{"id":1110,"date":"2020-10-13T14:04:00","date_gmt":"2020-10-13T14:04:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?p=1110"},"modified":"2025-04-30T22:32:07","modified_gmt":"2025-04-30T22:32:07","slug":"what-is-rtk","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/what-is-rtk\/","title":{"rendered":"\u00bfQu\u00e9 es RTK?"},"content":{"rendered":"<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">\u00bfQu\u00e9 es RTK?<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n    <h5 class=\"h5 mb-6\">RTK son las siglas de Real Time Kinematic (cinem\u00e1tica en tiempo real) y es otra t\u00e9cnica que mejora la precisi\u00f3n de las mediciones de posici\u00f3n GPS. Sin embargo, es una de las m\u00e1s dif\u00edciles de entender y de las m\u00e1s intensivas de aplicar.<\/h5>\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p><a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/sps\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Servicio de Posicionamiento Est\u00e1ndar (SPS)<\/a>\u00a0es el primer punto de posici\u00f3n que consiguen los sistemas GPS, y lo hacen utilizando el\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/gps-signal\/\">C\u00f3digo C\/A<\/a>. Si\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/dgps\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">correcciones diferenciales<\/a>\u00a0se puede mejorar la precisi\u00f3n del SPS, ya que se eliminan los retrasos en las se\u00f1ales de los sat\u00e9lites. Utilizaci\u00f3n de\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/dgps\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">DGPS<\/a>\u00a0una precisi\u00f3n de posici\u00f3n de unos 40 cm es bastante normal. RTK es el siguiente paso a DGPS, y existen dos versiones: RTK flotante, que alcanza una precisi\u00f3n decim\u00e9trica, y RTK fijo, que alcanza una precisi\u00f3n centim\u00e9trica.<\/p>\n<p>Para entender c\u00f3mo funciona una u otra versi\u00f3n es necesario comprender dos cosas:<\/p>\n<ul>\n<li>La primera es que el RTK se salta las normas de lo que deber\u00edamos ser capaces de conseguir con un receptor GPS civil. No es una tecnolog\u00eda que se dise\u00f1\u00f3 en el sistema para ayudarnos. Se trata m\u00e1s bien de un m\u00e9todo ideado por los fabricantes de GPS para lograr una precisi\u00f3n mayor de la prevista utilizando el c\u00f3digo C\/A.<\/li>\n<li>Lo segundo que hay que entender es que se basa en las propias ondas portadoras, no en el c\u00f3digo C\/A o el mensaje de navegaci\u00f3n que llevan.<\/li>\n<\/ul>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n            \n<div class=\"contimage mwb-block py-8 lg:py-16\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-8 col-start-5\">\n        \n                \n\n           \n\n\n    <picture class=\"block w-full\">\n        <source\n                srcset=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/RTK-real-time-kinematic-768x472-1-1200x0-c-default.webp 2x,                                https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/RTK-real-time-kinematic-768x472-1-600x0-c-default.webp\"\n                                type=\"image\/webp\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                media=\"(max-width:767px)\"\n        \/>\n                    <source\n                    srcset=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/RTK-real-time-kinematic-768x472-1-1600x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/RTK-real-time-kinematic-768x472-1-800x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n                    media=\"(max-width:1023px)\"\n            \/>\n                            <source\n                    srcset=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/RTK-real-time-kinematic-768x472-1-2400x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/RTK-real-time-kinematic-768x472-1-1200x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n            \/>\n                <img decoding=\"async\"\n                srcset=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/RTK-real-time-kinematic-768x472-1-1200x0-c-default.webp 2x\"\n                src=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/RTK-real-time-kinematic-768x472-1-600x0-c-default.webp\"\n                                title=\"RTK-real-time-kinematic-768\u00d7472\"\n                alt=\"\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                height=\"472\"\n                width=\"768\"\n                loading=\"lazy\"\n        \/>\n    <\/picture>\n\n\n    \n            <\/div>\n    <\/div>\n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n    <h5 class=\"h5 mb-6\">\u00bfC\u00f3mo funciona RTK?