{"id":328,"date":"2025-02-10T10:15:00","date_gmt":"2025-02-10T10:15:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?page_id=328"},"modified":"2025-06-18T10:13:17","modified_gmt":"2025-06-18T10:13:17","slug":"glossary","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/resources\/glossary\/","title":{"rendered":"Glosario"},"content":{"rendered":"
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\n \n \n
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\n
\n
\n

Aa<\/h2>\n \n
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ADAS\u00a0<\/h3>\n
Abreviatura de <\/span>Sistemas avanzados de asistencia al conductor. Incluye tecnolog\u00eda como la frenada de emergencia aut\u00f3noma y el asistente de mantenimiento de carril.<\/span>.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

Plataforma ADAS<\/h3>\n
Dispositivo en el que pueden montarse objetivos blandos para pruebas de automoci\u00f3n. Algunas plataformas ADAS se mueven de forma aut\u00f3noma, otras son guiadas.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

Objetivo de los ADA\u00a0<\/h3>\n
Un suave <\/span>Construcci\u00f3n que imita el aspecto y la forma de diversas cosas, como coches, motos y peatones. Se utilizan en pruebas de automoci\u00f3n y se montan en plataformas ADAS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

AEB\u00a0<\/h3>\n
Abreviatura de Autonomous Emergency Braking (frenado de emergencia aut\u00f3nomo). <\/span>Sistema que acciona autom\u00e1ticamente los frenos de un veh\u00edculo cuando detecta un objeto delante de \u00e9l. V\u00e9ase ADAS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

AGV\u00a0<\/h3>\n
Abreviatura de Automated Guided Vehicle (veh\u00edculo guiado autom\u00e1ticamente). <\/span>Utilizados habitualmente en los puertos, los AGV siguen recorridos predefinidos <\/span>utilizando tecnolog\u00eda como las bandas magn\u00e9ticas<\/span>.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

AHRS\u00a0<\/h3>\n
Corto <\/span>para el sistema de referencia de rumbo y actitud. <\/span>T\u00e9rmino de aviaci\u00f3n para un<\/span> sistema <\/span>que proporcionan<\/span>s<\/span> en tiempo real <\/span>datos <\/span>en <\/span>orientaci\u00f3n y rumbo. <\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

AMR<\/h3>\n
Corto <\/span>para robots m\u00f3viles aut\u00f3nomos. <\/span>A<\/span> t\u00e9rmino amplio que abarca cualquier plataforma o veh\u00edculo rob\u00f3tico que <\/span>es <\/span>navegaci\u00f3n aut\u00f3noma<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

Navegaci\u00f3n aut\u00f3noma\u00a0<\/h3>\n
Cualquier sistema de navegaci\u00f3n <\/span>que puede <\/span>operar<\/span> sin intervenci\u00f3n humana.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

AUTOSAR\u00a0<\/h3>\n
Corto <\/span>para <\/span>AUTomoci\u00f3n<\/span> Arquitectura de sistema abierto. <\/span>Marco de software normalizado y arquitectura de sistema abierto para la movilidad inteligente.<\/span> Generalmente utilizado en los c\u00edrculos automovil\u00edsticos.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

Bb<\/h2>\n \n
\n

BeiDou\u00a0<\/h3>\n
Una constelaci\u00f3n GNSS que <\/span>OXTS<\/span> Los dispositivos INS pueden utilizar para recibir datos de posici\u00f3n, propiedad y <\/span>operado<\/span> por China<\/span>.<\/span> V\u00e9ase GNSS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

BNS<\/h3>\n
Corto <\/span>para una soluci\u00f3n de navegaci\u00f3n combinada<\/span>. Cualquier soluci\u00f3n de navegaci\u00f3n que utilice una combinaci\u00f3n de tecnolog\u00edas de localizaci\u00f3n, como un GNSS\/INS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

