{"id":2890,"date":"2024-03-04T17:20:00","date_gmt":"2024-03-04T17:20:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?p=2890"},"modified":"2025-05-15T15:30:44","modified_gmt":"2025-05-15T15:30:44","slug":"oxts-and-robosense","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/oxts-and-robosense\/","title":{"rendered":"OXTS y RoboSense: soluciones de navegaci\u00f3n y cartograf\u00eda fiables para los fabricantes de equipos originales."},"content":{"rendered":"
\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n

OXTS y RoboSense<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n

En el panorama en constante evoluci\u00f3n de la tecnolog\u00eda automovil\u00edstica, la aceleraci\u00f3n mundial de los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y las soluciones para veh\u00edculos inteligentes se han convertido en un fen\u00f3meno global. Desde sensores de \u00faltima generaci\u00f3n hasta algoritmos de inteligencia artificial, la industria del autom\u00f3vil est\u00e1 experimentando un viaje transformador hacia una movilidad m\u00e1s segura, eficiente e inteligente.<\/h5>\n\n\n
\n

OXTS se ha asociado con RoboSense<\/a>\u00a0para satisfacer las necesidades de los fabricantes de equipos originales y los proveedores de primer nivel a la hora de mejorar sus sistemas de percepci\u00f3n y navegaci\u00f3n.<\/p>\n

RoboSense es l\u00edder del sector en soluciones de percepci\u00f3n de alta precisi\u00f3n. Los principales fabricantes de autom\u00f3viles de todo el mundo utilizan los sensores LiDAR de RoboSense para ayudar a probar la seguridad y fiabilidad de las funciones ADAS y de conducci\u00f3n aut\u00f3noma (AD).<\/p>\n

A principios de este a\u00f1o, Jonathan Deacon, director de producto de OXTS, habl\u00f3 con RoboSense sobre el funcionamiento de la tecnolog\u00eda OXTS junto con LiDAR y sobre c\u00f3mo la fusi\u00f3n de sensores est\u00e1 ayudando a OXTS a expandirse a nuevos sectores.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

\n
\n
\n \n \n\n \n\n\n \n \n \n \n \"OXTS\n <\/picture>\n\n\n \n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n\n\n
\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n
Q. Tenemos entendido que la tecnolog\u00eda de OXTS se est\u00e1 expandiendo a nuevos campos. Puede hablarme un poco de la evoluci\u00f3n de la empresa?<\/h5>\n\n\n
\n
\n
\n
\n

Jonathan Deacon:<\/strong> OXTS fue fundada por dos licenciados de la Universidad de Oxford en 1998 y, muy pronto, nuestras soluciones de navegaci\u00f3n inercial se convirtieron en el producto preferido para las pruebas de veh\u00edculos en todo el mundo.<\/p>\n

En los a\u00f1os siguientes, se a\u00f1adieron nuevos productos y soluciones de software a nuestra cartera. Entre ellos\u00a0RT-Rango<\/a>RT-Range, que ayuda a los fabricantes de veh\u00edculos a medir la distancia entre los veh\u00edculos y otros objetivos, como infraestructuras y marcas viales. M\u00e1s de 120 fabricantes de veh\u00edculos, centros de pruebas e instalaciones de ensayo del programa de evaluaci\u00f3n de veh\u00edculos nuevos (NCAP) de todo el mundo utilizan RT-Range para validar los sistemas ADAS.<\/p>\n

En la actualidad, las aplicaciones de hardware y software de OXTS se han ampliado desde las pruebas y validaci\u00f3n de ADAS hasta la navegaci\u00f3n y cartograf\u00eda de veh\u00edculos aut\u00f3nomos. Nuestras capacidades de georreferenciaci\u00f3n, en continua evoluci\u00f3n, nos permiten calibrar sensores, crear nubes de puntos precisas y mejorar los sistemas de navegaci\u00f3n sin GNSS.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n
P: \u00bfC\u00f3mo contribuye a mejorar las soluciones de sus clientes?<\/h5>\n\n\n
\n

