{"id":1149,"date":"2024-02-26T14:29:00","date_gmt":"2024-02-26T14:29:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?p=1149"},"modified":"2025-12-23T16:23:51","modified_gmt":"2025-12-23T16:23:51","slug":"what-is-lidar","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/what-is-lidar\/","title":{"rendered":"\u00bfQu\u00e9 es el LiDAR? Una potente tecnolog\u00eda explicada"},"content":{"rendered":"
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\u00bfQu\u00e9 es el LiDAR?
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En OXTS trabajamos a menudo con LiDAR. Pero, \u00bfqu\u00e9 es LiDAR?<\/h5>\n\n\n
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LiDAR, o Light Detection and Ranging para darle su nombre completo, es un m\u00e9todo de medici\u00f3n de la distancia a objetos alrededor del dispositivo LiDAR.<\/p>\n

Funciona de forma an\u00e1loga al radar, de ah\u00ed la similitud en el nombre, pero utiliza l\u00e1seres en lugar de ondas de radio. Los l\u00e1seres suelen trabajar con longitudes de onda mucho m\u00e1s peque\u00f1as que las ondas de radio (~5 cm en el radar), lo que da al LiDAR la clara ventaja de una mayor resoluci\u00f3n. Se pueden detectar detalles m\u00e1s precisos. La utilizaci\u00f3n de l\u00e1seres tambi\u00e9n permite aprovechar los enormes avances de la tecnolog\u00eda l\u00e1ser, lo que nos proporciona una tecnolog\u00eda muy potente en paquetes peque\u00f1os y asequibles. Desgraciadamente, esto tambi\u00e9n significa que el rango de eficacia y penetraci\u00f3n de LiDAR<\/a> es muy inferior a la de Radar.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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\u00bfQu\u00e9 es el LiDAR? La funci\u00f3n b\u00e1sica del LiDAR <\/span><\/h5>\n

La funci\u00f3n b\u00e1sica del LiDAR es emitir impulsos l\u00e1ser desde el dispositivo que luego chocan contra un objeto, se reflejan y son registrados por el dispositivo cuando regresan.<\/p>\n

Gracias a una informaci\u00f3n temporal precisa, el aparato conoce el tiempo de vuelo del haz entre su emisi\u00f3n y su recepci\u00f3n y calcula la distancia al objeto utilizando el tiempo y la velocidad invariable de la luz. Si el aparato conoce el \u00e1ngulo del impulso en el plano horizontal y vertical y la distancia al objeto, tiene todo lo necesario para construir una imagen 3D en coordenadas esf\u00e9ricas. Esto significa que cada punto medido tendr\u00e1 su posici\u00f3n 3D conocida con respecto al marco de coordenadas LiDAR, su tiempo de registro y la intensidad del haz reflejado.<\/p>\n

Esto permite al LiDAR cartografiar su entorno inmediato. Cuantos m\u00e1s pulsos l\u00e1ser se env\u00eden, m\u00e1s eficaz ser\u00e1 el sistema. Muchos dispositivos LiDAR tienen canales fijos de rayos l\u00e1ser que construyen una imagen 3D en \"rebanadas\" del \u00e1rea circundante, siendo cada rebanada una superficie c\u00f3nica del LiDAR. Esto se puede ver en la siguiente captura de pantalla tomada del software de visualizaci\u00f3n de Velodyne. El LiDAR VLP16 tiene 16 canales l\u00e1ser, lo que se puede ver cuando el dispositivo est\u00e1 parado por sus 16 \"rebanadas\" del entorno. Otros tienen formas inteligentes de variar las direcciones de los haces para rellenar los huecos. Otros LiDAR utilizan un \u00fanico canal para cartografiar el espacio tridimensional.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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\u00bfQu\u00e9 es el LiDAR? Los distintos tipos de sensores LiDAR<\/span><\/h5>\n

Existen muchos tipos diferentes de LiDAR que abarcan una amplia gama de aplicaciones, prestaciones y caracter\u00edsticas f\u00edsicas. Utilizando un l\u00e1ser, un espejo y una rotaci\u00f3n mec\u00e1nica, los canales l\u00e1ser cartograf\u00edan el entorno tridimensional. En el diagrama siguiente, extra\u00eddo del manual del Hesai XT, se puede ver c\u00f3mo el l\u00e1ser interior se divide para dar lugar a 32 canales l\u00e1ser que se emiten fuera del dispositivo. Cada uno de ellos tiene un \u00e1ngulo de elevaci\u00f3n fijo. La rotaci\u00f3n mec\u00e1nica hace girar los canales en el plano horizontal para cubrir un \u00e1rea tridimensional.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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LiDAR de estado s\u00f3lido<\/span><\/h5>\n

Otra forma de tecnolog\u00eda LiDAR cada vez m\u00e1s com\u00fan es el LiDAR de estado s\u00f3lido.<\/p>\n

Esta tecnolog\u00eda est\u00e1 llevando el LiDAR de alta precisi\u00f3n sin piezas m\u00f3viles a un coste mucho menor. El LiDAR de estado s\u00f3lido no tiene piezas m\u00f3viles, ya que utiliza chips de silicio impresos, lo que hace que la producci\u00f3n sea perfecta para escalar y que los dispositivos sean muy robustos. Es probable que estos LiDAR se encuentren en toda una serie de sistemas en un futuro pr\u00f3ximo. En OXTS estamos interesados en el uso de LiDAR de estado s\u00f3lido, sobre todo en el sector de la automoci\u00f3n, donde se utiliza para proporcionar datos de sensores a los sistemas de conducci\u00f3n aut\u00f3noma.<\/p>\n

Combinamos LiDAR con datos de navegaci\u00f3n para uno de sus principales usos, la topograf\u00eda cartogr\u00e1fica m\u00f3vil. Se necesitan datos de navegaci\u00f3n muy precisos para combinarlos con LiDAR y alcanzar el nivel de precisi\u00f3n del que es capaz. Si la precisi\u00f3n del LiDAR es milim\u00e9trica o centim\u00e9trica, los datos de navegaci\u00f3n tambi\u00e9n deben serlo. Esto convierte a menudo al dispositivo de navegaci\u00f3n en el cuello de botella de los errores dentro del sistema total. Para obtener datos de nubes de puntos LiDAR de calidad topogr\u00e1fica se requiere un INS de calidad topogr\u00e1fica con una potente IMU y tecnolog\u00eda de receptor GNSS, estrechamente combinados en un filtro de Kalman. Los datos de navegaci\u00f3n permiten combinar los fotogramas de LiDAR en una nube de puntos postprocesada y utilizable.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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La precisi\u00f3n y densidad de los datos LiDAR los hacen \u00fatiles para un gran n\u00famero de aplicaciones topogr\u00e1ficas.<\/h5>\n\n\n
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Los aviones pueden transportar LiDAR para estudios geogr\u00e1ficos de larga base y los multic\u00f3pteros UAV pueden transportar LiDAR para estudios muy precisos de carreteras o edificios. Los datos LiDAR tambi\u00e9n pueden combinarse con datos de c\u00e1maras para dar m\u00e1s dimensiones a una nube de puntos, como los datos RGB necesarios para crear modelos gemelos digitales realistas de puntos de referencia del mundo real. Los usos del LiDAR son tan variados y sus aplicaciones tan amplias que se est\u00e1 convirtiendo r\u00e1pidamente en la principal tecnolog\u00eda de sensores topogr\u00e1ficos.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Otros recursos<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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