Calibraci\u00f3n de la mira\u00a0<\/h3>\n
Un m\u00e9todo de alineaci\u00f3n precisa de los marcos de referencia de dos sensores, normalmente un GNSS\/INS y un LiDAR, para mejorar la calidad de los datos. <\/span>la salida final de datos.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

Cc<\/h2>\n \n
\n

CAN<\/h3>\n
Abreviatura de <\/span>Red de \u00e1rea de controlador. Un m\u00e9todo para conectar sistemas <\/span>en un veh\u00edculo. Muchos <\/span>OXTS<\/span> Los dispositivos GNSS\/INS pueden conectarse a trav\u00e9s de <\/span>CAN a<\/span> recibir datos de los sistemas de a bordo de un veh\u00edculo.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

CBNS\u00a0<\/h3>\n
Corto <\/span>para una soluci\u00f3n combinada de navegaci\u00f3n<\/span>. Se refiere a <\/span>Combinaci\u00f3n de firmware INS <\/span>xBNS<\/span> y <\/span>xDEV<\/span> funcionando en <\/span>el <\/span>xRED3000<\/span> y<\/span> Wayfinder.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

Covarianza\u00a0<\/h3>\n
Un concepto matem\u00e1tico utilizado<\/span> en <\/span>OXTS<\/span> sistemas<\/span> expresar la confianza en c\u00f3mo <\/span>preciso<\/span> es un dato.<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

Dd<\/h2>\n \n
\n

DARM\u00a0<\/h3>\n
Abreviatura de Dual Antenna Roof Mount. <\/span>Un soporte de techo capaz de alojar dos antenas GNSS para mejorar la precisi\u00f3n<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

Dato\u00a0<\/h3>\n
A<\/span> punto fijo en la tierra desde el que se puede construir <\/span>a <\/span>geogr\u00e1fico <\/span>sistema de coordenadas<\/span>.<\/span> WGS84 es un datum global muy popular, utilizado por los sistemas GNSS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

DGNSS\u00a0<\/h3>\n
Corto <\/span>para GNSS diferencial. Un sistema de <\/span>mejorar la precisi\u00f3n del GNSS <\/span>mediante el uso de<\/span> estaciones base. <\/span>La cinem\u00e1tica en tiempo real tambi\u00e9n es <\/span>considerado un<\/span> DGNSS<\/span> t\u00e9cnica<\/span>. <\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

DGPS<\/h3>\n
Corto <\/span>para GPS diferencial. <\/span>Una soluci\u00f3n DGNSS que s\u00f3lo utiliza <\/span>la constelaci\u00f3n GPS. V\u00e9ase DGNSS.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

DO-160\u00a0<\/h3>\n
Norma de ensayo aeroespacial para <\/span>hardware. En <\/span>indica<\/span> un alto nivel<\/span> de robustez y protecci\u00f3n contra <\/span>f\u00edsico, <\/span>medio ambiente<\/span> e interferencias electromagn\u00e9ticas.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

Robot conductor\u00a0<\/h3>\n
Cualquier sistema rob\u00f3tico dise\u00f1ado para <\/span>operar<\/span> Cualquier pieza de un coche. Se utiliza habitualmente para pruebas. No confundir con los coches aut\u00f3nomos.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

DTS<\/h3>\n
Abreviatura de Driverless Test System (sistema de pruebas sin conductor). Una colecci\u00f3n de <\/span>sistemas rob\u00f3ticos y software de seguimiento de trayectorias <\/span>operar<\/span> un coche en lugar de un conductor.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

Ee<\/h2>\n \n
\n

EKF<\/h3>\n
Corto <\/span>para el filtro de Kalman ampliado. <\/span>El algoritmo que utiliza un INS para estimar varios <\/span>mediciones basadas en datos IMU y GNSS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

Ff<\/h2>\n \n
\n

NIEBLA<\/h3>\n
Corto <\/span>para giroscopio de fibra \u00f3ptica. <\/span>Un INS FOG utiliza un giroscopio de fibra \u00f3ptica para lograr <\/span>altos niveles<\/span> de precisi\u00f3n, aunque puede resultar caro y <\/span>voluminoso.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