Jonathan Deacon:<\/strong> En OXTS tenemos la experiencia necesaria para ayudar a nuestros clientes a \"navegar por cualquier sitio\" creando sistemas de navegaci\u00f3n capaces de funcionar en los entornos m\u00e1s hostiles. Nuestras soluciones combinan nuestro profundo conocimiento de los sistemas inerciales, l\u00edder del sector, con nuevas tecnolog\u00edas como el lidar de RoboSense.<\/p>\n

Nuestro enfoque es la fusi\u00f3n de sensores, en la que consideramos que el lidar es una tecnolog\u00eda clave. Diferentes sensores recopilan datos distintos, y los clientes necesitan ayuda para integrar la informaci\u00f3n m\u00e1s valiosa en sus sistemas para permitir sistemas de navegaci\u00f3n seguros y fiables. Nosotros lo conseguimos mediante\u00a0Interfaz de datos gen\u00e9ricos de ayuda (GAD) OXTS<\/a>. GAD proporciona una estructura de datos sencilla que nuestro motor de navegaci\u00f3n INS entiende. Esto permite a los clientes incorporar los resultados m\u00e1s importantes de las tecnolog\u00edas de percepci\u00f3n complementarias que utilizan, como la localizaci\u00f3n y cartograf\u00eda simult\u00e1neas (SLAM), a su motor de navegaci\u00f3n central (OXTS INS) para mejorar el rendimiento en zonas con limitaciones GNSS.<\/p>\n

Un ejemplo de ello es que estamos permitiendo a nuestros clientes trasladar con confianza las pruebas ADAS de los campos de pruebas a la carretera abierta, utilizando datos de otra tecnolog\u00eda de sensores, para superar los retos asociados a la interrupci\u00f3n de la se\u00f1al GNSS. Esto puede ocurrir en lugares como ca\u00f1ones urbanos, donde la calle est\u00e1 flanqueada por edificios a ambos lados, creando un entorno similar a un ca\u00f1\u00f3n. Como se ha se\u00f1alado, tambi\u00e9n estamos ampliando estas soluciones a nuestros clientes de cartograf\u00eda para aumentar a\u00fan m\u00e1s la precisi\u00f3n de las nubes de puntos.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n
Q. \u00bfC\u00f3mo incorporan el lidar de RoboSense a sus productos?<\/h5>\n\n\n
\n
\n
\n

Jonathan Deacon:<\/strong> OXTS aprovecha los sensores RoboSense Ruby Plus, Helios, Bpearl y M Platform en dos soluciones de software distintas:<\/p>\n

1. Antes he mencionado nuestra interfaz GAD. Una de las primeras caracter\u00edsticas de nuestro GAD es el\u00a0OXTS Odometr\u00eda inercial LiDAR (LIO)<\/a> que puede a\u00f1adirse a cualquier dispositivo OXTS. LIO utiliza datos sin procesar de los sensores lidar RoboSense para proporcionar al motor de navegaci\u00f3n INS una actualizaci\u00f3n de la velocidad. Esto ayuda a limitar la desviaci\u00f3n de la posici\u00f3n y a minimizar los errores de la unidad de medici\u00f3n inicial (IMU), que se producen en ausencia de GNSS y son m\u00e1s pronunciados cuanto m\u00e1s tiempo no se dispone de GNSS. Al limitar la desviaci\u00f3n de la posici\u00f3n, los usuarios de OXTS LIO se beneficiar\u00e1n de mejores datos de navegaci\u00f3n y nubes de puntos m\u00e1s precisas en entornos sin GNSS. Con esta soluci\u00f3n, los ingenieros de pruebas de ADAS pueden confiar en la posici\u00f3n de sus veh\u00edculos, lo que permite probar con confianza las nuevas funciones de ADAS exactamente donde se utilizar\u00e1n: en carretera abierta.<\/p>\n

2. OXTS Georeferencer es un paquete de software que ofrece dos ventajas clave: En primer lugar, la herramienta de calibraci\u00f3n Boresight alinea los marcos de coordenadas entre un sensor lidar RoboSense y su INS. Esta alineaci\u00f3n mejora la precisi\u00f3n de la percepci\u00f3n en relaci\u00f3n con un veh\u00edculo aut\u00f3nomo o topogr\u00e1fico. Tambi\u00e9n eliminar\u00e1 el desenfoque y la visi\u00f3n doble de cualquier nube de puntos que cree posteriormente.<\/p>\n

