{"id":3814,"date":"2021-09-01T14:29:00","date_gmt":"2021-09-01T14:29:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?p=3814"},"modified":"2025-04-29T08:42:04","modified_gmt":"2025-04-29T08:42:04","slug":"what-is-a-full-lidar-survey-solution","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/what-is-a-full-lidar-survey-solution\/","title":{"rendered":"\u00bfQu\u00e9 es una soluci\u00f3n LiDAR completa?"},"content":{"rendered":"
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En OXTS hablamos mucho de ayudar a las organizaciones a construir \"sistemas completos\". LiDAR<\/strong><\/a>\u00a0soluciones topogr\u00e1ficas\". Pero, \u00bfqu\u00e9 es una soluci\u00f3n topogr\u00e1fica LiDAR completa y por qu\u00e9 deber\u00eda importarle?<\/p>\n

No hay forma de evitarlo. La topograf\u00eda requiere mucha paciencia. Dependiendo del tipo de encuesta que est\u00e9 realizando y de lo que quiera conseguir, hay muchos componentes en juego. Adem\u00e1s, estos componentes tienen que funcionar al un\u00edsono para que usted logre lo que se propone.<\/p>\n

Entonces, \u00bfcu\u00e1les son los componentes de esta soluci\u00f3n de la que hablamos? Aqu\u00ed los examinaremos con un poco m\u00e1s de detalle...<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Hardware LiDAR<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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Empezaremos por el hardware. Cuando hablamos de soluciones topogr\u00e1ficas, nos referimos principalmente a la topograf\u00eda LiDAR. La topograf\u00eda LiDAR es cada vez m\u00e1s popular y esto se debe en parte a que los datos recopilados se pueden utilizar para crear\u00a0Nubes de puntos 3D<\/strong><\/a>. Una nube de puntos es un conjunto de puntos de datos que, recogidos y procesados, crean una representaci\u00f3n tridimensional del mundo. Una nube de puntos puede utilizarse una y otra vez para fundamentar las decisiones de un proyecto, lo que la convierte en un valioso recurso.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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1 - LiDAR<\/h5>\n\n\n
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Ni que decir tiene que para realizar un levantamiento LiDAR y crear una nube de puntos se necesita un sensor LiDAR. Hoy en d\u00eda hay muchos sensores LiDAR disponibles, cada uno con sus propios casos de uso especializados. Los precios tambi\u00e9n var\u00edan enormemente. Los esc\u00e1neres m\u00e1s peque\u00f1os disponibles en el mercado pueden costar tan s\u00f3lo 1.500 libras, mientras que un esc\u00e1ner de gama m\u00e1s alta puede costar m\u00e1s de 750.000 libras.<\/p>\n

El tipo de estudio que desee realizar le ayudar\u00e1 a decidir qu\u00e9 tipo de esc\u00e1ner necesita. Por ejemplo, si desea realizar un estudio de l\u00ednea de base larga con un UAV\/drone, deber\u00e1 tener en cuenta el tama\u00f1o y el peso del LiDAR.<\/p>\n

Adem\u00e1s, los distintos esc\u00e1neres LiDAR emiten a diferentes velocidades. Cuanto mayor sea el n\u00famero de puntos por segundo que emita el sensor, m\u00e1s densa ser\u00e1 la nube de puntos. Hay muchos otros factores que afectan a la precisi\u00f3n de la nube de puntos, como la precisi\u00f3n del propio sensor LiDAR, su alcance y su potencia sobre el alcance, entre otras cosas.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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2 - Sistema de navegaci\u00f3n inercial (INS)<\/h5>\n\n\n
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Ya ha elegido su sensor LiDAR, \u00bfy ahora qu\u00e9? Como se ha mencionado anteriormente, hay algunos factores que pueden afectar a la precisi\u00f3n de la nube de puntos. Dependiendo del tipo de estudio que est\u00e9s realizando (est\u00e1tico o m\u00f3vil), puede que necesites fusionar datos inerciales con tus datos LiDAR.<\/p>\n

Un levantamiento LiDAR est\u00e1tico no necesita tener en cuenta los cambios de posici\u00f3n, rumbo, cabeceo\/balanceo o tiempo, pero los levantamientos m\u00f3viles s\u00ed.<\/p>\n

