{"id":2818,"date":"2023-09-10T16:18:51","date_gmt":"2023-09-10T16:18:51","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?post_type=news&p=2818"},"modified":"2025-05-15T15:52:25","modified_gmt":"2025-05-15T15:52:25","slug":"lio-the-launch-constrain-position-in-urban-canyons-with-the-new-lio-feature","status":"publish","type":"news","link":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/news\/lio-the-launch-constrain-position-in-urban-canyons-with-the-new-lio-feature\/","title":{"rendered":"\u00a1Limite la deriva de posici\u00f3n en ca\u00f1ones urbanos con la nueva funci\u00f3n OxTS LIO!"},"content":{"rendered":"
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Nos complace anunciar que la nueva funci\u00f3n de odometr\u00eda inercial LiDAR (LIO) de OxTS ya est\u00e1 disponible para su compra.<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n

OxTS LIO utiliza datos LiDAR, junto con las mediciones inerciales de un OxTS INS, para limitar la deriva de posici\u00f3n en ca\u00f1ones urbanos. El uso de datos LiDAR para ayudar al INS permite disponer de m\u00e1s tiempo con datos precisos de localizaci\u00f3n en carretera abierta y nubes de puntos m\u00e1s claras.<\/h5>\n\n\n
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La nueva funci\u00f3n puede adquirirse junto con cualquier nuevo INS OxTS o a\u00f1adirse como actualizaci\u00f3n a un dispositivo existente.<\/strong><\/p>\n

Si quieres mejorar las especificaciones de deriva de posici\u00f3n en ca\u00f1ones urbanos, la nueva funci\u00f3n OxTS LIO es para ti.<\/p>\n

Leer el documento t\u00e9cnico<\/a><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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\u00bfQu\u00e9 es OxTS LIO?<\/h5>\n\n\n
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OxTS LIO es una funci\u00f3n opcional que puede activarse en cualquier INS OxTS y utilizarse para limitar la deriva de posici\u00f3n en ca\u00f1ones urbanos utilizando LiDAR.<\/p>\n

Cualquier INS que utilice GNSS como ayuda a la navegaci\u00f3n es susceptible de sufrir desviaciones de posici\u00f3n. Esto es especialmente evidente en zonas en las que la se\u00f1al GNSS se interrumpe con frecuencia o se bloquea por completo, como los ca\u00f1ones urbanos.<\/p>\n

Esta nueva funci\u00f3n puede utilizarse para facilitar la navegaci\u00f3n GNSS\/INS en zonas en las que es dif\u00edcil obtener una se\u00f1al GNSS constante.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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\u00bfEl resultado?<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n

Datos de navegaci\u00f3n m\u00e1s precisos y repetibles durante m\u00e1s tiempo en ca\u00f1ones urbanos.<\/h5>\n\n\n
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Para probar el concepto, recopilamos un conjunto de datos en Londres (Reino Unido) utilizando un OxTS INS junto con un sensor Hesai LiDAR. El ejemplo \"antes\" muestra la posici\u00f3n del veh\u00edculo con la funci\u00f3n OxTS LIO desactivada, y \"despu\u00e9s\" con OxTS LIO activada.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Especificaci\u00f3n OxTS LIO<\/h5>\n\n\n
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Los valores de especificaci\u00f3n aqu\u00ed indicados se han obtenido estad\u00edsticamente utilizando un dispositivo LiDAR Hesai XT32 y un INS OxTS.<\/p>\n

Los datos se recogieron en otro entorno urbano, la ciudad de Oxford, utilizando un conjunto de datos de referencia RTK Integer. Se eligi\u00f3 Oxford porque se parece mucho a otras zonas urbanas.<\/p>\n

Tenga en cuenta que estos valores pueden variar en funci\u00f3n de su configuraci\u00f3n LiDAR y del entorno.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Medici\u00f3n<\/th>Interrupci\u00f3n del GNSS<\/th>RMSE<\/th><\/tr><\/thead>
Posici\u00f3n 2D<\/td>60 s<\/td>0.218 m<\/td><\/tr>
R\u00fabrica<\/td>60 s<\/td>0.050\u00b0<\/td><\/tr>
Balanceo\/Inclinaci\u00f3n<\/td>60 s<\/td>0.020\u00b0<\/td><\/tr>
Velocidad 3D<\/td>60 s<\/td>0,037 m\/s<\/td><\/tr>
Altitud<\/td>60 s<\/td>0.128 m<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Precisi\u00f3n de la odometr\u00eda<\/strong> - 0,03 - 0,05 m\/s<\/p>\n\n\n\n

Tasa de medici\u00f3n<\/strong> - 5-20 Hz<\/p>\n\n\n\n

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\"La nueva funci\u00f3n OxTS LIO abrir\u00e1 un abanico de oportunidades para los ingenieros de pruebas de veh\u00edculos y los top\u00f3grafos LiDAR de todo el mundo. Los ingenieros de pruebas podr\u00e1n realizar con confianza sus ensayos en entornos en los que sus prestaciones est\u00e1n destinadas a ser utilizadas, y los top\u00f3grafos LiDAR podr\u00e1n crear nubes de puntos precisas en zonas urbanas donde la cobertura GNSS es tradicionalmente escasa.\"<\/h5>\n<\/h3>\n
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Jacob Amacker<\/h4>\n Ingeniero de aplicaciones, OxTS\n <\/div>\n
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Mejores datos de posici\u00f3n = nubes de puntos m\u00e1s precisas<\/h5>\n\n\n
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Como consecuencia de la mejora de los datos de posici\u00f3n, tambi\u00e9n mejora la precisi\u00f3n de las nubes de puntos...<\/strong><\/p>\n

La siguiente nube de puntos se gener\u00f3 en M\u00fanich (Alemania). Se utiliz\u00f3 un INS OxTS y un sensor LiDAR Hesai XT32. Los datos se procesaron con OxTS Georeferencer y la carga \u00fatil se calibr\u00f3 con la herramienta de calibraci\u00f3n OxTS boresight.<\/p>\n

La deriva de la posici\u00f3n se limit\u00f3 mediante la nueva funci\u00f3n LIO de OxTS.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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