Marco\u00a0<\/h3>\n
Un punto de referencia para <\/span>datos de localizaci\u00f3n. Los marcos ayudan a alinear correctamente los datos de los distintos sensores<\/span> cuando se utiliza para estimar mediciones de localizaci\u00f3n.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

Gg<\/h2>\n \n
\n

GAD\u00a0<\/h3>\n
Corto <\/span>para datos gen\u00e9ricos de ayuda. Un <\/span>OXTS<\/span> t\u00e9rmino para los datos proporcionados por un sensor externo al INS <\/span>con fines de localizaci\u00f3n.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

Interfaz GAD<\/h3>\n
La interfaz a trav\u00e9s de la cual los usuarios pueden pasar datos de sensores externos a <\/span>un <\/span>OXTS<\/span> GNSS\/INS. V\u00e9ase GAD.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

Galileo\u00a0<\/h3>\n
UN GNSS<\/span> constelaci\u00f3n que <\/span>OXTS<\/span> Los dispositivos INS pueden utilizar para recibir datos de posici\u00f3n, propiedad y <\/span>operado<\/span> por la UE.<\/span> V\u00e9ase GNSS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

Robot de cambio de marchas\u00a0<\/h3>\n
Un robot que puede <\/span>operar<\/span> una caja de cambios desde la cabina del coche. Se utiliza habitualmente en pruebas de automoci\u00f3n.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

Georreferenciaci\u00f3n\u00a0<\/h3>\n
En<\/span> acto de <\/span>aplicar la informaci\u00f3n sobre ubicaci\u00f3n y posici\u00f3n<\/span> a un conjunto de datos existente (como un estudio LiDAR) <\/span>para dar a esos datos una posici\u00f3n fija en la tierra.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

GLONASS\u00a0<\/h3>\n
UN GNSS<\/span> constelaci\u00f3n que <\/span>OXTS<\/span> Los dispositivos INS pueden utilizar para recibir datos de posici\u00f3n, propiedad y <\/span>operado<\/span> por <\/span>Rusia<\/span>.<\/span> V\u00e9ase GNSS.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

GNSS<\/h3>\n
Corto <\/span>para Sistema Mundial de Navegaci\u00f3n por Sat\u00e9lite. Una red (o constelaci\u00f3n) o sat\u00e9lite<\/span>s utilizados para proporcionar datos de posici\u00f3n sobre la Tierra.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

GNSS\/INS<\/h3>\n
Un SIN que <\/span>tambi\u00e9n utiliza datos de antenas GNSS para proporcionar <\/span>preciso<\/span> datos de posici\u00f3n y orientaci\u00f3n.<\/span> Todos <\/span>OXTS<\/span> productos son, o <\/span>contienen<\/span>un GNSS\/INS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

GPS<\/h3>\n
Corto <\/span>para el Sistema de Posicionamiento Global. <\/span>UN GNSS<\/span> constelaci\u00f3n que <\/span>OXTS<\/span> Los dispositivos INS pueden utilizar para recibir datos de posici\u00f3n, propiedad y <\/span>operado<\/span> por el <\/span>US<\/span>.\u00a0<\/span> V\u00e9ase GNSS.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

gPTP<\/h3>\n
Corto <\/span>para Protocolo Generalizado de Precisi\u00f3n Horaria. M\u00e9todo de sincronizaci\u00f3n de relojes de dispositivos en una red.<\/span>con funciones m\u00e1s avanzadas que PTP.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

