{"id":1165,"date":"2022-04-11T14:43:00","date_gmt":"2022-04-11T14:43:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?p=1165"},"modified":"2025-04-30T22:26:14","modified_gmt":"2025-04-30T22:26:14","slug":"what-is-ros","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/what-is-ros\/","title":{"rendered":"\u00bfQu\u00e9 es ROS?"},"content":{"rendered":"
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\u00bfQu\u00e9 es ROS?<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n

Definir \"robot<\/h5>\n\n\n
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ROS son las siglas de Robot Operating System (Sistema Operativo para Robots). Sin embargo, para entender qu\u00e9 es ROS, primero debemos definir qu\u00e9 entendemos por robot. Un robot, en el contexto de este blog, es un veh\u00edculo u objeto que puede moverse de forma aut\u00f3noma por su entorno sin necesidad de interacci\u00f3n humana continua y\/o guiado por una infraestructura. Debe ser capaz de tomar sus propias decisiones bas\u00e1ndose en la informaci\u00f3n que recibe de los sensores de a bordo.<\/p>\n

Un robot puede ser desde un recolector de fruta aut\u00f3nomo hasta un robot de limpieza de pasillos de hotel. Pero el hecho sigue siendo el mismo: tiene que desplazarse de forma aut\u00f3noma.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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\u00bfC\u00f3mo funciona ROS?<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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A pesar de su nombre, ROS no es estrictamente un sistema operativo. Es un conjunto de bibliotecas y herramientas de c\u00f3digo abierto que proporcionan un marco para desarrollar software que se ejecuta en sistemas rob\u00f3ticos. No obstante, requiere un sistema operativo principal sobre el que ejecutarse, normalmente un sistema basado en Linux como Ubuntu. Luego, con la capa ROS, permite la abstracci\u00f3n de hardware necesaria y otras funcionalidades comunes requeridas en la creaci\u00f3n de programas para robots.<\/p>\n

Pero, \u00bfqu\u00e9 hace de ROS una propuesta atractiva para los desarrolladores?<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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1) De c\u00f3digo abierto y ampliamente utilizado<\/h5>\n\n\n
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Gracias a su c\u00f3digo abierto y a su adopci\u00f3n cada vez m\u00e1s generalizada, ROS se ha convertido en uno de los est\u00e1ndares de la programaci\u00f3n rob\u00f3tica. M\u00e1s all\u00e1 de sus or\u00edgenes acad\u00e9micos, cada vez son m\u00e1s las empresas que empiezan a utilizar el entorno ROS. Muchos clientes de OXTS est\u00e1n desarrollando nodos y controladores para productos comerciales, de modo que puedan integrarse f\u00e1cilmente en esta plataforma com\u00fan.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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2) Admite muchos sensores<\/h5>\n\n\n
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La larga lista de sensores compatibles con ROS incluye muchos sistemas LiDAR; c\u00e1maras est\u00e9reo, t\u00e9rmicas y RGB; sensores de fuerza\/par; controladores de motor; y sistemas de posicionamiento como los sistemas de navegaci\u00f3n inercial de OXTS -como el RT3000 v4<\/a><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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3) Barrera de entrada baja<\/h5>\n\n\n
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Gracias a la amplia adopci\u00f3n y al est\u00e1ndar universal, la barrera de entrada para crear aplicaciones de rob\u00f3tica se ha reducido enormemente y la comunidad est\u00e1 m\u00e1s interconectada. El c\u00f3digo es m\u00e1s f\u00e1cilmente transferible a distintos sistemas rob\u00f3ticos, y los desarrolladores no tienen que empezar de cero para sentar las bases de cada fabricante de hardware diferente que utilicen.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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\u00bfPara qu\u00e9 sirve ROS?<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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ROS se utiliza habitualmente en una amplia y variada gama de aplicaciones. Muchos de los casos de uso que vemos hoy en d\u00eda para ROS son en aplicaciones en las que se desea \"asistencia humana\". As\u00ed, los ingenieros que construyen veh\u00edculos aut\u00f3nomos o robots industriales y m\u00e9dicos utilizan el marco ROS. Por supuesto, la investigaci\u00f3n y la educaci\u00f3n tambi\u00e9n suelen utilizar ROS para ayudar a desarrollar productos para estas aplicaciones.<\/p>\n

En esta secci\u00f3n hablamos de por qu\u00e9 estas aplicaciones utilizan ROS.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Navegaci\u00f3n aut\u00f3noma de veh\u00edculos<\/h5>\n\n\n
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Tras la explosi\u00f3n de\u00a0ADAS<\/a>\u00a0(asistencia avanzada al conductor) que aparecieron en los veh\u00edculos a principios o mediados de la d\u00e9cada de 2000, el siguiente paso natural en esta evoluci\u00f3n es la plena capacidad de conducci\u00f3n aut\u00f3noma.<\/p>\n

En esencia, un veh\u00edculo aut\u00f3nomo es un robot m\u00e1s. Para ser funcionalmente seguro, el veh\u00edculo debe saber d\u00f3nde est\u00e1, hacia d\u00f3nde se dirige, c\u00f3mo llegar (siguiendo la trayectoria prevista) y evitar los obst\u00e1culos que encuentre en su camino, igual que un robot.<\/p>\n

Para ello, el veh\u00edculo necesita utilizar datos de m\u00faltiples sensores, como LiDAR, velocidad de las ruedas, c\u00e1mara y, por supuesto, sistemas de navegaci\u00f3n como GPS o INS, y actuar en funci\u00f3n de la informaci\u00f3n que recibe. ROS es, por tanto, un marco importante para este caso de uso, ya que ofrece a los ingenieros la posibilidad de trabajar con los datos de cada sensor y crear algoritmos que generen una respuesta de los motores basada en la informaci\u00f3n recibida de los sensores.<\/p>\n

