{"id":1298,"date":"2013-05-11T10:47:00","date_gmt":"2013-05-11T10:47:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?p=1298"},"modified":"2025-04-29T10:22:35","modified_gmt":"2025-04-29T10:22:35","slug":"pitch-and-roll-measurement","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/pitch-and-roll-measurement\/","title":{"rendered":"Medici\u00f3n de cabeceo y balanceo"},"content":{"rendered":"
\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n\n\n
\n

Las mediciones precisas del cabeceo y el balanceo son necesarias para mejorar la conducci\u00f3n y el manejo de los veh\u00edculos. La estabilidad y el confort de los veh\u00edculos est\u00e1n estrechamente relacionados con su comportamiento en cabeceo y balanceo. Los ingenieros de automoci\u00f3n est\u00e1n dedicando un esfuerzo considerable al desarrollo de veh\u00edculos m\u00e1s seguros, estables y c\u00f3modos. Tambi\u00e9n exigen herramientas precisas y fiables para que sus mediciones sean repetibles.<\/p>\n

Una forma cl\u00e1sica de medir el cabeceo y el balanceo es utilizar un sistema de navegaci\u00f3n inercial de seis ejes. Los sistemas de navegaci\u00f3n inercial deben alcanzar un rendimiento muy alto en cabeceo y balanceo, ya que afectan a la calidad de la navegaci\u00f3n. Mediciones mejores que 0,1\u00b0 son esenciales para el \u00e9xito de la navegaci\u00f3n. Los productos RT3000 pueden ofrecer precisiones de 0,03\u00b0, con resoluciones superiores a 0,005\u00b0.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n
Instalaci\u00f3n<\/h5>\n\n\n
\n

En\u00a0RT3000<\/a>\u00a0son muy compactos y normalmente pueden instalarse muy cerca del centro de gravedad del veh\u00edculo. La instalaci\u00f3n puede llevar menos de 5 minutos utilizando un puntal de montaje r\u00edgido opcional, RT-Strut. La antena GPS se sujeta al techo del veh\u00edculo. Para instalar el sistema no se necesita ning\u00fan equipo topogr\u00e1fico especializado.<\/p>\n

En\u00a0RT3000<\/a>\u00a0utiliza la alimentaci\u00f3n est\u00e1ndar de 12 V del veh\u00edculo y consume tan s\u00f3lo 15 W.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n
Estabilidad, repetibilidad<\/h5>\n\n\n
\n

El algoritmo del\u00a0RT3000<\/a>\u00a0es muy diferente a la de los Sistemas de Referencia Verticales. Los \u00e1ngulos de cabeceo y balanceo medidos por el\u00a0RT3000<\/a>\u00a0no var\u00edan con el tiempo. Los sofisticados algoritmos del\u00a0RT3000<\/a>\u00a0utilizan GPS para corregir continuamente el cabeceo y el balanceo de cualquier desviaci\u00f3n o error, lo que da lugar a mediciones muy estables.<\/p>\n

En\u00a0RT3000<\/a>\u00a0puede utilizarse indefinidamente sin necesidad de realineaci\u00f3n. Puede realizar c\u00edrculos continuos o circuitos de conducci\u00f3n y manejo muy din\u00e1micos sin ninguna degradaci\u00f3n del rendimiento.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n
Salidas<\/h5>\n\n\n
\n

En\u00a0RT3000<\/a>\u00a0tiene una velocidad de salida de 100 Hz. La manipulaci\u00f3n inteligente de los datos permite que la salida tenga una latencia muy baja (3,9 ms). Las salidas son adecuadas para la conexi\u00f3n a sistemas de adquisici\u00f3n de datos en tiempo real, comparaci\u00f3n inmediata con otros sensores y aplicaciones de control.<\/p>\n

Todos los datos se registran internamente y tambi\u00e9n est\u00e1n disponibles en tiempo real a trav\u00e9s de RS232, Ethernet o CAN (opcional). La conexi\u00f3n a ordenadores port\u00e1tiles (mediante RS232 o Ethernet) o Sistemas de Adquisici\u00f3n de Datos (mediante CAN) es sencilla. Se proporciona un archivo CAN DBC para simplificar la configuraci\u00f3n del software del Sistema de Adquisici\u00f3n de Datos.<\/p>\n