La segunda ventaja clave de OXTS Georeferencer es su capacidad de permitir una georreferenciaci\u00f3n r\u00e1pida y sencilla de los datos lidar de RoboSense para crear una nube de puntos precisa utilizando tanto OXTS como dispositivos INS de terceros. En el pasado, los usuarios ten\u00edan que dise\u00f1ar su propio software para georreferenciar los datos lidar, lo que a\u00f1ad\u00eda complejidad y tiempo al proyecto. Ahora disponen de una soluci\u00f3n sencilla.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n
P: \u00bfPor qu\u00e9 eligi\u00f3 los sensores de RoboSense para sus soluciones?<\/h5>\n\n\n
\n

Jonathan Deacon:\u00a0<\/strong>Los sensores lidar de RoboSense eran una elecci\u00f3n natural para integrarlos con la tecnolog\u00eda OXTS. RoboSense es l\u00edder en su campo y es especialmente conocido en los sectores de ADAS y autonom\u00eda. Los sensores de RoboSense se combinan f\u00e1cilmente con los productos OXTS, lo que garantiza la precisi\u00f3n y ahorra tiempo y esfuerzo, algo que los clientes esperan de OXTS a la hora de crear sus soluciones.<\/p>\n

Como proveedor l\u00edder de soluciones de navegaci\u00f3n para estas industrias, era l\u00f3gico colaborar m\u00e1s estrechamente con RoboSense para garantizar que nuestros clientes mutuos se beneficien de nuestra experiencia compartida. OXTS y RoboSense representan la combinaci\u00f3n perfecta de capacidades tecnol\u00f3gicas.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n\n \n\n\n \n\n
Q. \u00bfCu\u00e1l es el futuro de su empresa?<\/h5>\n\n\n
\n

Jonathan Deacon:<\/strong>\u00a0Nuestro objetivo es mejorar continuamente nuestra capacidad para ayudar a nuestros clientes a recibir datos de posici\u00f3n precisos en espacios dif\u00edciles y denegados por GNSS. Tambi\u00e9n trabajaremos para habilitar aplicaciones en tiempo real que requieran precisi\u00f3n mundial, as\u00ed como para lanzar nuevos dispositivos de hardware y funciones de software que ayuden a nuestros clientes a \"navegar en cualquier lugar.\"<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

\n
\n
\n \n \n\n \n\n\n \n \n \n \n \"Land\n <\/picture>\n\n\n \n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n\n\n
\n
\n
\n \n \n \n \n\n\n \n\n

Resumen de la soluci\u00f3n - Cartograf\u00eda LiDAR terrestre<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n

Para obtener m\u00e1s informaci\u00f3n sobre c\u00f3mo los sensores GNSS\/INS y LiDAR de OXTS trabajan juntos para recopilar datos precisos de nubes de puntos, desc\u00e1rguese el folleto de topograf\u00eda LiDAR terrestre de OXTS.<\/h5>\n\n\n
\n

A la hora de dise\u00f1ar su propio veh\u00edculo de cartograf\u00eda m\u00f3vil, posiblemente el aspecto m\u00e1s importante que hay que tener en cuenta es la fuente de localizaci\u00f3n. Debe permitirte georreferenciar con precisi\u00f3n los datos de tus sensores a un lugar f\u00edsico de la Tierra.<\/p>\n

Este resumen de soluciones repasa los aspectos que recomendamos a nuestros clientes que tengan en cuenta a la hora de decidir la fuente de localizaci\u00f3n para sus veh\u00edculos de cartograf\u00eda m\u00f3vil.<\/p>\n

Lea el resumen de la soluci\u00f3n<\/a><\/strong><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":7358,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[6,50],"tags":[],"class_list":["post-2890","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-industry-articles","category-georeferencing"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2890","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2890"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2890\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7646,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2890\/revisions\/7646"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7358"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2890"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2890"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2890"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}