Un peque\u00f1o error en cualquiera de los factores mencionados puede inutilizar la nube de puntos resultante. Por lo tanto, al realizar un levantamiento m\u00f3vil, los datos producidos por el sensor LiDAR tendr\u00e1n que fusionarse con datos inerciales precisos de un INS para ayudar a garantizar la precisi\u00f3n.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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El INS proporcionar\u00e1 informaci\u00f3n muy precisa sobre posici\u00f3n, navegaci\u00f3n y tiempo que, combinada con los datos LiDAR, permitir\u00e1 a los sensores construir una representaci\u00f3n tridimensional del entorno en cualquier posici\u00f3n y en cualquier momento.<\/p>\n

Las mediciones de posici\u00f3n proporcionadas por el INS son generadas por receptores GNSS a bordo que rastrean m\u00faltiples constelaciones de sat\u00e9lites (Galileo, GPS, BeiDou y GLONASS). Las mediciones de navegaci\u00f3n proceden de una unidad de medici\u00f3n inercial (IMU) integrada. De este modo se obtienen mediciones de rumbo y cabeceo\/balanceo de gran precisi\u00f3n.<\/p>\n

Un INS como el OXTS xNAV650 INS<\/strong><\/a>\u00a0es ideal para aplicaciones cartogr\u00e1ficas basadas en drones y veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados. Es ligero, peque\u00f1o y proporcionar\u00e1 al sensor LiDAR una precisi\u00f3n de posici\u00f3n de 2 cm, una precisi\u00f3n de rumbo de 0,1\u00b0 y una precisi\u00f3n de cabeceo\/balanceo de 0,05\u00b0, garantizando que la precisi\u00f3n de la nube de puntos sea lo m\u00e1s exacta posible.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Software de topograf\u00eda LiDAR<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n

3 - Software INS<\/h5>\n\n\n
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Como ya se ha dicho, un INS proporcionar\u00e1 informaci\u00f3n precisa sobre posici\u00f3n, navegaci\u00f3n y tiempo para combinarla con los datos LiDAR. Pero tiene que haber una manera de configurar el INS para que produzca con precisi\u00f3n los datos necesarios y te permita post-procesarlos y analizarlos.<\/p>\n

Hay cuatro funciones principales\u00a0Un programa inform\u00e1tico INS eficaz debe<\/strong>. Debe:<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Configure\u00a0<\/strong>- El software debe ayudar al usuario a configurar el INS para garantizar que produce los mejores datos posibles. Unos asistentes sencillos ayudan a garantizar que no se omita ninguna medici\u00f3n cr\u00edtica.<\/p>\n

Monitor\u00a0<\/strong>- Un top\u00f3grafo debe poder supervisar sus datos en tiempo real y \"ver lo que ve el INS\".<\/p>\n

Post-proceso\u00a0<\/strong>- Los datos brutos que se registran en tiempo real en el INS se procesan en un formato \u00fatil a trav\u00e9s de un motor de navegaci\u00f3n. Este m\u00e9todo se conoce como postprocesado.<\/p>\n

Analice\u00a0<\/strong>- Un buen software INS permitir\u00e1 un an\u00e1lisis intuitivo de los datos del levantamiento. Le proporcionar\u00e1 las herramientas necesarias para trazar, comprender y exportar los datos de navegaci\u00f3n despu\u00e9s del levantamiento.<\/p>\n

En muchos casos (\u00a1no en todos!), el software supone un coste adicional adem\u00e1s del hardware INS y es necesario para utilizar el dispositivo, pero todos los dispositivos INS OXTS incluyen nuestro software NAVsuite de forma gratuita. Puede obtener m\u00e1s informaci\u00f3n sobre el software descargando el archivo Gu\u00eda del software OXTS NAVsuite.<\/strong><\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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4 - Software de georreferenciaci\u00f3n LiDAR<\/h5>\n\n\n
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Una vez recopilados los datos LiDAR, ser\u00e1 necesario georreferenciarlos con los datos de navegaci\u00f3n del INS. Esto permitir\u00e1 al usuario crear la nube de puntos m\u00e1s precisa posible. El software de georreferenciaci\u00f3n LiDAR se utiliza para fusionar los dos conjuntos de datos.<\/p>\n

Los datos de posici\u00f3n (recogidos por el receptor GNSS) y los datos de navegaci\u00f3n (recogidos por la IMU) se combinar\u00e1n con cada punto recogido por el sensor LiDAR. Este proceso de georreferenciaci\u00f3n permite al software comprender la posici\u00f3n del sensor LiDAR, su rumbo y sus \u00e1ngulos de cabeceo\/balanceo para cada punto recogido. Es este proceso el que le permite producir un mapa en 3D de su entorno, cuando est\u00e1 montado en un veh\u00edculo cartogr\u00e1fico m\u00f3vil o UAV\/Drone.<\/p>\n