La verdad sobre el terreno<\/h3>\n
Datos de posici\u00f3n, orientaci\u00f3n y movimiento de alta precisi\u00f3n <\/span>utilizado para <\/span>valide<\/span> rendimiento de veh\u00edculos o sensores.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

gx\/ix<\/h3>\n
Una tecnolog\u00eda OXTS que acopla estrechamente <\/span>datos GNSS e IMU para proteger la precisi\u00f3n en zonas en las que el GNSS <\/span>se\u00f1al<\/span>y<\/span> acelerar la readquisici\u00f3n RTK tras interrupciones del GNSS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n
\n

Ii<\/h2>\n \n
\n

IMU<\/h3>\n
Corto <\/span>para Unidad de Medici\u00f3n Inercial. Conjunto de aceler\u00f3metros y giroscopios que un INS utiliza para estimar los datos de posici\u00f3n y orientaci\u00f3n.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

INS\u00a0<\/h3>\n
Corto <\/span>para el sistema de navegaci\u00f3n inercial. <\/span>Una soluci\u00f3n que procesa los datos de la IMU para estimar los datos de posici\u00f3n y orientaci\u00f3n.<\/span><\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

IP<\/h3>\n
Corto <\/span>para la protecci\u00f3n contra la penetraci\u00f3n. Una norma internacional que <\/span>valora la protecci\u00f3n de un dispositivo contra la entrada de agua y polvo.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

ISR<\/h3>\n
Abreviatura de Inteligencia, Vigilancia y Reconocimiento. <\/span>T\u00e9rmino que describe misiones topogr\u00e1ficas, normalmente aerotransportadas, para d<\/span>efence, <\/span>militar<\/span> o servicios de emergencia<\/span>.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

Kk<\/h2>\n \n
\n

KF\u00a0<\/h3>\n
Abreviatura de filtro Kalman. <\/span>Un algoritmo utilizado para estimar diversas medidas bas\u00e1ndose en otras <\/span>datos en sistemas lineales. Un INS utilizar\u00e1 un filtro de Kalman ampliado, ya que se trata de un sistema no lineal.<\/span>.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

Ll<\/h2>\n \n
\n

Latencia\u00a0<\/h3>\n
El tiempo que tarda una se\u00f1al el\u00e9ctrica en viajar de un emisor a un receptor. Cuanto menor es la latencia, m\u00e1s r\u00e1pida es la comunicaci\u00f3n.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

Brazo de palanca\u00a0<\/h3>\n
Conjunto de medidas que describen <\/span>la distancia entre dos componentes de una soluci\u00f3n de localizaci\u00f3n, como un GNSS\/INS y un sensor externo.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

LiDAR\u00a0<\/h3>\n
Corto <\/span>para detecci\u00f3n de luz <\/span>Y<\/span> Alcance. Sensor dise\u00f1ado para calcular la distancia de puntos espec\u00edficos desde el sensor. Se utiliza en topograf\u00eda y navegaci\u00f3n aut\u00f3noma.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

LIO<\/h3>\n
Corto <\/span>para la odometr\u00eda inercial LiDAR. Un <\/span>OXTS<\/span> tecnolog\u00eda que utiliza datos LiDAR para estimar las mediciones de velocidad con el fin de limitar la deriva de posici\u00f3n. <\/span>cuando la se\u00f1al GNSS es pobre.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

LKA<\/h3>\n

Abreviatura de Lane Keep Assist (asistente de mantenimiento de carril). Sistema que puede dirigir un veh\u00edculo para evitar que se desv\u00ede del carril. V\u00e9ase ADAS.<\/span><\/p><\/div>\n <\/div>\n

\n

LKW<\/h3>\n
Abreviatura de Lane Keep Warning (advertencia de mantenimiento de carril). Sistema que avisa al conductor si su veh\u00edculo empieza a desviarse de las marcas del carril en una carretera.<\/span> sin direcci\u00f3n. V\u00e9ase ADAS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

LMM\u00a0<\/h3>\n
Corto <\/span>para la correspondencia de mapas LiDAR. En <\/span>OXTS<\/span> tecnolog\u00eda que utiliza datos LiDAR en tiempo real comparados con un estudio topogr\u00e1fico del mismo espacio para proporcionar datos de posici\u00f3n repetibles.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

