfache Georeferenzierung von RoboSense-Lidar-Daten zur Erstellung einer pr\u00e4zisen Punktwolke mit OXTS- und INS-Ger\u00e4ten anderer Hersteller. In der Vergangenheit mussten Benutzer ihre eigene Software entwickeln, um Lidar-Daten zu georeferenzieren, was zus\u00e4tzliche Komplexit\u00e4t und Zeit f\u00fcr ein Projekt bedeutete. Jetzt haben sie eine unkomplizierte L\u00f6sung.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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F: Warum haben Sie die Sensoren von RoboSense f\u00fcr Ihre L\u00f6sungen gew\u00e4hlt?<\/h5>\n\n\n
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Jonathan Deacon:\u00a0<\/strong>Die Lidar-Sensoren von RoboSense waren eine nat\u00fcrliche Wahl f\u00fcr die Integration in die OXTS-Technologie. RoboSense ist f\u00fchrend in seinem Bereich und besonders in der ADAS- und Autonomiebranche bekannt. Die Sensoren von RoboSense lassen sich problemlos mit den Produkten von OXTS koppeln, was eine hohe Genauigkeit gew\u00e4hrleistet und gleichzeitig Zeit und Aufwand spart, was die Kunden von OXTS bei der Entwicklung ihrer L\u00f6sungen erwarten.<\/p>\n

Da wir selbst ein f\u00fchrender Anbieter von Navigationsl\u00f6sungen f\u00fcr diese Branchen sind, lag es nahe, enger mit RoboSense zusammenzuarbeiten, damit unsere gemeinsamen Kunden von unserem gemeinsamen Know-how profitieren k\u00f6nnen. OXTS und RoboSense stellen die perfekte Verzahnung von technologischen F\u00e4higkeiten dar.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Q. Wie geht es mit Ihrem Unternehmen weiter?<\/h5>\n\n\n
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Jonathan Deacon:<\/strong>\u00a0Unser Ziel ist die kontinuierliche Verbesserung unserer F\u00e4higkeit, unseren Kunden zu helfen, genaue Positionsdaten in schwierigen und GNSS-verweigerten Bereichen zu erhalten. Wir werden auch daran arbeiten, Echtzeitanwendungen zu erm\u00f6glichen, die eine globale Pr\u00e4zisionsgenauigkeit erfordern, sowie neue Hardware-Ger\u00e4te und Software-Funktionen herauszubringen, die unseren Kunden helfen, \"\u00fcberall zu navigieren\".<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Kurzbeschreibung der L\u00f6sung - Landbasierte LiDAR-Kartierung<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n

Wenn Sie mehr dar\u00fcber erfahren m\u00f6chten, wie OXTS GNSS\/INS- und LiDAR-Sensoren zusammenarbeiten, um genaue Punktwolkendaten zu erfassen, laden Sie sich die Brosch\u00fcre OXTS Land-based LiDAR Surveying herunter.<\/h5>\n\n\n
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Bei der Entwicklung eines eigenen mobilen Kartierungsfahrzeugs ist die Lokalisierungsquelle wahrscheinlich der wichtigste Aspekt, den es zu ber\u00fccksichtigen gilt. Sie muss es Ihnen erm\u00f6glichen, Ihre Sensordaten genau auf einen physischen Ort auf der Erde zu beziehen.<\/p>\n

In dieser L\u00f6sungs\u00fcbersicht gehen wir auf die Aspekte ein, die wir unseren Kunden empfehlen, wenn sie sich f\u00fcr eine Lokalisierungsquelle f\u00fcr ihre mobilen Kartierungsfahrzeuge entscheiden.<\/p>\n

L\u00f6sungsbeschreibung lesen<\/a><\/strong><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":7358,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[6,50],"tags":[],"class_list":["post-2890","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-industry-articles","category-georeferencing"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2890","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2890"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2890\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7646,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2890\/revisions\/7646"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7358"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2890"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2890"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2890"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}