{"id":1204,"date":"2020-10-13T15:53:00","date_gmt":"2020-10-13T15:53:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?p=1204"},"modified":"2025-04-29T10:52:11","modified_gmt":"2025-04-29T10:52:11","slug":"trilateration-vs-triangulation-how-does-trilateration-work","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/trilateration-vs-triangulation-how-does-trilateration-work\/","title":{"rendered":"Trilateraci\u00f3n vs Triangulaci\u00f3n: \u00bfC\u00f3mo funciona la trilateraci\u00f3n?"},"content":{"rendered":"
\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n

\u00bfQu\u00e9 es la trilateraci\u00f3n?<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n

Trilateraci\u00f3n, en t\u00e9rminos de GPS (sistema de posicionamiento global), significa posicionamiento a partir de tres distancias.<\/h5>\n\n\n
\n

Es el uso de distancias para determinar las coordenadas desconocidas de un punto de inter\u00e9s. Imagina que t\u00fa y unos amigos est\u00e1is de pie en un gran campo cuadrado. Cada amigo tiene una forma de hacer un ruido diferente (pistola de arranque, platillo, grito, etc.). Sincroniz\u00e1is los relojes y un amigo va y se coloca en cada esquina del campo. A partir del mediod\u00eda, acuerdan empezar a hacer un ruido una vez cada 10 segundos.<\/p>\n

Supongamos ahora que, cuando empiezan a hacer ruido, dos de los sonidos llegan simult\u00e1neamente, seguidos poco despu\u00e9s por los otros dos. A continuaci\u00f3n, te mueves un poco en la direcci\u00f3n de los sonidos retrasados. Diez segundos despu\u00e9s llega otra r\u00e1faga de ruidos, pero esta vez el retraso del segundo par es menor. Si sigues movi\u00e9ndote llegar\u00e1s a un punto en el que los cuatro ruidos lleguen simult\u00e1neamente. Como sabes que cada persona est\u00e1 en una esquina del campo, tambi\u00e9n puedes calcular que t\u00fa debes estar exactamente en el centro.<\/p>\n

En t\u00e9rminos de\u00a0Navegaci\u00f3n GPS<\/a><\/strong>Los sat\u00e9lites pueden no estar bien situados en las esquinas del cielo, pero gracias a los datos de las efem\u00e9rides, podemos calcular su ubicaci\u00f3n precisa en relaci\u00f3n con un sistema de coordenadas conocido cuando se envi\u00f3 la se\u00f1al, y utilizando el c\u00f3digo C\/A, tambi\u00e9n podemos calcular a qu\u00e9 distancia estamos de esa ubicaci\u00f3n conocida. El proceso siguiente se denomina trilateraci\u00f3n.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n

Trilateraci\u00f3n vs Triangulaci\u00f3n: \u00bfCu\u00e1l es la diferencia?<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
\n

La trilateraci\u00f3n es algo parecido a la triangulaci\u00f3n. Con la triangulaci\u00f3n, identificas un punto espec\u00edfico diciendo que est\u00e1 en un \u00e1ngulo de 'a<\/em>desde el punto 1 y el \u00e1ngulo deb<\/em>' desde el punto 2. Las l\u00edneas trazadas en esos \u00e1ngulos especificados desde cada punto se cruzar\u00e1n, y el punto en el que se cruzan es la ubicaci\u00f3n de nuestro nuevo punto.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n

La triangulaci\u00f3n proyecta l\u00edneas de longitud desconocida a lo largo de \u00e1ngulos conocidos para encontrar un punto.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\n

Siempre que haya m\u00e1s de un punto de referencia podremos identificar la ubicaci\u00f3n de un nuevo punto. As\u00ed, si sabemos que el punto x est\u00e1 situado a un \u00e1ngulo de 450 del punto 1, y a un -450 del punto 2 conocido, el punto en el que se cruzan esas rectas proyectadas debe ser la ubicaci\u00f3n del punto x.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n\n\n
\n

La trilateraci\u00f3n funciona de forma similar, pero utiliza la distancia en lugar de los \u00e1ngulos para encontrar un punto. La otra gran diferencia es que, con la trilateraci\u00f3n, se necesita un m\u00ednimo de tres puntos de referencia en lugar de dos para reducir la b\u00fasqueda a una ubicaci\u00f3n. A continuaci\u00f3n le ofrecemos la f\u00f3rmula de la trilateraci\u00f3n.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n
Un punto de referencia<\/h5>\n\n\n
\n

La trilateraci\u00f3n utiliza l\u00edneas de longitud conocida pero \u00e1ngulo desconocido (c\u00edrculos, en otras palabras) para encontrar un punto. Con un punto de referencia, el punto\u00a0x<\/em>\u00a0podr\u00eda estar en cualquier parte de su per\u00edmetro.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