Mm<\/h2>\n \n
\n

MEMS\u00a0<\/h3>\n
Corto <\/span>para sistemas microelectromec\u00e1nicos<\/span>. Tecnolog\u00eda de dispositivos microsc\u00f3picos que incorporan piezas mec\u00e1nicas y m\u00f3viles. <\/span>Muchas IMU son MEMS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

Cartograf\u00eda m\u00f3vil<\/h3>\n
T\u00e9rmino gen\u00e9rico para las misiones topogr\u00e1ficas realizadas <\/span>utilizando veh\u00edculos en movimiento, como coches o drones.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

Nn<\/h2>\n \n
\n

NCOM\u00a0<\/h3>\n
Un formato de comunicaci\u00f3n que todos <\/span>OXTS<\/span> uso de dispositivos.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

NTRIP\u00a0<\/h3>\n
Corto <\/span>para Network Tran<\/span>deporte de RTCM a trav\u00e9s del Protocolo de Internet. <\/span>Protocolo de transmisi\u00f3n de correcciones GNSS diferenciales (DGNSS) a trav\u00e9s de la <\/span>i<\/span>nternet <\/span>en <\/span>real<\/span> tiempo<\/span>.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

Oo<\/h2>\n \n
\n

Comprobaci\u00f3n en campo abierto\u00a0<\/h3>\n
Recopilaci\u00f3n de datos de referencia <\/span>en la carretera, en lugar de la pista de pruebas. V\u00e9ase Verdad sobre el terreno.<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

Pp<\/h2>\n \n
\n

PNT\u00a0<\/h3>\n
Corto <\/span>de Posici\u00f3n, Navegaci\u00f3n y Cronometraje. T\u00e9rmino que hace referencia a <\/span>cualquier dato que proporcione posici\u00f3n, rumbo, orientaci\u00f3n y temporizaci\u00f3n. Un GNSS\/INS produce datos PNT.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

PPK<\/h3>\n
Corto <\/span>para la cinem\u00e1tica postproceso. Un m\u00e9todo para mejorar la precisi\u00f3n de <\/span>el <\/span>datos <\/span>recogidos por un GNSS\/INS <\/span>en el proceso posterior.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

PPS<\/h3>\n
Corto <\/span>para <\/span>P<\/span>ulses <\/span>P<\/span>er <\/span>S<\/span>econd<\/span>.<\/span> PPS es la forma en que muchos ordenadores miden el tiempo interno. PPS se puede utilizar para medir el tiempo hasta el <\/span>nanosegundo<\/span>y<\/span> es muy estable<\/span>.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

PTP\u00a0<\/h3>\n
Corto <\/span>para el Protocolo de Tiempo de Precisi\u00f3n<\/span>. M\u00e9todo de sincronizaci\u00f3n de relojes de dispositivos en una red. V\u00e9ase tambi\u00e9n <\/span>gPTP<\/span>.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n
\n

Qq<\/h2>\n \n
\n

Cuatriconstelaci\u00f3n\u00a0<\/h3>\n
Capacidad para recibir datos GNSS de las cuatro constelaciones principales: <\/span>BeiDou<\/span>Galileo, GPS y GLONASS. V\u00e9ase GNSS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

Rr<\/h2>\n \n
\n

Archivo RD\u00a0<\/h3>\n
Abreviatura de <\/span>Fichero de datos brutos<\/span>. <\/span>Los archivos RD son creados por un GNSS\/INS, <\/span>que contiene<\/span> todos los datos brutos de una sesi\u00f3n.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span>\r\n\r\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

RLG\u00a0<\/h3>\n
Abreviatura de Ring Laser Gyro (giroscopio l\u00e1ser anular). Un RLG INS utiliza un giroscopio l\u00e1ser anular para conseguir <\/span>altos niveles<\/span> de precisi\u00f3n, aunque puede ser <\/span>muy caro<\/span> y voluminosos.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

