{"id":9860,"date":"2025-09-30T16:30:10","date_gmt":"2025-09-30T16:30:10","guid":{"rendered":"https:\/\/www.oxts.com\/?p=9860"},"modified":"2025-10-02T11:07:16","modified_gmt":"2025-10-02T11:07:16","slug":"building-precision-localisation-into-a-drone","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oxts.com\/de\/building-precision-localisation-into-a-drone\/","title":{"rendered":"Einbau von Pr\u00e4zisionslokalisierung in eine Drohnennutzlast - was wir gelernt haben"},"content":{"rendered":"
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Gr\u00f6\u00dfe, Gewicht und Leistung (SWaP) sind einige der offensichtlichsten Herausforderungen, die ein Ingenieur angehen muss, bevor er ein Projekt zum Bau einer UAV-Nutzlast in Angriff nimmt. Wenn die Komponenten beispielsweise zu schwer sind, leidet die Gesamtflugzeit. Au\u00dferdem muss eine L\u00f6sung gefunden werden, die in einer Vielzahl von Umgebungen gut funktioniert, auch in Innenr\u00e4umen oder in st\u00e4dtischen Umgebungen, was die Komplexit\u00e4t weiter erh\u00f6ht.<\/h5>\n\n\n
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Es ist also klar, dass die Integration von Pr\u00e4zisionslokalisierung in eine Drohnennutzlast eine Herausforderung sein kann. Dies sind die Herausforderungen, an deren L\u00f6sung OXTS seit Jahren hart arbeitet, und unsere <\/span>xRED<\/span> Brettersatz<\/span> GNSS\/INS<\/span><\/a>\u00a0erm\u00f6glicht es den Betreibern von Drohnen, viele der Herausforderungen in Bezug auf die Genauigkeit zu \u00fcberwinden, die mit der Integration von Pr\u00e4zisionslokalisierung in die Nutzlast einer Drohne verbunden sind.<\/span> Aber selbst mit einem leistungsstarken Ger\u00e4t wie dem <\/span>xRED<\/span>Die Integration in Ihre Drohne kann komplex sein.<\/span><\/span><\/p>\n

In diesem Blog, <\/span>wir sind<\/span> \u00fcber einige der praktischen Herausforderungen, die unser Team <\/span>angetroffen<\/span> im Laufe der Jahre Entwicklung von Lokalisierungsl\u00f6sungen f\u00fcr <\/span>Drohnen<\/span><\/span>. Wenn <\/span>Sie sind<\/span> die sich mit dem Bau von Drohnen-Nutzlasten besch\u00e4ftigen, ist dieser Blog <\/span>ein Pflichtlekt\u00fcre<\/span>.<\/span><\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Einbau einer Pr\u00e4zisionslokalisierung in eine Drohne - Lektion 1: Schwingungsd\u00e4mpfung muss sorgf\u00e4ltig geplant werden<\/strong><\/span><\/h2>\n

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Jedes GNSS\/INS erfordert ein gewisses Ma\u00df an Vibrationsd\u00e4mpfung - aber bei der Installation in einer Drohne gibt es zus\u00e4tzliche Komplexit\u00e4tsebenen, die ber\u00fccksichtigt werden m\u00fcssen. Wenn Sie eine Pr\u00e4zisionslokalisierung in eine Drohne einbauen wollen, m\u00fcssen Sie sich dar\u00fcber im Klaren sein, dass Drohnen viel st\u00e4rker vibrieren als andere Fahrzeuge! Hinzu kommt, dass kleinere GNSS\/INS-Ger\u00e4te - wie das xRED - anf\u00e4lliger f\u00fcr Vibrationsst\u00f6rungen sind als gr\u00f6\u00dfere Ger\u00e4te. Wenn Sie es also gewohnt sind, mit gro\u00dfen Ger\u00e4ten zu arbeiten, brauchen Sie mehr D\u00e4mpfung als Sie vielleicht erwartet haben!<\/span><\/p>\n