\n
\n
\n \n \n\n \n\n\n \n \n \n \n \"\"\n\n <\/picture>\n\n\n \n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n\n\n
\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n
Dos puntos de referencia<\/h5>\n\n\n
\n

Cuando tenemos dos puntos de referencia, sabemos que el Punto\u00a0x<\/em>\u00a0debe estar en cualquiera de sus dos intersecciones, pero sin un tercer punto de referencia no es posible saber cu\u00e1l.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

\n
\n
\n \n \n\n \n\n\n \n \n \n \n \"\"\n\n <\/picture>\n\n\n \n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n\n\n
\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n
Tres puntos de referencia<\/h5>\n\n\n
\n

Siempre que haya m\u00e1s de dos puntos de referencia podremos identificar la ubicaci\u00f3n de un nuevo punto. As\u00ed, si conocemos el punto\u00a0x<\/em>\u00a0est\u00e1 a 1 metro del punto 1, a 1,5 metros del punto 2 y a 0,75 metros del punto 3, el punto de intersecci\u00f3n de estos c\u00edrculos debe ser la posici\u00f3n del punto\u00a0x<\/em>.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

\n
\n
\n \n \n\n \n\n\n \n \n \n \n \"\"\n\n <\/picture>\n\n\n \n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n\n\n
\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n

\u00bfC\u00f3mo funciona la trilateraci\u00f3n en el GPS?<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n

La trilateraci\u00f3n dentro del sistema de posicionamiento global, utiliza la misma t\u00e9cnica pero tiene que enfocar las cosas de forma ligeramente diferente.<\/h5>\n\n\n
\n

Los c\u00edrculos que hemos visto son bidimensionales. En la vida real, las cosas son mucho m\u00e1s tridimensionales, y eso significa que nuestros c\u00edrculos intersecantes se convierten en esferas intersecantes.<\/p>\n

Cuando dos esferas se cruzan, no se obtienen dos puntos de intersecci\u00f3n, sino un anillo de intersecci\u00f3n (imagina dos burbujas unidas). Si se une una tercera burbuja, se crean dos puntos en los que se encuentran los tres anillos de intersecci\u00f3n.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
Dos esferas se cruzan<\/h5>\n\n\n\n

La triangulaci\u00f3n proyecta l\u00edneas de longitud desconocida a lo largo de \u00e1ngulos conocidos para encontrar un punto.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\n
Tres esferas se cruzan<\/h5>\n\n\n\n

Cuando tres esferas se cruzan, s\u00f3lo hay dos puntos comunes a las tres esferas (uno a cada lado).<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n\n\n
\n

Llegados a este punto, es posible que recuerde haber o\u00eddo que el sistema de posicionamiento global s\u00f3lo necesita tres sat\u00e9lites para generar una medici\u00f3n de posici\u00f3n. Esta afirmaci\u00f3n es a la vez correcta e incorrecta. En la imagen anterior se ve claramente que, para utilizar la trilateraci\u00f3n para llegar a un \u00fanico punto, se necesita una cuarta esfera (que nos indique cu\u00e1l es el punto correcto). Sin embargo, como el GPS utiliza un sistema de coordenadas fijo y centrado en la Tierra, uno de los puntos puede descartarse inmediatamente, ya que se encontrar\u00eda fuera de la atm\u00f3sfera terrestre. Por tanto, el otro punto debe ser el correcto.<\/p>\n

As\u00ed que el GPS puede generar una medici\u00f3n de la posici\u00f3n utilizando s\u00f3lo tres sat\u00e9lites, pero para ello su reloj interno debe ser preciso, de lo contrario no puede calcular la distancia correctamente. Y para corregir el reloj interno se necesitan cuatro sat\u00e9lites. Por eso la afirmaci\u00f3n era a la vez correcta e incorrecta. Si el sistema ha utilizado cuatro sat\u00e9lites para corregir su reloj interno, puede volver a utilizar s\u00f3lo tres sat\u00e9lites y seguir estimando la posici\u00f3n, pero no para siempre.<\/p>\n

Para responder plenamente a la pregunta,\u00a0'\u00bfQu\u00e9 es el GNSS?<\/a><\/strong>Ahora podr\u00edamos hablar de mediciones de posici\u00f3n GPS basadas \u00fanicamente en el c\u00f3digo C\/A, es decir.\u00a0Servicio de Posicionamiento Est\u00e1ndar (SPS)<\/strong>.<\/a><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Triangulation projects lines of unknown length along known angles to find a point. As long as there is more than one reference point we can identify the location of a new point. So, if we know point x is located at angle of 450 from point 1, and at an -450 from known point 2, […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1209,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[22],"tags":[],"class_list":["post-1204","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-technical-articles"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1204","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1204"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1204\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7671,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1204\/revisions\/7671"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1209"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1204"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1204"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1204"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}