<\/h5>\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>En nuestra\u00a0<strong>'<\/strong><a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/sps\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Qu\u00e9 es el SPS<\/a>En la p\u00e1gina \"SPS\" hemos explicado c\u00f3mo el SPS se basa en pseudo-medidas de alcance calculadas mediante el c\u00f3digo C\/A. Para ello, el receptor sincroniza su reloj con el\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/finding-satellites\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Sat\u00e9lites GPS<\/a>Si tiene que retrasar su propia copia del c\u00f3digo C\/A, por ejemplo siete milisegundos, para que coincida con el c\u00f3digo C\/A recibido en la antena. Si tiene que retrasar su propia copia del c\u00f3digo C\/A, por ejemplo, siete milisegundos para que coincida con el c\u00f3digo C\/A que se recibe en la antena, entonces sabe que el tiempo de viaje de la se\u00f1al de ese sat\u00e9lite es de siete milisegundos y puede calcular la distancia a la que se encuentra el sat\u00e9lite.<\/p>\n<p>El objetivo \u00faltimo del RTK es establecer cu\u00e1ntas ondas portadoras hay entre la antena y el sat\u00e9lite. La raz\u00f3n es sencilla. Cada sat\u00e9lite emite un c\u00f3digo C\/A \u00fanico formado por 1.023 bits. El c\u00f3digo se env\u00eda a una velocidad de 1,023 Mb\/s, lo que significa que se env\u00eda un bit aproximadamente cada microsegundo. En un microsegundo, la se\u00f1al de radio del sat\u00e9lite cubre una distancia de unos 300 metros.<\/p>\n<p>Sin embargo, la onda portadora sobre la que se modula el c\u00f3digo C\/A tiene una frecuencia mucho mayor: 1575,42 MHz. Esto significa que una sola onda cubre unos 19 cm. Si supi\u00e9ramos cu\u00e1ntas ondas completas hay entre el sat\u00e9lite y la antena, podr\u00edamos calcular la distancia con mucha m\u00e1s precisi\u00f3n. De hecho, si sabemos cu\u00e1ntas ondas completas hay, y tambi\u00e9n es posible medir las ondas parciales (el \u00e1ngulo de fase), entonces podemos ser muy precisos.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n    <h5 class=\"h5 mb-6\">RTK Fijo vs RTK Flotante<\/h5>\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>RTK Fixed y RTK Float pueden considerarse dos algoritmos distintos (pero relacionados) que se ejecutan simult\u00e1neamente en un sistema. Si RTK Fixed tiene una soluci\u00f3n v\u00e1lida, el sistema cambia a ella (aunque el algoritmo RTK Float sigue ejecut\u00e1ndose en segundo plano). Si posteriormente RTK Fixed deja de ser v\u00e1lido, el sistema vuelve a RTK Float, que no necesita iniciarse de nuevo mientras no se pierda el bloqueo de la fase portadora.<\/p>\n<p>\u00bfEn qu\u00e9 se diferencian los algoritmos? RTK Float tiene como objetivo identificar su ubicaci\u00f3n probable (mejorando la actual\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/gnss-limitations\/\">Precisi\u00f3n DGPS<\/a>) utilizando m\u00e9todos estad\u00edsticos. Requiere un m\u00ednimo de cuatro sat\u00e9lites comunes con la estaci\u00f3n base, y (en t\u00e9rminos legos), busca un punto en un c\u00edrculo alrededor de la medici\u00f3n de la posici\u00f3n actual sobre el que giren los sat\u00e9lites. A diferencia de RTK Fixed, el algoritmo Float nunca intenta resolver el problema de la ambig\u00fcedad, sino que s\u00f3lo trata de identificar la posici\u00f3n m\u00e1s probable dentro de un c\u00edrculo trazado alrededor de la estimaci\u00f3n de posici\u00f3n actual. La precisi\u00f3n de RTK Flotante comienza en torno a los 40 cm, pero aumenta hasta los 20 cm en el mejor de los casos.