Eine weitere Herausforderung ist, dass verschiedene Drohnen unterschiedliche Resonanzfrequenzen<\/a>. Dies f\u00fchrt zu einem der wichtigsten Ratschl\u00e4ge, die wir jedem geben w\u00fcrden, der eine Drohnenortungsl\u00f6sung entwickelt: Stellen Sie sicher, dass Ihr Testmodell so genau wie m\u00f6glich mit Ihrem Produktionsmodell \u00fcbereinstimmt. Dies ist besonders wichtig, wenn Sie zum Beispiel ein V2-Modell entwickeln und die V1 zum Testen der Lokalisierung verwenden m\u00f6chten.<\/span><\/p>\n

Um auf die Frage nach den Vibrationen zur\u00fcckzukommen: Die einzige L\u00f6sung besteht darin, zu testen, zu testen und nochmals zu testen. Man kann nur feststellen, ob Vibrationen ein Problem darstellen, wenn man sich die Daten ansieht, was in den meisten F\u00e4llen erst nach einem Flug m\u00f6glich ist. Es gibt keine Pauschall\u00f6sung - Sie m\u00fcssen nur die richtige Vibrationsd\u00e4mpfung in Ihre Drohne einbauen.<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Einbau einer Pr\u00e4zisionslokalisierung in eine Drohne - Lektion 2: Luftstromschutz sch\u00fctzt die Zeitsynchronisation<\/strong><\/span><\/h2>\n

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Beim Testen des xRED auf unserer Drohne entdeckten wir ein interessantes Problem: Wir erhielten RTK-Lock (die h\u00f6chste Stufe der GNSS-Pr\u00e4zision) weit weniger als erwartet.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Nach einigen Untersuchungen stellte sich heraus, dass die GNSS-Sensoren der \u00dcbelt\u00e4ter waren. Ein Widerstand neben ihnen, der der Luft ausgesetzt war, verursachte eine Zeitdrift im System, die eine RTK-Ermittlung verhinderte. Wir installierten eine Abschirmung an den GNSS-Sensoren, und das Problem war behoben.<\/span><\/p>\n

Viele GNSS\/INS-Systeme, die in Drohnen zum Einsatz kommen, werden auf Leiterplatten (PCBs) und nicht in einem Geh\u00e4use untergebracht sein. Es hat sich herausgestellt, dass der Luftstromschutz, den das Geh\u00e4use bietet, einen messbaren Einfluss auf die Qualit\u00e4t der Daten hat, die das System produziert. Aus diesem Grund bieten wir nun standardm\u00e4\u00dfig einen Luftstromschutz f\u00fcr die xRED an.<\/span><\/p>\n

Dies ist nur ein Beispiel f\u00fcr die Art von Herausforderungen, die sich w\u00e4hrend des Integrationsprozesses ergeben k\u00f6nnen. Viele lassen sich nicht vorhersehen und k\u00f6nnen nur durch sorgf\u00e4ltige Fehlersuche und Tests gel\u00f6st werden. Die Vertrautheit mit Ihren Systemen ist daher eine wesentliche Voraussetzung f\u00fcr die schnelle L\u00f6sung dieser Probleme.<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Einbau einer Pr\u00e4zisionslokalisierung in eine Drohne - Lektion 3: Zielpeilung ist unerl\u00e4sslich<\/strong><\/span><\/h2>\n

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Wenn Sie versuchen, so viel Genauigkeit wie m\u00f6glich aus Ihrer Lokalisierungseinrichtung herauszuholen, k\u00f6nnen die kleinsten Optimierungen einen gro\u00dfen Unterschied machen. Insbesondere haben wir festgestellt, dass die Kalibrierung des Zielfernrohrs das Potenzial hat, das Spiel zu ver\u00e4ndern, wenn es um LiDAR-Nutzlasten geht.<\/span><\/p>\n