Adem\u00e1s de la integraci\u00f3n de hardware, ROS tambi\u00e9n es \u00fatil para la simulaci\u00f3n, la visualizaci\u00f3n de trayectorias, las pruebas y la depuraci\u00f3n, el registro de datos y la reutilizaci\u00f3n.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Prueba de Park Assist ADAS realizada con un OXTS GNSS\/INS<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n
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Rob\u00f3tica industrial<\/h5>\n\n\n
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Otra aplicaci\u00f3n de ROS es la rob\u00f3tica industrial. Al igual que un veh\u00edculo aut\u00f3nomo, un robot que opere en un almac\u00e9n o un puerto, por ejemplo, tendr\u00e1 que desplazarse con precisi\u00f3n y seguridad por su entorno sin necesidad de intervenci\u00f3n humana, aunque a menor escala.<\/p>\n

En un entorno industrial, un robot puede tener muchas formas y tama\u00f1os diferentes, dependiendo de la tarea que se le pida que realice. Un AGV (Veh\u00edculo Guiado Aut\u00f3nomo) puede utilizarse para transportar existencias, o un robot m\u00e1s peque\u00f1o podr\u00eda desplegarse para limpiar el suelo de una f\u00e1brica de forma similar a como lo hace una aspiradora aut\u00f3noma en un hotel. Sin embargo, hay algo que no var\u00eda: la necesidad de operar en distintos entornos.<\/p>\n

Para operar en m\u00faltiples entornos, se necesita un enfoque de fusi\u00f3n de sensores y, por lo tanto, ROS es fundamental por todas las mismas razones mencionadas anteriormente.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Rob\u00f3tica m\u00e9dica<\/h5>\n\n\n
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La profesi\u00f3n m\u00e9dica se enfrenta actualmente a numerosos retos. La poblaci\u00f3n general envejece y la mano de obra disminuye. Esto significa que el empleo de robots para realizar tareas repetitivas y de menor envergadura, como la ayuda a la movilidad y los ejercicios de rehabilitaci\u00f3n, supone una ventaja real y clara.<\/p>\n

En este caso, siempre que la ruta sea repetible, ROS puede utilizarse para garantizar que el robot se ci\u00f1a a la ruta previamente planificada. Tambi\u00e9n pueden utilizarse algoritmos de percepci\u00f3n para evitar accidentes con robots.<\/p>\n

Adem\u00e1s de aplicaciones de movilidad y rehabilitaci\u00f3n, los robots tambi\u00e9n pueden utilizarse en rob\u00f3tica m\u00e9dica para comprobar sistem\u00e1ticamente las observaciones de los pacientes y alertar al personal formado si se detecta alguna irregularidad.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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La xRED3000 es ideal para proyectos de integraci\u00f3n de robots<\/em><\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/figcaption><\/figure>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n
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Utilizaci\u00f3n de sistemas OxTS con ROS<\/h5>\n\n\n
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En OXTS hemos desarrollado un controlador para ROS 2<\/a>ROS, la versi\u00f3n m\u00e1s reciente de ROS, que proporciona una colecci\u00f3n de paquetes que pueden descodificar los datos de navegaci\u00f3n NCOM en directo de un dispositivo INS OXTS y tambi\u00e9n publicar estos datos en un formato que pueda ser utilizado por otros dispositivos compatibles con ROS. Esto permite al dispositivo OXTS integrarse f\u00e1cilmente en una red ROS m\u00e1s amplia y proporcionar datos de posicionamiento, localizaci\u00f3n y din\u00e1mica para aplicaciones de navegaci\u00f3n y control.<\/p>\n

Tambi\u00e9n hemos desarrollado otro paquete que se ejecuta independientemente de la descodificaci\u00f3n de datos NCOM. Este nodo, llamado \"ROS 2GAD\", puede tomar datos de otros sensores del entorno ROS, como LiDAR y c\u00e1maras, y convertirlos a nuestro formato de Datos Gen\u00e9ricos de Ayuda (GAD).<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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OXTS Generic aiding with inertial in combination (or instead of GNSS) es una interfaz desarrollada para permitir una integraci\u00f3n m\u00e1s r\u00e1pida de sensores externos que pueden utilizarse para ayudar al motor de navegaci\u00f3n proporcionando mediciones de aspectos como la posici\u00f3n, la velocidad y la actitud.<\/p>\n

Al convertir los mensajes ROS al formato est\u00e1ndar GAD, los datos pueden pasarse directamente al motor de navegaci\u00f3n OXTS, donde se combinan con los datos inerciales y otras fuentes de ayuda, como el GNSS.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Resumen de la soluci\u00f3n de navegaci\u00f3n de robots aut\u00f3nomos<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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Los AMR necesitan una soluci\u00f3n robusta de localizaci\u00f3n de robots; una herramienta que no s\u00f3lo registre la posici\u00f3n y orientaci\u00f3n del robot, sino que adem\u00e1s funcione tanto en interiores como en exteriores.<\/p>\n

Este resumen de soluciones repasa los aspectos que recomendamos a nuestros clientes que tengan en cuenta a la hora de decidir la fuente de localizaci\u00f3n de sus robots m\u00f3viles aut\u00f3nomos.<\/p>\n

Lea el resumen de la soluci\u00f3n <\/a><\/strong>para saber c\u00f3mo la soluci\u00f3n adecuada de localizaci\u00f3n de robots puede ayudarle en su proyecto AMR, incluidas las preguntas clave que debe hacerse antes de embarcarse en un proyecto.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":66,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[6],"tags":[],"class_list":["post-1165","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-industry-articles"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1165","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1165"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1165\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7983,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1165\/revisions\/7983"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1165"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1165"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1165"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}