<\/p>\n<p>RTK Fijo, por su parte, pretende resolver el problema de la ambig\u00fcedad y no se utiliza hasta que lo ha conseguido. Requiere cinco sat\u00e9lites comunes, y cuando se encuentra una soluci\u00f3n v\u00e1lida el sistema sabe que hay n ondas portadoras m\u00e1s cualquier onda parcial entre \u00e9l y el sat\u00e9lite. Puede alinear sus mediciones a aproximadamente 0,6% de la longitud de onda de 19 cm. Cuando se combinan varias mediciones en una soluci\u00f3n de navegaci\u00f3n, se obtiene una precisi\u00f3n de aproximadamente 1 cm.<\/p>\n<p>Ahora hemos llegado al punto en nuestro '<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/what-is-gnss\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">\u00bfQu\u00e9 es el GNSS?<\/a>donde hemos hablado de c\u00f3mo los sistemas GNSS son, en general, f\u00e1ciles de usar, no se desv\u00edan y pueden alcanzar altos niveles de precisi\u00f3n. Pero nada es perfecto en la vida, \u00bfverdad? Entonces, \u00bfcu\u00e1l es el lado negativo? \u00bfQu\u00e9 es lo que m\u00e1s mejora la precisi\u00f3n, y\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/gnss-limitations\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">cu\u00e1les son las limitaciones del GNSS<\/a>?<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n    <h5 class=\"h5 mb-6\">GPS vs GPS RTK<\/h5>\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>La diferencia entre GPS y GPS RTK es sencilla de entender. Los sistemas GPS tradicionales utilizan s\u00f3lo los datos de los sat\u00e9lites para calcular una posici\u00f3n. Sin embargo, los sistemas GPS RTK complementan los datos GPS est\u00e1ndar con informaci\u00f3n adicional procedente de una estaci\u00f3n base cercana.<\/p>\n<p>El uso de un sistema GPS RTK puede mejorar la precisi\u00f3n en cent\u00edmetros, lo que es necesario para aplicaciones como\u00a0<strong><a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/industry\/adas-testing\/\">Pruebas ADAS<\/a><\/strong>,\u00a0<strong><a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/industry\/survey-mapping\/\">cartograf\u00eda<\/a><\/strong>\u00a0y\u00a0<strong><a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/autonomy\/\">autonom\u00eda<\/a>.<\/strong><\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n    <h3 class=\"h3 mb-6\">Preguntas frecuentes sobre RTK<\/h3>\n\n            \n\n\n    \n\n    <h5 class=\"h5 mb-6\">\u00bfCu\u00e1l es la precisi\u00f3n de RTK?<\/h5>\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>A lo largo de los a\u00f1os, a medida que la tecnolog\u00eda GNSS\/INS ha ido mejorando, tambi\u00e9n lo ha hecho la precisi\u00f3n RTK. En condiciones favorables, los clientes que utilizan un sistema de navegaci\u00f3n inercial asistido por GNSS de OXTS como el <a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/products\/rt3000v4\/\">RT3000 v4<\/a>puede esperar una precisi\u00f3n RTK de 1 cm, lo que hace que las mediciones sean adecuadas para aplicaciones como\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/industry\/automotive-testing-and-development\/\">ensayos de automoci\u00f3n<\/a>,\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/industry\/survey-mapping\/\">cartograf\u00eda<\/a>\u00a0y\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/autonomy\/\">navegaci\u00f3n aut\u00f3noma de veh\u00edculos<\/a>. En ocasiones en las que el GNSS no est\u00e1 disponible, como en un ca\u00f1\u00f3n urbano o\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/industry\/indoor-testing\/\">en el interior<\/a>Para limitar la desviaci\u00f3n de la posici\u00f3n y mantener la precisi\u00f3n el mayor tiempo posible, puede emplearse una tecnolog\u00eda de sensores adicional.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n            \n<div class=\"contimage mwb-block py-8 lg:py-16\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-8 col-start-5\">\n        \n                \n\n           \n\n\n    <picture class=\"block w-full\">\n        <source\n                srcset=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/OXTS-circuit-board-15-768x511-1-1200x0-c-default.webp 2x,                                https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/OXTS-circuit-board-15-768x511-1-600x0-c-default.webp\"\n                                type=\"image\/webp\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                media=\"(max-width:767px)\"\n        \/>\n                    <source\n                    srcset=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/OXTS-circuit-board-15-768x511-1-1600x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/OXTS-circuit-board-15-768x511-1-800x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n                    media=\"(max-width:1023px)\"\n            \/>\n                            <source\n                    srcset=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/OXTS-circuit-board-15-768x511-1-2400x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/OXTS-circuit-board-15-768x511-1-1200x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n            \/>\n                <img decoding=\"async\"\n                srcset=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/OXTS-circuit-board-15-768x511-1-1200x0-c-default.jpg 2x\"\n                src=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/OXTS-circuit-board-15-768x511-1-600x0-c-default.jpg\"\n                                title=\"Sistema de navegaci\u00f3n inercial OXTS xRED\"\n                alt=\"OXTS xRED inertial navigation system\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                height=\"511\"\n                width=\"768\"\n                loading=\"lazy\"\n        \/>\n    <\/picture>\n\n\n    \n            <\/div>\n    <\/div>\n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n    <h5 class=\"h5 mb-6\">\u00bfCu\u00e1l es la diferencia entre RTK y PPK en las mediciones GPS?<\/h5>\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>A primera vista, la diferencia entre RTK y PPK es bastante sencilla. Como ya se ha mencionado en este blog, RTK significa cinem\u00e1tica en tiempo real. Es el proceso mediante el cual se corrigen los datos de posici\u00f3n y, como su nombre indica, el proceso tiene lugar en tiempo real. La diferencia con la cinem\u00e1tica postprocesada (PPK) es que, aunque los datos se corrigen, se hace despu\u00e9s de recogerlos.<\/p>\n<p>La PPK puede ser m\u00e1s precisa que la RTK, pero puede haber casos en los que tenga m\u00e1s sentido que los datos se corrijan en tiempo real, como en la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n    <h5 class=\"h5 mb-6\">\u00bfQu\u00e9 es RTK para drones?<\/h5>\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>Cualquier proyecto que requiera que algo navegue de forma aut\u00f3noma o proporcione a su usuario actualizaciones de posici\u00f3n precisas e instant\u00e1neas necesita datos RTK. Tanto si el objeto es un coche, un barco o un dron, los factores m\u00e1s importantes que hay que tener en cuenta est\u00e1n relacionados con los requisitos de su proyecto. Preg\u00fantese qu\u00e9 nivel de precisi\u00f3n necesita y qu\u00e9 efecto tendr\u00e1 en los objetivos de su proyecto. Muchos drones vienen equipados con tecnolog\u00eda de posicionamiento RTK, pero suelen ser m\u00e1s caros que los drones con sensores de posicionamiento GPS est\u00e1ndar. Una forma de reducir costes es construir tu propia carga \u00fatil con los sensores pertinentes a bordo. Aunque esto puede llevar tiempo, ofrece al usuario una mayor flexibilidad a la hora de decidir la combinaci\u00f3n de sensores para el trabajo.<\/p>\n<p>Dispositivos GNSS\/INS de OXTS como el <strong><a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/products\/xred3000\/\">xRED3000<\/a><\/strong>proporcionan a los integradores de drones precisi\u00f3n de posici\u00f3n RTK en forma de tarjeta OEM para facilitar la integraci\u00f3n.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n            \n<div class=\"contimage mwb-block py-8 lg:py-16\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-8 col-start-5\">\n        \n                \n\n           \n\n\n    <picture class=\"block w-full\">\n        <source\n                srcset=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/02\/Company-Brochure-Cover-Image3-768x576-1-1200x0-c-default.webp 2x,                                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href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/oxts-company-brochure\/\"><strong>Leer el folleto<\/strong><\/a><\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    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