{"id":11121,"date":"2026-03-27T15:33:45","date_gmt":"2026-03-27T15:33:45","guid":{"rendered":"https:\/\/www.oxts.com\/?p=11121"},"modified":"2026-03-27T15:33:47","modified_gmt":"2026-03-27T15:33:47","slug":"how-does-lidar-work","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/how-does-lidar-work\/","title":{"rendered":"\u00bfC\u00f3mo funciona el LiDAR?"},"content":{"rendered":"
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\u00bfC\u00f3mo funciona el LiDAR?<\/h1>\n\n \n\n\n \n\n

\u00bfC\u00f3mo funciona el LiDAR? Este art\u00edculo dirigido por expertos es un buen lugar para aprender c\u00f3mo se utiliza LiDAR. Aprenda los conceptos b\u00e1sicos de LiDAR, y sobre los sensores LiDAR y la cartograf\u00eda. <\/h4>\n\n\n
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Si siempre se ha preguntado \u201c\u00bfc\u00f3mo funciona el LiDAR?\u201d. Entonces este blog es para usted. Explica c\u00f3mo LiDAR <\/span>utiliza pulsos de luz l\u00e1ser para medir las distancias a los objetos circundantes y convertir esas mediciones en datos espaciales 3D de gran precisi\u00f3n.<\/span> Tambi\u00e9n hablamos de c\u00f3mo la localizaci\u00f3n y los datos LiDAR forman un equipo de ensue\u00f1o cuando se trata de proyectos de cartograf\u00eda LiDAR y navegaci\u00f3n aut\u00f3noma. <\/span>Esa combinaci\u00f3n es una de las razones por las que LiDAR se ha convertido en una tecnolog\u00eda tan importante en cartograf\u00eda m\u00f3vil, topograf\u00eda, rob\u00f3tica y veh\u00edculos inteligentes.<\/span><\/p>\n

Entender el LiDAR es m\u00e1s f\u00e1cil cuando se desglosa en unas pocas ideas b\u00e1sicas: qu\u00e9 es el sensor, c\u00f3mo se mide cada pulso, c\u00f3mo se crea una nube de puntos y c\u00f3mo se utilizan esos datos en cartograf\u00eda y navegaci\u00f3n.<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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LiDAR explicado: \u00bfQu\u00e9 es la tecnolog\u00eda de sensores LiDAR?<\/h2>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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LiDAR es una tecnolog\u00eda clave en muchos campos, como la cartograf\u00eda m\u00f3vil y la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma. Si lo \u00fanico que sabe de LiDAR es que es un acr\u00f3nimo o que tiene que ver con l\u00e1seres, siga leyendo. En este blog le explicamos qu\u00e9 es LiDAR, c\u00f3mo funciona y c\u00f3mo se utiliza.\u00a0<\/span><\/p>\n

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\u00bfQu\u00e9 es un sensor LiDAR?<\/h2>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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Un sensor LiDAR es un dispositivo que utiliza la tecnolog\u00eda LiDAR para escanear su entorno. LiDAR son las siglas de Light Detection And Ranging, y existe desde los a\u00f1os sesenta, <\/span>aunque<\/span> S\u00f3lo en la \u00faltima d\u00e9cada ha cobrado realmente importancia.<\/span><\/p>\n

Dependiendo de la aplicaci\u00f3n, un sensor lidar puede montarse en una plataforma est\u00e1tica, un veh\u00edculo, un dron u otro sistema m\u00f3vil. Algunos sensores escanean en una direcci\u00f3n fija, mientras que otros giran o utilizan patrones de escaneado m\u00e1s avanzados para captar un campo de visi\u00f3n m\u00e1s amplio. En todos los casos, el objetivo es el mismo: recopilar datos espaciales fiables que puedan utilizarse para el an\u00e1lisis, la navegaci\u00f3n o la cartograf\u00eda.<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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\u00bfC\u00f3mo funciona el LiDAR?<\/h2>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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El LiDAR funciona exactamente igual que el radar, pero enviando pulsos de luz en lugar de sonido. Cuando un pulso alcanza un objeto, rebota en \u00e9l y vuelve al esc\u00e1ner. El esc\u00e1ner detecta el pulso devuelto, calcula el tiempo que ha tardado en regresar y lo utiliza para calcular la distancia a la que se encuentra el objeto.<\/span><\/p>\n

