{"id":3495,"date":"2023-02-28T10:50:57","date_gmt":"2023-02-28T10:50:57","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?post_type=news&p=3495"},"modified":"2025-03-24T09:32:05","modified_gmt":"2025-03-24T09:32:05","slug":"oxts-ins-devices-now-integrated-with-any-mavlink-compatible-flight-controller","status":"publish","type":"news","link":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/news\/oxts-ins-devices-now-integrated-with-any-mavlink-compatible-flight-controller\/","title":{"rendered":"\u00a1Integraci\u00f3n de dispositivos OxTS INS ahora disponible con cualquier controlador de vuelo compatible con MAVLink!"},"content":{"rendered":"
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Los sistemas de navegaci\u00f3n inercial (INS) OxTS se integran ahora con cualquier controlador de vuelo compatible con MAVLink.
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MAVLink es un protocolo de comunicaci\u00f3n con peque\u00f1os veh\u00edculos no tripulados muy utilizado por numerosos sistemas de control de vuelo. Gracias a una integraci\u00f3n probada, los controladores de vuelo compatibles con MAVLink pueden ahora utilizar las mediciones creadas por un dispositivo OxTS para comprender mejor el comportamiento de su UAV en un momento dado.<\/p>\n

Cuando se utiliza junto con un dispositivo OxTS INS, un usuario que controle su UAV con un sistema de control compatible con MAVLink podr\u00e1 beneficiarse tanto de la precisi\u00f3n centim\u00e9trica del dispositivo OxTS como de la amplia gama de funciones de las que ya se benefician los usuarios de OxTS INS, como las incluidas en nuestro software gratuito de configuraci\u00f3n INS, supervisi\u00f3n de datos y postprocesamiento NAVsuite.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Navegaci\u00f3n sin GNSS.<\/h5>\n\n\n
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En la mayor\u00eda de los casos, los veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados funcionan con visibilidad total de los sat\u00e9lites, lo que les permite navegar con precisi\u00f3n en su entorno sin interrupciones. Sin embargo, en ocasiones en las que el GNSS no est\u00e1 disponible o la se\u00f1al est\u00e1 interferida, los dispositivos OxTS pueden seguir funcionando gracias a una serie de funciones de software dise\u00f1adas para permitir una navegaci\u00f3n precisa en entornos GNSS dif\u00edciles. Entre ellas se incluyen...<\/p>\n

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  1. Datos gen\u00e9ricos de ayuda (DAG)<\/strong>\u00a0- La interfaz OxTS GAD viene de serie con cualquier INS OxTS reci\u00e9n adquirido. GAD permite al usuario introducir mediciones de sensores externos, como LiDAR, c\u00e1maras y datos de velocidad de las ruedas, en su motor de navegaci\u00f3n (OxTS INS). Esto se traduce en una soluci\u00f3n de navegaci\u00f3n m\u00e1s robusta, capaz de funcionar eficazmente en entornos GNSS dif\u00edciles.\u00a0M\u00e1s informaci\u00f3n.<\/a><\/strong><\/em><\/li>\n
  2. Odometr\u00eda inercial LiDAR (LIO)<\/strong>\u00a0- La odometr\u00eda inercial LiDAR, una aplicaci\u00f3n especializada de la interfaz GAD, utiliza las actualizaciones de velocidad de un sensor LiDAR para limitar la desviaci\u00f3n de la posici\u00f3n en entornos GNSS dif\u00edciles, como los ca\u00f1ones urbanos. Al combatir los efectos negativos de la desviaci\u00f3n de la posici\u00f3n, LIO permite una navegaci\u00f3n precisa con o sin GNSS.\u00a0M\u00e1s informaci\u00f3n.<\/a><\/strong><\/em><\/li>\n
  3. Gx\/ix<\/strong>\u00a0- La funci\u00f3n gx\/ix tight-coupling, disponible en todos los INS OxTS, mejora los datos de navegaci\u00f3n en condiciones GNSS dif\u00edciles. La funci\u00f3n de bloqueo inercial reduce el tiempo necesario para recuperar la se\u00f1al del sat\u00e9lite tras una interrupci\u00f3n y la ayuda de un solo sat\u00e9lite permite al INS OxTS seguir calculando la posici\u00f3n cuando hay menos de cuatro sat\u00e9lites visibles.\u00a0M\u00e1s informaci\u00f3n.<\/a><\/strong><\/em><\/li>\n<\/ol>\n

    Para obtener m\u00e1s informaci\u00f3n sobre la integraci\u00f3n de OxTS INS y MAVLink, p\u00f3ngase en contacto con OxTS mediante -.\u00a0info@oxts.com<\/a><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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