{"id":3145,"date":"2018-07-11T13:56:00","date_gmt":"2018-07-11T13:56:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?p=3145"},"modified":"2025-04-29T10:03:39","modified_gmt":"2025-04-29T10:03:39","slug":"lss-lane-keeping-assist-lka","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/lss-lane-keeping-assist-lka\/","title":{"rendered":"LSS Fahrspurhalte-Assistent (LKA)"},"content":{"rendered":"<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n    <h5 class=\"h5 mb-6\">Das Euro NCAP LSS LKA-Protokoll wurde entwickelt, um die Wirksamkeit von LKA-Systemen zu bewerten, die physisch eingreifen, um das Fahrzeug in der Spur zu halten, wenn ein unbeabsichtigtes Verlassen der Spur erkannt wird.<\/h5>\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>Dazu wird das zu pr\u00fcfende Fahrzeug (VUT) mit 72 km\/h auf vermessenen Fahrspuren gefahren und mit unterschiedlichen Quergeschwindigkeiten aus der Spur gedriftet. Von besonderem Interesse sind der Zeitpunkt, an dem Warnungen ausgel\u00f6st werden, und die korrigierende Querbeschleunigung des Fahrzeugs beim Zur\u00fcckfahren in die Fahrspur.<\/p>\n<p>Der Test wird durchgef\u00fchrt, wenn das Fahrzeug zwischen den Fahrspuren \u00fcber durchgezogene und gestrichelte Linien f\u00e4hrt und wenn es den asphaltierten Bereich verl\u00e4sst.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe title=\"Fahrspurhalte-Assistent\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/3jvFdp9F0cM?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n    <h5 class=\"h5 mb-6\">Anforderungen an die Protokollgenauigkeit <\/h5>\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <ul>\n<li>Die Achsen m\u00fcssen nach ISO 8855:1991 ausgerichtet sein.<\/li>\n<li>Geschwindigkeit in L\u00e4ngsrichtung bis 0,1 km\/h<\/li>\n<li>Aktualisierungsrate von mindestens 100 Hz<\/li>\n<li>Die Zeit wird als Synchronisations-DGPS ben\u00f6tigt<\/li>\n<li>Position bis 0,03 m<\/li>\n<li>Giergeschwindigkeit bis 0,1\u00b0\/s<\/li>\n<li>Beschleunigung auf 0,1 m\/s\u00b2<\/li>\n<li>Messungen vom Fahrzeugrand zum Fahrbahnrand<\/li>\n<\/ul>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n            \n<div class=\"contimage mwb-block py-8 lg:py-16\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-8 col-start-5\">\n        \n                \n\n           \n\n\n    <picture class=\"block w-full\">\n        <source\n                srcset=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/650_LKA-1200x0-c-default.webp 2x,                                https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/650_LKA-600x0-c-default.webp\"\n                                type=\"image\/webp\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                media=\"(max-width:767px)\"\n        \/>\n                    <source\n                    srcset=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/650_LKA-1600x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/650_LKA-800x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n                    media=\"(max-width:1023px)\"\n            \/>\n                            <source\n                    srcset=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/650_LKA-2400x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/650_LKA-1200x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n            \/>\n                <img decoding=\"async\"\n                srcset=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/650_LKA-1200x0-c-default.jpeg 2x\"\n                src=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/650_LKA-600x0-c-default.jpeg\"\n                                title=\"650_LKA\"\n                alt=\"\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                height=\"222\"\n                width=\"650\"\n                loading=\"lazy\"\n        \/>\n    <\/picture>\n\n\n    \n            <\/div>\n    <\/div>\n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n    <h5 class=\"h5 mb-6\">Ermitteln der erforderlichen Messungen <\/h5>\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <div class=\"sectionDiv noMargin two-column\">\n<div class=\"sm-wid-100\">\n<div id=\"primary\" class=\"content-area stopContentPadding\">\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div class=\"pageWrapper removePaddingLRTabletPortToMob\">\n<article id=\"post-15121\">\n<div class=\"entry-content pageContentWrapperLevelTwo marginTop50\">\n<p>Bei den LSS-LKA-Tests sind die wichtigsten Messungen der Abstand zwischen der Au\u00dfenw\u00f6lbung der Vorderreifen und der Innenkante der Fahrbahnmarkierungen sowie der Zeitpunkt, zu dem ein Eingriff erfolgt. Um diese Messungen zu erfassen, wird das Fahrzeug mit einem\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/de\/products\/rt3000\/\">RT<\/a>\u00a0um seine Position, Geschwindigkeit und Ausrichtung genau zu messen. Eine lokale\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/de\/accessories\/rt-base-s\/\">Basisstation<\/a>\u00a0wird normalerweise ebenfalls verwendet. Es sendet differentielle GNSS-Korrekturen aus, die es dem RT erm\u00f6glichen, eine RTK-Genauigkeit von 1 cm zu erreichen.<\/p>\n<p>Eine\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/de\/products\/rt-range-hunter\/\">RT-Range Hunter<\/a>\u00a0ist ebenfalls im VUT installiert. Der Hunter empf\u00e4ngt Informationen vom RT \u00fcber Ethernet und berechnet den Abstand zwischen den definierten Fahrzeugr\u00e4ndern und den R\u00e4ndern der Fahrbahnmarkierungen. Informationen \u00fcber Fahrbahnmarkierungen k\u00f6nnen mit dem RT und unserem System vorerfasst werden.\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/de\/accessories\/survey-trolley\/\">Messwagen<\/a>. Die Erhebungsdaten werden dann in den RT-Range Hunter hochgeladen und in Echtzeitberechnungen verwendet.<\/p>\n<p>Wenn ein Lenkroboter verwendet wird, um die Position und die Abweichung des VUT innerhalb der Fahrspur zu steuern, k\u00f6nnen die Informationen des RT problemlos in diesen eingespeist werden. Der RT ist mit allen hochwertigen Lenkrobotern und Pedalrobotern kompatibel. Informationen vom RT-Range S k\u00f6nnen in Echtzeit ausgegeben werden, wenn ein separates Ger\u00e4t zur Aufzeichnung der Lenkradkraft verwendet wird, oder diese Informationen k\u00f6nnen auch vom RT-Range S \u00fcber den CAN-Bus aufgezeichnet werden, zusammen mit allen vom LKA-System generierten Warnungen.<\/p>\n<p>Zur\u00fcck im B\u00fcro k\u00f6nnen die Daten heruntergeladen, nachbearbeitet, getestet und im CSV-Format exportiert werden, um sie weiter zu analysieren.<\/p>\n<\/div>\n<\/article>\n<\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":2759,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[22,58,52,55],"tags":[],"class_list":["post-3145","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-technical-articles","category-adas","category-rt3000","category-tracking-monitoring"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3145","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3145"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3145\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3152,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3145\/revisions\/3152"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2759"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3145"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3145"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3145"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}