Debido a la menor longitud de onda del LiDAR en comparaci\u00f3n con el radar y el sonar, el LiDAR es posiblemente el mejor sensor para obtener datos de alta resoluci\u00f3n. <\/span>Esta es una de las principales razones por las que a menudo se elige LiDAR cuando se necesita informaci\u00f3n detallada de la superficie. Puede captar rasgos finos y cambios sutiles de forma que son importantes en los flujos de trabajo de cartograf\u00eda y navegaci\u00f3n.<\/span><\/p>\n

Los esc\u00e1neres LiDAR suelen enviar millones de pulsos de luz en una exploraci\u00f3n. Cada pulso devuelto se registra como un punto en el espacio; a lo largo de una exploraci\u00f3n, se genera una enorme colecci\u00f3n de puntos. Esos puntos se denominan nube de puntos. <\/span>La nube de puntos es uno de los resultados m\u00e1s importantes de un sensor LiDAR, ya que constituye la base para su posterior procesamiento, modelizaci\u00f3n e interpretaci\u00f3n.<\/span><\/p>\n

Una vez creada la nube de puntos, se utiliza software para procesarla y convertirla en resultados m\u00e1s utilizables. Estos pueden incluir modelos 3D, representaciones del terreno, caracter\u00edsticas medidas o datos cartogr\u00e1ficos estructurados. <\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n

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\u00bfPara qu\u00e9 sirve el LiDAR?<\/h2>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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La tecnolog\u00eda LiDAR tiene dos usos principales: topograf\u00eda y cartograf\u00eda, y navegaci\u00f3n.<\/span><\/p>\n

En topograf\u00eda y cartograf\u00eda, el esc\u00e1ner LiDAR se acopla a un coche, dron, avi\u00f3n o barco y se desplaza por una zona o un objeto, escane\u00e1ndolo. La nube de puntos que se crea se convierte en un mapa del objeto topografiado, a partir del cual se pueden calcular distancias precisas.\u00a0<\/span><\/p>\n

Las aplicaciones de topograf\u00eda pueden incluir la cartograf\u00eda de corredores, la captura de infraestructuras, la inspecci\u00f3n de activos, el modelado del terreno y la recopilaci\u00f3n de datos geoespaciales m\u00e1s amplios. El flujo de trabajo exacto variar\u00e1, pero el principio b\u00e1sico sigue siendo el mismo: el sensor LiDAR captura la geometr\u00eda a escala y con un alto nivel de detalle.<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n\n

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OXTS Pointcloud fly-through - Ruinas de Minster Lovell<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n\n\n\n
\n \n\n\n \n \n Ver el v\u00eddeo<\/span>\n <\/a>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n
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Uso de LiDAR en la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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En navegaci\u00f3n, el LiDAR se sit\u00faa en un sistema de diferentes sensores, escaneando el entorno alrededor de la plataforma aut\u00f3noma. Los datos se utilizan para diversas aplicaciones, como la detecci\u00f3n de objetos y la cartograf\u00eda en tiempo real mediante algoritmos como SLAM.<\/span><\/p>\n

En estos sistemas, el LiDAR ayuda a la plataforma a comprender qu\u00e9 hay a su alrededor y c\u00f3mo cambia el entorno en tiempo real. Esto es importante para detectar obst\u00e1culos, identificar caracter\u00edsticas y facilitar un desplazamiento seguro por espacios complejos.<\/span><\/p>\n

Para ambas aplicaciones, los datos LiDAR deben ir acompa\u00f1ados de datos de localizaci\u00f3n para ser \u00fatiles. <\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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La cartograf\u00eda LiDAR necesita localizaci\u00f3n<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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En topograf\u00eda, la nube de puntos generada a partir de un LiDAR debe localizarse en la tierra; hay que dar a cada punto un conjunto de coordenadas. Este proceso se conoce como georreferenciaci\u00f3n.\u00a0<\/span><\/p>\n