Robotaxi\u00a0<\/h3>\n
Un veh\u00edculo aut\u00f3nomo que <\/span>funciona<\/span> como un taxi.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

ROS<\/h3>\n
Corto <\/span>para el sistema operativo de robots. Un marco de c\u00f3digo abierto para <\/span>sistemas de control rob\u00f3tico. La norma actual es ROS2.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

RTCM\u00a0<\/h3>\n
Corto <\/span>para Comisi\u00f3n T\u00e9cnica de Radiocomunicaciones para Servicios Mar\u00edtimos. Formato de datos normalizado utilizado para las correcciones del DGNSS. V\u00e9ase DGNSS.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

RTK<\/h3>\n
Corto <\/span>para cinem\u00e1tica en tiempo real. M\u00e9todo de mejora de la precisi\u00f3n de la posici\u00f3n en tiempo real y forma de DGNSS.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

Ss<\/h2>\n \n
\n

SBAS<\/h3>\n
Corto <\/span>para <\/span>Servicio de aumento por sat\u00e9lite. <\/span>El uso de <\/span>adicional<\/span> mensajes de sat\u00e9lite para mejorar el rendimiento de los sistemas de navegaci\u00f3n.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

SDK\u00a0<\/h3>\n
Corto <\/span>para Kit de desarrollo de software. Una colecci\u00f3n de herramientas, <\/span>bibliotecas<\/span> e instrucciones para ayudar a los desarrolladores <\/span>a\u00f1adir capacidades como la <\/span>OXTS<\/span> Interfaz GAD en su software.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

SLAM<\/h3>\n
Abreviatura de <\/span>Localizaci\u00f3n y cartograf\u00eda simult\u00e1neas<\/span>. <\/span>Un algoritmo <\/span>que crea un mapa del entorno local a la vez que rastrea tu posici\u00f3n dentro de ese entorno.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

Robot de direcci\u00f3n\u00a0<\/h3>\n
Brazo rob\u00f3tico que gira manualmente un volante. Se utiliza habitualmente en <\/span>pruebas de automoci\u00f3n.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

INTERCAMBIO\u00a0<\/h3>\n
Abreviatura de <\/span>Tama\u00f1o, peso y potencia<\/span>. <\/span>Com\u00fanmente utilizado en relaci\u00f3n con los drones. <\/span>Un ratio para ayudar a los ingenieros a equilibrar <\/span>tama\u00f1o, <\/span>peso<\/span> y potencia de los componentes <\/span>seg\u00fan su <\/span>objetivos<\/span>.<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
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Uu<\/h2>\n \n
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UAS<\/h3>\n
Corto <\/span>para Sistema A\u00e9reo no Tripulado. La combinaci\u00f3n de un UAV<\/span>sus sistemas de control en tierra y los sistemas de comunicaci\u00f3n entre ellos.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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UAV\u00a0<\/h3>\n
Corto <\/span>para veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados. <\/span>A<\/span>n aviones<\/span> que vuela sin un ser humano a bordo, controlado a distancia, por sistemas de control aut\u00f3nomos, o una mezcla de ambos.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

UCOM<\/h3>\n
A<\/span> datos <\/span>formato<\/span> utilizado para enviar datos desde su <\/span>GNSS\/<\/span>INS a un ordenador. <\/span>D<\/span>esigned for efficiency, <\/span>y a <\/span>s\u00f3lo incluye las medidas de su <\/span>GNSS\/<\/span>INS que espec\u00edficamente <\/span>solicitar<\/span>.<\/span><\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