El sistema tiene un gran ancho de banda (50 Hz), con muy poca ganancia en banda o error de fase. El ancho de banda es constante y no depende de la velocidad. Las salidas son v\u00e1lidas a todas las velocidades, desde cero hasta la restricci\u00f3n de exportaci\u00f3n del GPS (>1000 mph). A partir de las salidas se pueden realizar mediciones de estado estacionario, series temporales y an\u00e1lisis de Fourier.<\/p>\n

...el paquete \u00fanico y completo puede hacerse cargo de casi todas las necesidades de medici\u00f3n, sustituyendo a docenas de sensores, mejorando la precisi\u00f3n y reduciendo dr\u00e1sticamente los tiempos de instalaci\u00f3n...<\/strong><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n
Otros resultados<\/h5>\n\n\n
\n

En\u00a0RT3000<\/a>\u00a0hace un mont\u00f3n de mediciones adicionales adem\u00e1s de cabeceo y balanceo. Estas incluyen:\"\"\u00c1ngulo de deslizamiento \"\"Velocidad hacia delante\/lateral \"\"Aceleraci\u00f3n lateral (correcci\u00f3n del balanceo)\u00a0\"\"Aceleraciones de la carrocer\u00eda \"\"Velocidad de gui\u00f1ada<\/p>\n

y muchos otros. El paquete \u00fanico y completo puede hacerse cargo de casi todas las necesidades de medici\u00f3n, sustituyendo a docenas de sensores, mejorando la precisi\u00f3n y reduciendo dr\u00e1sticamente los tiempos de instalaci\u00f3n.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n
Pruebas<\/h5>\n\n\n
\n

Las pruebas cl\u00e1sicas, como las pruebas senoidales, las pruebas flick o las pruebas J, se miden f\u00e1cilmente con el\u00a0RT3000<\/a>. Otras pruebas suelen incluir pruebas de alce o de vuelco.<\/p>\n

Con la medici\u00f3n del paso se puede trazar con precisi\u00f3n la ca\u00edda del cap\u00f3 durante una frenada brusca y su recuperaci\u00f3n una vez parado. La subida del cap\u00f3 durante una aceleraci\u00f3n brusca tambi\u00e9n se puede trazar desde parado.<\/p>\n

En\u00a0RT3000<\/a>\u00a0tambi\u00e9n es ideal para recopilar datos para sistemas de simulaci\u00f3n. La cartograf\u00eda de carreteras para encontrar el peralte y la pendiente de la carretera es sencilla y r\u00e1pida.<\/p>\n

Para las simulaciones din\u00e1micas, el bajo error de ganancia\/fase permite al ingeniero realizar comparaciones m\u00e1s precisas con las simulaciones din\u00e1micas.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n
Tecnolog\u00eda<\/h5>\n\n\n
\n

El coraz\u00f3n de la\u00a0RT3000<\/a>\u00a0es una unidad de medici\u00f3n inercial (IMU) de seis ejes de \u00faltima generaci\u00f3n. Se utiliza un potente microprocesador de tipo Pentium para calcular los algoritmos matem\u00e1ticamente intensivos. Para actualizar el sistema se utiliza un GPS de calidad topogr\u00e1fica mediante un filtro de Kalman de 23 estados. Los aceler\u00f3metros son componentes t\u00e1cticos procedentes de programas de misiles. Utilizando servotecnolog\u00eda, pueden resolver aceleraciones inferiores a 0,1 mG y tienen una linealidad mejor que 0,01%.<\/p>\n

La velocidad angular se mide con sensores de velocidad MEMS de alto rendimiento. \u00c9stos proporcionan una excelente estabilidad de sesgo, lo que permite estimar el sesgo en 0,01\u00b0\/s o mejor. Los algoritmos de sobremuestreo, conificaci\u00f3n y compensaci\u00f3n de movimiento utilizados en la unidad de medici\u00f3n inercial proporcionan una gran tolerancia a las vibraciones. El sistema de navegaci\u00f3n utiliza un complejo modelo terrestre WGS-84 que compensa la rotaci\u00f3n de la Tierra, los efectos de la aceleraci\u00f3n de Coriolis, la velocidad de transporte y otras anomal\u00edas que afectan a los sistemas de medici\u00f3n en una Tierra el\u00edptica en rotaci\u00f3n.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n
Conclusi\u00f3n<\/h5>\n\n\n
\n
\n

En\u00a0Productos RT3000<\/a>\u00a0son ideales para mediciones de cabeceo y balanceo. Ofrecen una abundancia de otras mediciones importantes en un paquete compacto y f\u00e1cil de usar:<\/p>\n<\/div>\n

\n