La georreferenciaci\u00f3n es absolutamente vital para que los datos de las nubes de puntos sean \u00fatiles para los top\u00f3grafos. Sin ella, no se puede utilizar la nube de puntos para medir distancias de forma fiable, ni indicar con precisi\u00f3n la posici\u00f3n de nada en el levantamiento. Y, para que la georreferenciaci\u00f3n sea posible, se necesita un dispositivo que pueda registrar con precisi\u00f3n la posici\u00f3n del esc\u00e1ner LiDAR durante todo el levantamiento. Normalmente se trata de un sistema de navegaci\u00f3n inercial GNSS\/mejorado, o GNSS\/INS.\u00a0<\/span><\/p>\n

Muchos top\u00f3grafos utilizan los dispositivos GNSS\/INS de OXTS para georreferenciar sus datos LiDAR. Trabajar con OXTS proporciona a estos top\u00f3grafos altos niveles de precisi\u00f3n en una amplia gama de entornos. OXTS dispone de una herramienta espec\u00edfica para combinar datos LiDAR y GNSS\/INS y producir una nube de puntos georreferenciada: <\/span>Georreferenciador OXTS<\/span><\/a>. Georeferencer no s\u00f3lo agiliza y facilita la georreferenciaci\u00f3n de datos, <\/span>pero <\/span>tambi\u00e9n incluye una herramienta de calibraci\u00f3n de punter\u00eda que alinea con precisi\u00f3n el LiDAR y el GNSS\/INS para producir nubes de puntos n\u00edtidas.\u00a0<\/span><\/p>\n

Gracias a una serie de algoritmos inteligentes y a la capacidad de fusi\u00f3n de sensores, los dispositivos OXTS est\u00e1n especializados en proporcionar datos precisos incluso en zonas en las que la se\u00f1al de sat\u00e9lite es escasa o inexistente (por ejemplo, si se realizan levantamientos en interiores). Tambi\u00e9n disponemos de integraciones preconfiguradas con la mayor\u00eda de las principales marcas de LiDAR, lo que facilita la integraci\u00f3n de nuestra tecnolog\u00eda en cargas \u00fatiles de cartograf\u00eda LiDAR. <\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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La localizaci\u00f3n tambi\u00e9n se beneficia del LiDAR <\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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Al igual que los datos de localizaci\u00f3n son \u00fatiles para la cartograf\u00eda LiDAR, los datos LiDAR tambi\u00e9n pueden ayudar a mejorar los datos de localizaci\u00f3n. OXTS ha desarrollado LiDAR Boost, que analiza los datos de nubes de puntos de un esc\u00e1ner LiDAR para calcular mediciones de velocidad. Estas mediciones pueden ser utilizadas por el GNSS\/INS para mejorar la precisi\u00f3n de la posici\u00f3n en zonas donde la se\u00f1al GNSS es inexistente, como los aparcamientos subterr\u00e1neos. Dado que muchas cargas \u00fatiles de reconocimiento y autonom\u00eda ya incluyen LiDAR, estamos entusiasmados con el potencial de LiDAR Boost para mejorar la calidad de los datos de navegaci\u00f3n sin necesidad de equipos adicionales.\u00a0<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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P\u00f3ngase en contacto con nosotros<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
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Mejora las pruebas de ADAS con c\u00f3digos de caracter\u00edsticas OXTS. Desbloquea posicionamiento de precisi\u00f3n, seguimiento de varios veh\u00edculos, integraci\u00f3n de robots y rendimiento confiable en entornos con desaf\u00edos de GNSS, todo sin hardware nuevo.<\/p>","protected":false},"author":4,"featured_media":9894,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[50,58,81,92,106],"tags":[82,84,133,131],"class_list":["post-11121","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-georeferencing","category-adas","category-mobile-mapping","category-oxts","category-software","tag-georeferencing","tag-gnss-ins","tag-inertial-navigation-system","tag-lidar"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11121","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=11121"}],"version-history":[{"count":26,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11121\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":11149,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/11121\/revisions\/11149"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9894"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=11121"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=11121"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=11121"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}