UDP<\/h3>\n
Abreviatura de <\/span>Protocolo de datagramas de usuario<\/span>. <\/span>Protocolo de comunicaci\u00f3n b\u00e1sico utilizado en las comunicaciones por Internet.<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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Ca\u00f1\u00f3n urbano<\/h3>\n
Una zona urbana donde el gran volumen de edificios altos <\/span>bloquear las se\u00f1ales de los sat\u00e9lites GNSS, <\/span>mak<\/span>ing<\/span> dif\u00edcil para un GNSS\/INS <\/span>obtener una se\u00f1al fiable y, por tanto <\/span>preciso<\/span> datos de posici\u00f3n.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

UWB<\/h3>\n
Abreviatura de <\/span>Ultra <\/span>Banda ancha<\/span>. <\/span>Una tecnolog\u00eda de localizaci\u00f3n que utiliza <\/span>ondas de radio para estimar la distancia. Se utiliza habitualmente para la localizaci\u00f3n en interiores.<\/span>.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
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Vv<\/h2>\n \n
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V2L\u00a0<\/h3>\n
Abreviatura de veh\u00edculo <\/span>A<\/span> Carril<\/span>. <\/span>T\u00e9rmino de pruebas de automoci\u00f3n que describe cualquier prueba de sistemas como la advertencia\/asistencia de mantenimiento de carril.<\/span> en el que el veh\u00edculo interact\u00faa con las marcas de los carriles de una carretera.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

V2V<\/h3>\n
Abreviatura de veh\u00edculo <\/span>A<\/span> Veh\u00edculo. <\/span>Automoci\u00f3n <\/span>periodo de prueba <\/span>que describa las pruebas de sistemas como el AEB <\/span>en el que el veh\u00edculo reacciona ante otro veh\u00edculo. <\/span><\/div>\n <\/div>\n
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Din\u00e1mica del veh\u00edculo\u00a0<\/h3>\n
Estudio del movimiento de un veh\u00edculo. En las pruebas de automoci\u00f3n, las pruebas de din\u00e1mica de veh\u00edculos. <\/span>evaluar c\u00f3mo responde un veh\u00edculo en diversas situaciones, como las curvas y el frenado.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

VRU (unidad de referencia vertical)\u00a0<\/h3>\n
T\u00e9rmino marino para un sistema que proporciona datos en tiempo real sobre la orientaci\u00f3n y el rumbo. <\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
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VRU (usuario vulnerable de la v\u00eda p\u00fablica)\u00a0<\/h3>\n
T\u00e9rmino automovil\u00edstico para peatones y ciclistas<\/span>muchas pruebas ADAS utilizan <\/span>objetivos blandos a <\/span>representar<\/span> VRUs al probar sistemas como el frenado de emergencia.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

VUT\u00a0<\/h3>\n
Abreviatura de Vehicle Under Test (veh\u00edculo en pruebas). T\u00e9rmino de pruebas de automoci\u00f3n que hace referencia al veh\u00edculo que se est\u00e1 probando. <\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

Ww<\/h2>\n \n
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WGS84\u00a0<\/h3>\n
El datum global utilizado por los sistemas GNSS para <\/span>determinar<\/span> posiciones en la superficie terrestre. V\u00e9ase Datum.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n
\n

WLAN<\/h3>\n
Abreviatura de <\/span>Red de \u00e1rea local inal\u00e1mbrica<\/span>. <\/span>Cualquier red local en la que el tr\u00e1fico se transmite de forma inal\u00e1mbrica. <\/span>En <\/span>WiFi<\/span> en su casa o en una cafeter\u00eda local es un tipo de WLAN.<\/span><\/span>\u00a0<\/span>
<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n
\n

Xx<\/h2>\n \n
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XCOM<\/h3>\n
OXTS<\/span>basado en el formato Ogg. XCOM es una envoltura utilizada para <\/span>transmita<\/span> NCOM y <\/span>Paquetes de datos UCOM de <\/span>a GNSS\/IN<\/span>INS a <\/span>a <\/span>ordenador de tratamiento.<\/span><\/span>\u00a0<\/span><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n\n
\n \n \n <\/svg><\/i>\n <\/div>\n