Sin embargo, el proceso no es tan sencillo como combinar los dos conjuntos de datos. Hay otros factores en juego que, por desgracia, pueden tener un efecto negativo en los resultados. A menudo, los top\u00f3grafos tienen que escribir por su cuenta programas que combinen los datos de navegaci\u00f3n y LiDAR para producir nubes de puntos. A menudo, esto no es posible para los top\u00f3grafos a peque\u00f1a escala que no tienen tiempo o fondos para contratar ingenieros de software. Adem\u00e1s, se trata de una norma industrial muy ineficiente que obliga a repetir el mismo trabajo a cada top\u00f3grafo, lo que limita el n\u00famero de funciones adicionales \u00fatiles que pueden a\u00f1adirse.<\/p>\n

OXTS Georeferencer se encargar\u00e1 de este paso por el top\u00f3grafo, permiti\u00e9ndole superar este reto por una fracci\u00f3n del coste y con muchas funciones \u00fatiles que tal vez no pueda producir por s\u00ed mismo.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Para producir una nube de puntos precisa, la orientaci\u00f3n entre los marcos de coordenadas de los dispositivos de navegaci\u00f3n (INS) y de medici\u00f3n (LiDAR) debe medirse con la mayor precisi\u00f3n posible. Esto es muy dif\u00edcil a simple vista, pero hay software disponible para ayudar en este proceso.<\/p>\n

Utilizar datos para calibrar los \u00e1ngulos es un m\u00e9todo. Puede obtener m\u00e1s informaci\u00f3n sobre este m\u00e9todo de\u00a0calibraci\u00f3n de la mira<\/strong><\/a>\u00a0aqu\u00ed.<\/p>\n

Georreferenciador OXTS<\/strong><\/a> es el software de georreferenciaci\u00f3n LiDAR de OXTS. Ofrece a los top\u00f3grafos la posibilidad de georreferenciar nubes de puntos procedentes de una amplia gama de sensores LiDAR. Cuenta con varias funciones para ayudar a los top\u00f3grafos con el proceso de georreferenciaci\u00f3n, incluido un visor de configuraci\u00f3n de hardware 3D para ayudar a introducir los \u00e1ngulos de rotaci\u00f3n relativos correctos y un gr\u00e1fico de superposici\u00f3n de tiempo para ayudar a los top\u00f3grafos a elegir las horas de inicio y finalizaci\u00f3n de su topograf\u00eda. Tambi\u00e9n existe una herramienta opcional de calibraci\u00f3n del puntero que utiliza datos para calibrar los \u00e1ngulos entre los dispositivos de medici\u00f3n y navegaci\u00f3n.<\/p>\n

Posiblemente, el aspecto m\u00e1s importante de OXTS Georeferencer es que cuenta con una serie de sensores LIDAR ya preintegrados en el software, lo que significa que el dif\u00edcil trabajo de integraci\u00f3n ya est\u00e1 resuelto.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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5 - Software de visualizaci\u00f3n de nubes de puntos<\/h5>\n\n\n
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Una vez que hayas georreferenciado tus datos LiDAR y puedas ver tu levantamiento, puedes cargar tus datos en un 3rd<\/sup>\u00a0herramienta de an\u00e1lisis y visualizaci\u00f3n de nubes de puntos.<\/p>\n

Hay muchas herramientas gratuitas disponibles que te permitir\u00e1n ver y navegar por tu nube de puntos. En OXTS hay un software que preferimos utilizar, sin embargo hay muchas herramientas gratuitas disponibles que ofrecen caracter\u00edsticas similares.<\/p>\n

La herramienta es f\u00e1cil de usar y tiene varias caracter\u00edsticas que la convierten en nuestro software preferido. Nos gusta especialmente que sea f\u00e1cil cambiar el campo escalar que se visualiza y sencillo modificar los par\u00e1metros de color. P\u00f3ngase en contacto con nosotros si desea m\u00e1s informaci\u00f3n al respecto.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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En conclusi\u00f3n<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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Una soluci\u00f3n LiDAR completa se compone de cinco elementos clave. Cada uno de ellos debe considerarse cuidadosamente antes de realizar la compra. La soluci\u00f3n ideal permitir\u00e1 una f\u00e1cil integraci\u00f3n en cada una de las cinco etapas para ayudar a garantizar que cada uno de los elementos est\u00e1 trabajando en conjunto para crear la nube de puntos m\u00e1s precisa posible.<\/p>\n