{"id":3145,"date":"2018-07-11T13:56:00","date_gmt":"2018-07-11T13:56:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?p=3145"},"modified":"2025-04-29T10:03:39","modified_gmt":"2025-04-29T10:03:39","slug":"lss-lane-keeping-assist-lka","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/lss-lane-keeping-assist-lka\/","title":{"rendered":"Asistente de mantenimiento de carril LSS (LKA)"},"content":{"rendered":"<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n    <h5 class=\"h5 mb-6\">El protocolo Euro NCAP LSS LKA est\u00e1 dise\u00f1ado para evaluar la eficacia de los sistemas LKA que intervienen f\u00edsicamente para mantener el veh\u00edculo dentro de su carril cuando se detecta una salida involuntaria.<\/h5>\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>Para ello, se conduce el veh\u00edculo sometido a ensayo (VUT) por carriles inspeccionados a 72 km\/h y se le hace salirse del carril a diferentes velocidades laterales. De especial inter\u00e9s es saber en qu\u00e9 momento se activan las advertencias y la aceleraci\u00f3n lateral de correcci\u00f3n del veh\u00edculo al volver al carril.<\/p>\n<p>La prueba se realiza cuando el veh\u00edculo se desplaza entre carriles a trav\u00e9s de l\u00edneas continuas y discontinuas, y cuando abandona la zona pavimentada.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe title=\"Asistencia de mantenimiento de carril\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/3jvFdp9F0cM?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n    <h5 class=\"h5 mb-6\">Requisitos de precisi\u00f3n del protocolo <\/h5>\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <ul>\n<li>Los ejes deben tener la orientaci\u00f3n ISO 8855:1991<\/li>\n<li>Velocidad longitudinal a 0,1 km\/h<\/li>\n<li>Frecuencia de actualizaci\u00f3n de al menos 100 Hz<\/li>\n<li>La hora es necesaria como DGPS de sincronizaci\u00f3n<\/li>\n<li>Posici\u00f3n a 0,03 m<\/li>\n<li>Velocidad de gui\u00f1ada a 0,1\u00b0\/s<\/li>\n<li>Aceleraci\u00f3n a 0,1 m\/s\u00b2.<\/li>\n<li>Medidas del borde del veh\u00edculo al borde del carril<\/li>\n<\/ul>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n            \n<div class=\"contimage mwb-block py-8 lg:py-16\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-8 col-start-5\">\n        \n                \n\n           \n\n\n    <picture class=\"block w-full\">\n        <source\n                srcset=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/650_LKA-1200x0-c-default.webp 2x,                                https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/650_LKA-600x0-c-default.webp\"\n                                type=\"image\/webp\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                media=\"(max-width:767px)\"\n        \/>\n                    <source\n                    srcset=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/650_LKA-1600x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/650_LKA-800x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n                    media=\"(max-width:1023px)\"\n            \/>\n                            <source\n                    srcset=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/650_LKA-2400x0-c-default.webp 2x,                                    https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/650_LKA-1200x0-c-default.webp\"\n                                        type=\"image\/webp\"\n                    class=\"w-full object-center object-cover\"\n            \/>\n                <img decoding=\"async\"\n                srcset=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/650_LKA-1200x0-c-default.jpeg 2x\"\n                src=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/650_LKA-600x0-c-default.jpeg\"\n                                title=\"650_LKA\"\n                alt=\"\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                height=\"222\"\n                width=\"650\"\n                loading=\"lazy\"\n        \/>\n    <\/picture>\n\n\n    \n            <\/div>\n    <\/div>\n    <\/div>\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n    <h5 class=\"h5 mb-6\">Obtener las medidas que necesita <\/h5>\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <div class=\"sectionDiv noMargin two-column\">\n<div class=\"sm-wid-100\">\n<div id=\"primary\" class=\"content-area stopContentPadding\">\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div class=\"pageWrapper removePaddingLRTabletPortToMob\">\n<article id=\"post-15121\">\n<div class=\"entry-content pageContentWrapperLevelTwo marginTop50\">\n<p>En las pruebas de LSS LKA, las mediciones clave son la distancia desde la protuberancia del borde exterior de los neum\u00e1ticos delanteros hasta el borde interior de las marcas del carril y el momento en que se produce cualquier intervenci\u00f3n. Para realizar estas mediciones, se instala en el veh\u00edculo un\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/products\/rt3000\/\">RT<\/a>\u00a0para medir con precisi\u00f3n su posici\u00f3n, velocidad y orientaci\u00f3n. Un local\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/accessories\/rt-base-s\/\">estaci\u00f3n base<\/a>\u00a0tambi\u00e9n se utiliza normalmente. Env\u00eda correcciones GNSS diferenciales que permiten al RT alcanzar una precisi\u00f3n RTK entera de 1 cm.<\/p>\n<p>En\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/products\/rt-range-hunter\/\">RT-Cazador de rango<\/a>\u00a0tambi\u00e9n est\u00e1 instalado en la VUT. El Hunter recibe informaci\u00f3n de la RT a trav\u00e9s de Ethernet y calcula la distancia desde los bordes definidos del veh\u00edculo hasta los bordes de las marcas de los carriles. La informaci\u00f3n sobre las marcas de los carriles puede estudiarse previamente utilizando el RT y nuestro\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/accessories\/survey-trolley\/\">carro de reconocimiento<\/a>. A continuaci\u00f3n, la informaci\u00f3n de la encuesta se carga en el RT-Range Hunter para su uso en c\u00e1lculos en tiempo real.<\/p>\n<p>Si se utiliza un robot de direcci\u00f3n para controlar la posici\u00f3n y la desviaci\u00f3n de la VUT dentro del carril, la informaci\u00f3n del RT puede introducirse f\u00e1cilmente en \u00e9l. El RT es compatible con todos los robots de direcci\u00f3n y robots de pedales de gama alta. La informaci\u00f3n del RT-Range S se puede enviar en tiempo real si se utiliza un dispositivo independiente para registrar la fuerza del volante, o bien el RT-Range S tambi\u00e9n puede registrar dicha informaci\u00f3n a trav\u00e9s del bus CAN, junto con las alertas generadas por el sistema LKA.<\/p>\n<p>Una vez de vuelta en la oficina, los datos pueden descargarse, postprocesarse, comprobarse y exportarse en formato CSV listos para su posterior an\u00e1lisis.<\/p>\n<\/div>\n<\/article>\n<\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":2759,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[22,58,52,55],"tags":[],"class_list":["post-3145","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-technical-articles","category-adas","category-rt3000","category-tracking-monitoring"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3145","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3145"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3145\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3152,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3145\/revisions\/3152"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/2759"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3145"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3145"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3145"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}