{"id":1286,"date":"2020-10-13T10:24:00","date_gmt":"2020-10-13T10:24:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?p=1286"},"modified":"2025-04-29T10:34:35","modified_gmt":"2025-04-29T10:34:35","slug":"finding-satellites","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/finding-satellites\/","title":{"rendered":"Encontrar sat\u00e9lites"},"content":{"rendered":"
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Lo primero que debe hacer un receptor al encenderse es buscar sat\u00e9lites.<\/h5>\n\n\n
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La forma de hacerlo depende del tiempo que haya pasado desde la \u00faltima vez que el receptor se fij\u00f3 en un sat\u00e9lite GPS. Ello se debe a que, como explicamos en nuestro P\u00e1gina de se\u00f1al GPS<\/strong><\/a>Cada sat\u00e9lite de la constelaci\u00f3n GPS transmite un mensaje de navegaci\u00f3n, y parte de ese mensaje es un almanaque que contiene informaci\u00f3n aproximada sobre la \u00f3rbita de cada sat\u00e9lite de la constelaci\u00f3n.<\/p>\n

Los datos del almanaque se pueden utilizar durante unos seis meses, por lo que, utilizando su \u00faltima posici\u00f3n conocida y la hora actual, el receptor puede hacer una estimaci\u00f3n de los sat\u00e9lites que deber\u00eda tener a la vista. Lo intenta porque la alternativa es buscar a ciegas todos los sat\u00e9lites, y eso puede llevar bastante tiempo. De hecho, esa es la raz\u00f3n por la que un receptor que no se ha encendido durante alg\u00fan tiempo, o que ha dado la vuelta al mundo desde la \u00faltima vez que se encendi\u00f3, puede tardar mucho tiempo en adquirir el bloqueo GPS, porque tiene que buscar a ciegas.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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B\u00fasqueda de sat\u00e9lites<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n

Encendido del receptor<\/h5>\n\n\n
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Cuando el receptor se enciende, utiliza la hora actual, su \u00faltima posici\u00f3n conocida y los datos del almanaque para calcular qu\u00e9 sat\u00e9lites deber\u00eda poder ver. Busca en una zona del cielo de 150o<\/sup>\u00a0por encima del horizonte.<\/p>\n

Los datos del almanaque son v\u00e1lidos durante unos seis meses sin ser actualizados.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Datos del almanaque<\/h5>\n\n\n
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Los datos del almanaque tambi\u00e9n dan una idea de c\u00f3mo se mueven los sat\u00e9lites en relaci\u00f3n con la ubicaci\u00f3n supuesta del receptor. Esto permite adivinar c\u00f3mo afectar\u00e1 el desplazamiento Doppler a la frecuencia de la se\u00f1al de cada sat\u00e9lite. La frecuencia L1 de 1575,42 MHz puede desplazarse hasta 10 KHz.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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B\u00fasqueda de canales<\/h5>\n\n\n
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La mayor\u00eda de los receptores tienen un gran n\u00famero de canales. Cada canal busca una se\u00f1al. Si no encuentra ninguna, prueba con nuevos par\u00e1metros. Un mayor n\u00famero de canales reduce el tiempo necesario para fijar la frecuencia, la fase y el c\u00f3digo de un sat\u00e9lite determinado. Una vez bloqueados, los canales pueden utilizarse para buscar otros sat\u00e9lites.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Desplazamiento del receptor<\/h5>\n\n\n
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Si el receptor se ha movido mucho desde la \u00faltima vez que realiz\u00f3 una medici\u00f3n de posici\u00f3n v\u00e1lida, tardar\u00e1 m\u00e1s tiempo en bloquearse, ya que estar\u00e1 buscando sat\u00e9lites que no est\u00e1n all\u00ed. Igualmente, si el almanaque est\u00e1 obsoleto, ser\u00e1 necesario capturar una nueva copia. Tarda 12,5 minutos en hacerlo, pero antes debe encontrar un sat\u00e9lite del que recibir.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Suponiendo que nuestro receptor tiene datos de almanaque v\u00e1lidos, y no se ha movido mucho desde la \u00faltima vez que se encendi\u00f3, tendr\u00e1 una idea razonable de qu\u00e9 sat\u00e9lites deber\u00eda poder ver en el momento actual y c\u00f3mo se ver\u00e1 afectada la frecuencia de la se\u00f1al por el desplazamiento Doppler. Ahora puede empezar a buscar la se\u00f1al de los sat\u00e9lites que espera ver en la se\u00f1al que capta la antena.<\/p>\n

El receptor comienza realizando una b\u00fasqueda bidimensional de la frecuencia de la se\u00f1al y la fase del c\u00f3digo C\/A. Esto no es f\u00e1cil, pero como usuarios finales no tenemos que preocuparnos demasiado. Una vez que el receptor cree haber encontrado la se\u00f1al de un sat\u00e9lite, lo confirma y la bloquea con un PLL (Phase Locked Loop) y un CLL (Code Locked Loop). A continuaci\u00f3n, busca la sincronizaci\u00f3n de bits antes de demodular los datos.<\/p>\n

As\u00ed que, en este punto de nuestro '\u00bfQu\u00e9 es el GNSS?<\/strong><\/a>hemos encontrado el sat\u00e9lite. A continuaci\u00f3n necesitamos saber\u00a0c\u00f3mo calcular la distancia al sat\u00e9lite - Este art\u00edculo<\/strong><\/a>\u00a0explica c\u00f3mo hacerlo.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":1078,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[22],"tags":[],"class_list":["post-1286","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-technical-articles"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1286","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1286"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1286\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1291,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1286\/revisions\/1291"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1078"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1286"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1286"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1286"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}