Unter Boresight-Kalibrierung versteht man den Prozess der genauen Ausrichtung der Koordinatenrahmen Ihres GNSS\/INS und Ihres LiDAR-Scanners. Die Beseitigung eines Ausrichtungsfehlers von nur wenigen Zehntelgrad kann die Definition unserer Punktwolken drastisch erh\u00f6hen, den \"Doppelblick\"-Effekt, der bei einigen Punktwolken auftreten kann, beseitigen und einen Beitrag zur Pr\u00e4zisionslokalisierung einer Drohne leisten.<\/span><\/p>\n

Die Bedeutung der Endoskopiekalibrierung hat uns veranlasst, die Entwicklung unserer L\u00f6sung f\u00fcr die Endoskopiekalibrierung ohne Ziel zu beschleunigen. Fr\u00fcher brauchte man zwei Ziele, die man zu Beginn einer Mission vermessen konnte, um eine Boresight-Kalibrierung durchzuf\u00fchren. Jetzt k\u00f6nnen Sie dies tun, indem Sie zu Beginn Ihrer Vermessung beliebige ebene Fl\u00e4chen vermessen und dann die Kalibrierung mit dem integrierten Tool in OXTS Georeferencer durchf\u00fchren. <\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Arbeiten Sie mit einem Partner, dem Sie vertrauen k\u00f6nnen<\/h5>\n\n\n
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Ein Gro\u00dfteil unserer Arbeit bei der Entwicklung unserer L\u00f6sungen erfolgte in Zusammenarbeit mit unseren Kunden. Und der Wert dieser Partnerschaft ist enorm - f\u00fcr beide Seiten. Unsere Kunden erhalten Zugang zu unseren Ingenieuren und Entwicklern, die speziell f\u00fcr sie an einer L\u00f6sung arbeiten. So erhalten sie genau die L\u00f6sung, die sie brauchen, und jemanden, der ihnen bei der L\u00f6sung auftretender Probleme helfen kann.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Im Gegenzug erh\u00e4lt OXTS einen Partner, der bereit ist, an der Integration unserer Technologie in sein Produkt mitzuarbeiten. Die Herausforderungen, die wir gemeinsam entdecken und bew\u00e4ltigen, erh\u00f6hen das Niveau der Fachkenntnisse in unserem Unternehmen in einer Weise, die wir allein niemals erreichen k\u00f6nnten. Dieses Fachwissen flie\u00dft in unsere Produktentwicklungs- und Kundenserviceteams ein, um sicherzustellen, dass wir alle unsere Kunden weiterhin unterst\u00fctzen k\u00f6nnen, damit ihre Projekte erfolgreich werden.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Wir hoffen, dass dieser Blog Ihnen einige n\u00fctzliche praktische Einblicke in die Herausforderungen bei der Integration von Pr\u00e4zisionslokalisierung in eine Drohne gegeben hat. Wenn Sie andere Herausforderungen haben, bei denen Sie Unterst\u00fctzung ben\u00f6tigen, oder wenn Sie einen Partner suchen, der Sie bei der Entwicklung einer Lokalisierungsl\u00f6sung unterst\u00fctzt, die Ihren Anforderungen entspricht, klicken Sie unten, um mit uns zu sprechen.<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Kontakt<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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Laden Sie die Kurzbeschreibung der UAV-Kartierungsl\u00f6sung herunter<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n

Erfahren Sie mehr \u00fcber die verschiedenen Lokalisierungstechnologien, die f\u00fcr UAV-Kartierungen zur Verf\u00fcgung stehen, einschlie\u00dflich der wichtigsten \u00dcberlegungen f\u00fcr Ihr Projekt, und einen \u00dcberblick dar\u00fcber, wie OXTS Sie unterst\u00fctzen kann.<\/p>\n\n \n\n\n\n\n

\n \n\n\n \n \n Download der UAV Mapping Solution Brief<\/span>\n <\/a>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n
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